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3 Technische Daten des Automaten Betrieb sanleitung SIPLACE X-Serie 3.5 Bestückkopf Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 124 3.5.1.2 T echnische Daten 3 3 3 3 3.5.1.3 Sensor für den BE-Abwurfbehälter HINWEI S …
Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 3.5 Bestückkopf
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3.5.1.1 Beschreibung
Der 20-Segment Collect&Place Kopf arbeitet nach dem Collect&Place Prinzip, d.h. innerhalb
eines Zyklus werden zwanzig Bauelemente vom Bestückkopf abgeholt. Der BE-Sensor überprüft
an der Bestück- /Abholposition, ob ein Bauelement von der Pipette aufgenommen wurde. Auf dem
Weg zur Bestückposition werden die Bauelemente optisch zentriert und in die erforderliche Be-
stücklage gedreht. Danach werden sie mit Blasluft sanft und positionsgenau auf die Leiterplatte
abgesetzt.
Mit dem Bestückkopf C&P20A gelang es, die Leistung des Bestückkopfes und damit zugleich des
Bestückautomaten erheblich zu steigern. Die kompakte Bauweise des C&P20A Kopfes ermögli-
cht sehr kurze Zykluszeiten. Dabei steht die Sternachse schräg zur Leiterplattenebene. Mit dieser
Geometrie lassen sich die Segmente auf engstem Raum anordnen.
Die BE-Kamera ist weiterhin in den C&P20A Kopf integriert. Dies spart zusätzliche Fahrwege zu
externen Zentrierkameras. Zudem besitzt jedes Segment einen eigenen DP-Antrieb zum Rotieren
der Pipette. Die Pipetten werden deshalb nicht mehr an einer einzigen Kopfstation in die richtige
Lage gedreht. Sie können jederzeit und unabhängig voneinander in ihre Bestücklage gedreht wer-
den.
Jedes Segment verfügt über einen eigenen Vakuumerzeuger. Die Umschaltzeiten zwischen Va-
kuum und Blasluft ließen sich damit erheblich verkürzen. Zudem kann im Haltekreis für jede ein-
zelne Pipette eine Vakuumprüfung durchgeführt werden.
Der Z-Antrieb der Segmente ist mit einem Linearmotor mit linearem Wegmesssystem realisiert
und damit überaus präzise. In der Abhol-/Bestückposition verfährt der Z-Antrieb die Segmente in
vertikaler Richtung nach unten bzw. nach oben.
3 Technische Daten des Automaten Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie
3.5 Bestückkopf Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE
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3.5.1.2 Technische Daten
3
3
3
3
3.5.1.3 Sensor für den BE-Abwurfbehälter
HINWEIS 3
Wir empfehlen, bei Einsatz eines 20-Segment Collect&Place Kopfes den optionalen Sensor für
den BE-Abwurfbehälter zu installieren. (Siehe auch Abschnitt 6.5, Seite 431)
BE-Spektrum
a
a) Beachten Sie bitte, dass das bestückbare BE-Spektrum auch von den Pad-Geometrien, den kundenspezi-
fischen Standards und den BE-Verpackungstoleranzen beeinflusst wird.
01005 bis 2220, Melf, SOT, SOD
BE-Spezifikation
max. Höhe
min. Beinchenraster
min. Beinchenbreite
min. Ballraster
min. Balldurchmesser
min. Abmessungen
max. Abmessungen
max. Gewicht
4 mm
0,25 mm
0,1 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,4 x 0,2 mm²
6 x 6 mm²
1 g
Programmierbare Aufsetzkraft, wählbare Stufen 1,5 ± 0,5 N
2,0 ± 0,5 N
3,5 ± 1 N
4,5 ± 1 N
Pipettentypen 10 xx, 11 xx, 12 xx
X/Y-Genauigkeit ± 41 μm/3σ, ± 55 μm/4σ
Winkelgenauigkeit ± 0,5°/3σ, ± 0,7°/4σ
Bauelementespektrum 95%
BE-Kameratyp 23
Beleuchtungsebenen 5
Einstellmöglichkeiten der Beleuchtungsebenen 256
5
Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie 3 Technische Daten des Automaten
Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 3.5 Bestückkopf
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3.5.2 12-Segment Collect&Place Kopf für High Speed Bestückung
3
Abb. 3.5 - 3 12-Segment Collect&Place Kopf - Funktionsgruppen Teil 1
3
(1) Vakuumerzeuger
(2) Drehstation, DP-Achse
(3) Stern mit 12 Pinolen, Stern-Achse
(4) Blasluftventil
(5) Schalldämpfer