00195747-01_UM_D1_D2_SR605_CZ - 第5页
Návod k obsluze SIPLACE D1/D2 Obsah Vydání 07/2008 CZ 5 2.6.2 Spína č e a tla č ít ka na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 2.6.2.1 Umíst ě ní spína čů a tla č ítek …
Obsah Návod k obsluze SIPLACE D1/D2
Vydání 07/2008 CZ
4
2.1.2 Kvalifikovaný personál . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.3 Důležité pokyny pro bezpečnost provozu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1.3.1 Všeobecně . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1.3.2 K bezpečnosti osob a obsluhy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.3.3 K bezpečnosti zařízení a přístrojů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.4 Bezpečnostní pokyny k modulům s laserem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.5 Bezpečnostní pokyny k permanentním magnetům . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2 Výstražné štítky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1 Výstražné štítky na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1.1 Výstražný štítek W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1.2 Výstražný štítek W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1.3 Výstražný štítek W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1.4 Výstražný štítek W206 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.1.5 Výstražný štítek W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.2 Výstražné štítky lineárních pohonů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.3 Výstražné štítky na řezačce pásů a na skluzu pro odpadní pásy. . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.3.1 Výstražný štítek W205 na příčném nosníku pod přístrojem na řezání pásů . . . . . 47
2.2.3.2 Výstražný štítek W205 na skluzu pro odpadní pásy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.3.3 Výstražné pásy na kanálu pro vedení prázdných pásů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.4 Výstražné štítky na síťovém napájení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.4.1 Výstražný štítek W na krytu nad síťovým napájením servozesilovače. . . . . . . . . . 51
2.2.5 Výstražný štítek na osové jednotce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.6 Výstražné štítky na transportu DPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.7 Výstražný štítek na nouzových stop tlačítkách. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.8 Výstražný štítek na konektoru CEKON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3 Klasifikace laseru. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.1 Laser třídy 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.1.1 Klasifikace celého stroje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.1.2 Klasifikace systému kamer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.2 Laser třídy 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.3 Laser třídy 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.4 Bezpečnostní pokyny k transportu automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.5 Bezpečnostní pokyny k provozu automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.5.1 Bezpečnostní pokyny pro uzavírání ochranných krytů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.5.2 Bezpečnostní pokyny pro montáž a demontáž vozíku KS
(konstruk
čních součástek) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.5.3 Bezpečnostní pokyny pro spuštění stolu součástek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.5.4 Bezpečnostní pokyny k pohybu vozíku součástek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.5.5 Bezpečnostní pokyny pro zpracování kondenzátorů na bázi práškových kovů . . . 61
2.5.6 Bezpečnostní pokyny k ochraně proti sáhnutí na vstupním pásu . . . . . . . . . . . . . 62
2.5.7 Bezpečnostní pokyny pro vytahování pipet u hlav Collect&Place . . . . . . . . . . . . . 63
2.5.8 Pokyn k EGB bezpečnosti automatů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.5.9 Bezpečnostní pokyny pro manuální posunutí osy Z na hlavě P&P . . . . . . . . . . . . 64
2.5.10 Bezpečnostní pokyny pro zařízení na stříhání pásů. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.6 Bezpečnostní zařízení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.6.1 Ochranné kryty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Návod k obsluze SIPLACE D1/D2 Obsah
Vydání 07/2008 CZ
5
2.6.2 Spínače a tlačítka na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6.2.1 Umístění spínačů a tlačítek na automatech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6.2.2 Umístění ochranných spínačů na automatu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.2.3 Polohy řídícího počítače, řízení stroje, připojovacích zásuvek a
tlačítka pro vozík součástek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2.4 Popis funkce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.3 Poloha bezpečnostně-ochranné kombinace a servisní zásuvky . . . . . . . . . . . . . . 75
2.6.4 Okruh nouzového zastavení a hlásící okruh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.4.1 Konstrukce okruhu nouzového zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.4.2 Konstrukce hlásícího okruhu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.4.3 Popis funkce okruhu nouzového zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.5 Ochrana proti zásahu na místech instalace vozíků součástek. . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.7 Zbytkové napětí a doba vybití na automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.7.1 Provozní napětí, zbytkové napětí a doba vybití po stisknutí tlačítka
nouzového zastavení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.7.2 Zbytkové napětí a doby vybití po vypnutí hlavního vypínače. . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.8 Uzavření přívodu stlačeného vzduchu a snížení tlaku. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.9 Stav energie automatu po vypnutí hlavním vypínačem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.9.1 Hlavní vypínač vypnut - automat připojen k síti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.9.2 Hlavní vypínač vypnut - automat odpojen od sítě . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.9.3 Poměry stlačeného vzduchu v automatu pro vypnutí hlavního vypínače. . . . . . . . 89
2.10 Blokování automatu a umístění výstražných štítků . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.10.1 Úloha a účel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.10.2 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.90
2.10.3 Testování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.10.4 Zodpovědnost a povinnosti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.10.5 Školení . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
2.10.6 Kontrola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
2.11 Směrnice EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.1 Co znamená EGB? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.2 Důležitá bezpečnostní opatření proti statickému nabití . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.3 Manipulace s konstrukčními skupinami EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.11.4 Měření a změny na konstrukčních skupinách EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.11.5 Zasílání konstrukčních skupin EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3 Technická data automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1 Výkonové parametry automatu SIPLACE D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.2 Výkonové parametry automatu SIPLACE D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.3 Hodnoty přípojů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3.1 Hodnoty elektrických přípojů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.3.2 Hodnoty pneumatického přípoje a specifikace tlakového vzduchu . . . . . . . . . . . 101
Obsah Návod k obsluze SIPLACE D1/D2
Vydání 07/2008 CZ
6
3.3.2.1 Hodnoty pneumatického přípoje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.2.2 Specifikace tlakového vzduchu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.3 Okolní podmínky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.4 Okolní podmínky pro balení, transport a skladování . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.4 Rozměry a váha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.1 Technická data - rozměry a váha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.2 Rozměry automatu (základní stroj). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.4.3 Výška vyklopeného ochranného krytu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.4 Odstupy mezi nohami stroje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.5 Manévrovací odstup a odstup vozíků součástek mezi sebou na
automatech D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.6 Manévrovací odstup a odstup vozíků součástek mezi sebou na
automatech D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.7 Těžiště automatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5 Přehledy konstrukčních skupin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.1 Přehled montážních skupin SIPLACE D1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.2 Přehled montážních skupin SIPLACE D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.6 Osazovací hlava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.6.1 12-ti segmentová hlava Collect&Place pro vysokorychlostní osazování . . . . . . . 111
3.6.1.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.6.1.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6.1.3 Provoz s vývěvou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.6.2 6-ti segmentová hlava Collect&Place pro vysokorychlostní osazování IC . . . . . . 115
3.6.2.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
3.6.2.2 Provoz s vývěvou . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.2.3 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.3 Hlava SIPLACE Pick&Place pro vysoce přesné osazování IC. . . . . . . . . . . . . . . 119
3.6.3.1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
3.6.3.2 Technická data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7 Systém portálů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.1 Poloha portálů . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.2 Konstrukce osy X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.3 Technická data - X-osa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.4 Konstrukce osy Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.5 Technická data - Y-osa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.8 Systém transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.8.1 Konstrukce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.8.1.1 Konstrukce jednoduchého transportu desek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.8.1.2 Konstrukce flexibilního dvojitého transportu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.8.2 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.8.3 Definice transportních stop a druhů transportu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.1 Definice šířky transportních stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.2 Standardní šířka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.3 Transportní stopa s nadměrnou šířkou. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.3.4 Dvojitý transport v módu "jednoduchého transportu" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128