00195747-01_UM_D1_D2_SR605_CZ - 第78页
2 Bezp e č nost práce Návo d k obsluze SIPLACE D1/D2 2.6 Bez pe č nostní za ř ízení Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ 78 2.6.4.2 Konstrukce hlásícího okruhu Č ty ř i hlásící kontakty ochranných kryt ů a krycí…
Návod k obsluze SIPLACE D1/D2 2 Bezpečnost práce
Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ 2.6 Bezpečnostní zařízení
77
2.6.4 Okruh nouzového zastavení a hlásící okruh
2.6.4.1 Konstrukce okruhu nouzového zastavení
Následující kontakty jsou zapojeny do série a tvoří smyčku okruhu nouzového zastavení:
– spínací kontakty obou spínačů ochranných krytů
– spínací kontakty obou bezpečnostních spínačů vyklápěcích krytů nad transportem desek
– spínací kontakty obou tlačítek nouzového vypnutí
– spínací kontakty obou vozíků KS
– kanály 2 a 3 bezpečnostně-ochranné kombinace K1
Jestliže je smyčka nouzového zastavení uzavřena, je 24 VDC kanálech (Channels) 2 a 3
BOK. Navíc k zelené kontrolce LED sítě svítí obě zelené LED diody kanálů 2 a 3. 2
2
Obr. 2.6 - 9 Signální-LED na bezpečnostně ochranné kombinaci
(1) Power (Síť)
(2) Channel 1 (Kanál 1)
(3) Channel 2 (Kanál 2)
2 Bezpečnost práce Návod k obsluze SIPLACE D1/D2
2.6 Bezpečnostní zařízení Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ
78
2.6.4.2 Konstrukce hlásícího okruhu
Čtyři hlásící kontakty ochranných krytů a krycích klapek jsou zapojeny paralelně a tvoří hlásící
okruh "Kryty M". Je-li jeden nebo více krytů otevřeno, kontakty sepnou, signál 24V se dostane na
sběrnici CAN-Bus a signalizuje, že je otevřen jeden z ochranných krytů resp. krycích klapek.
Tři kontakty nouzových tlačítek jsou spojeny paralelně a tvoří hlásící okruh "nouzového stop tla-
čítka M". Při stisknutém tlačítku nouzového zastavení dojde signál 24 V na sběrnici CAN a signa-
lizuje, že je stisknuto jedno z tlačítek nouzového vypnutí.
Oba kontakty vozíků KS jsou zapojeny do série a tvoří smyčku hlášení "Stůl součástek M". Jestliže
jeden vozík KS chybí, leží signál 0 V na sběrnici CAN. Jsou-li připojeny všechny vozíky, činí signál
cca 16 V.
2.6.4.3 Popis funkce okruhu nouzového zastavení
Aby mohl být automat spuštěn nebo provozován, musí být splněny následující podmínky:
– Oba vozíky KS musí být přibaleny a připojeny.
– Všechny ochranné kryty musí být uzavřeny.
– Oba vyklápěcí kryty nad transportem desek musí být uzavřeny.
–Tři tlačítka nouzového zastavení musí být odblokována.
– Musí být dosaženo minimálního provozního tlaku.
– Musí být aktivován signál "Softwarové povolení". Tím je uzavřen okruh nouzového zastavení.
– Napájení 24 V je sepnuto pro tlačítko startu a pro bezpečnostně-ochrannou kombinaci.
– Jestliže nyní stisknete jedno z tlačítek pro start, zapne se bezpečnostně-ochranná kombi-
nace BOK a aktivují se následující komponenty:
–napětí meziokruhu 200 V pro servozesilovače os portálů
–napětí meziokruhu 150 V pro osy hvězdy (hlavy)
– Jednotka osy dostane signál "Servo Enable" pro servozesilovače.
– Provozní napětí 24 V je propojeno k zařízení pro řezání prázdných pásů
– Provozní napětí 40 V je propojeno k motorům pásů u transportu desek.
– Řízení transportu desek dostane signál povolení pro upnutí desek, doraz desek a řízení
stolu.
Nyní je stroj připraven k provozu.
Návod k obsluze SIPLACE D1/D2 2 Bezpečnost práce
Od verze software SR.605.xx Vydání 07/2008 CZ 2.6 Bezpečnostní zařízení
79
2
Obr. 2.6 - 10 Okruhy nouzového zastavení
Stiskněte tlačítko start.
Ne
Ne
Ano
Ne
Ne
Ano
Ano
Ne
Ano
2
Aktivní
BOK
a
Ne
SZ4
b
Ano
Napětí
Osa Y 0 V
Osa X 0 V
Osa hvězdy 0 V
Osa DP 40 VDC
Osa Z 40 VDC
Aktivní
Transport desek Ano
Zvedací stůlNe
Upevnění desek Ne
Přestavení šířky Ne
Laserová světelná závora Ne
Přístroj na řezání
prázdných pásu Ne
2
Aktivní
BOK
a
Ne
SZ4
b
Ne
Napětí
Osa Y 0 V
Osa X 0 V
Osa hvězdy 0 V
Osa DP 40 VDC
Osa Z 40 VDC
Aktivní
Transport desek Ne
Zvedací stůlNe
Upevnění desek Ne
Přestavení šířky Ne
Laserová světelná závora Ne
Přístroj na řezání
prázdných pásu Ne
a) BOK bezpečnostně-ochranná kombinace K1
b) SZ4 stykač
Ano
Stlačený vzduch
min. 0,55 MPa
(5,5 bar)?
Je
stisknuto tlačítko nouzové-
ho zastavení?
Kryt otevřen?
Je přerušena smyčka
nouzového zastavení
vozíku KS?
Aktivováno
blokování na ovládacím
panelu?
2
Aktivní
BOK
a
Ano
SZ4
b
Ano
Napětí
Osa Y 200 VDC
Osa X 200 VDC
Osa hvězdy 150 VDC
Osa DP 40 VDC
Osa Z 40 VDC
Aktivní
Transport desek Ano
Zvedací stůlAno
Upevnění desek Ano
Přestavení šířky Ano
Laserová světelná závora Ano
Přístroj na řezání
prázdných pásu Ano