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6 Stationserweiterungen Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie 6.18 Koplanaritäts-Lasermodul Ab Softw areversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 452 T rotz der nied rigen Laserleistung ist ein direkter Blick in den Laserstrahl u…
Betriebsanleitung SIPLACE X-Serie 6 Stationserweiterungen
Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 6.17 0201-Paket
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6.17 0201-Paket
Artikel-Nr. 00119720-xx 0201-Paket für C&P12, X/D-Serie
Für die Verarbeitung von 0201-Bauelementen mit dem 12-Segment Collect&Place Kopf bieten wir
das 0201-Paket an.
Es beinhaltet:
– BE-Kamera C&P (Typ 29), 27 x 27, digital, Artikel-Nr. 00119779
– BE-Sensor für 12-Segment C&P Kopf, Artikel-Nr. 00118021
– 12 Pipetten, Typ 706/906 Vectra Keramik, Artikel-Nr. 00345031
6.18 Koplanaritäts-Lasermodul
Artikel-Nr. 00119719-xx Koplanmodul SIPLACE X-/D-Serie
6.18.1 Sicherheitshinweise zum Sensor des Koplanaritätsmoduls
Der Sensor arbeitet mit einem Halbleiterlaser der Wellenlänge 670 nm (sichtbar/rot).
Die maximale optische Ausgangsleistung ist ≤ 1 mW.
Der Sensor ist in Laserklasse 2 eingeordnet.
– Beachten Sie beim Betrieb des Sensors unbedingt die einschlägigen Vorschriften nach VDE
0837 über "Strahlensicherheit von Laser-Einrichtungen" und die in Deutschland gültige Un-
fallverhütungsvorschrift "Laserstrahlung" (BGV B2).
– Beachten Sie darüber hinaus die Unfallverhütungsvorschriften Ihres Landes!
Am Sensorgehäuse sind folgende Hinweisschilder an Vorder- und Rückseite angebracht:
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Abb. 6.18 - 1 Kennzeichnung der Laserklasse 2 für den Sensor
Die Laserfunktion wird durch eine LED (siehe Abschnitt 6.18.6, Seite 455) angezeigt.
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6.18 Koplanaritäts-Lasermodul Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE
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Trotz der niedrigen Laserleistung ist ein direkter Blick in den Laserstrahl unbedingt zu vermeiden.
Wegen des sichtbaren Strahls ist ein Augenschutz durch den natürlichen Lidschlussreflex der Au-
gen gegeben.
WARNUNG 6
Das Gehäuse des optischen Sensors darf nur von autorisiertem Personal geöffnet werden.
Für Reparatur und Service sind die Sensoren in jedem Fall an die Firma SIPLACE zu senden.
6.18.2 Beschreibung
Mit dem Koplanaritäts-Lasermodul werden die vertikalen Verbiegungen der Anschlussbeinchen
von Bauelementen gemessen. Die Vermessung der Beinchenhöhe erfolgt berührungslos nach
dem Prinzip der Lasertriangulation.
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Abb. 6.18 - 2 Messprinzip Laser-Triangulation
(1) Empfängeroptik
(2) Detektor
(3) Messsignal
(4) Zeit t
(5) Laser
(6) Sendeoptik
(7) Verfahrrichtung
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Ab Softwareversion SR.605.xx Ausgabe 07/2008 DE 6.18 Koplanaritäts-Lasermodul
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Der TwinHead holt das zu prüfende Bauelement ab, zentriert es optisch mit der BE-Kamera (siehe
Abschnitt 6.7
, Seite 432) und fährt es nacheinander mit allen vier Seiten über den feststehenden
Laserstrahl des Koplanaritäts-Lasermoduls. Dabei wird jedes Anschlussbeinchen von unten vom
Laserstrahl abgetastet. Das von der Unterseite der Beinchen gestreute Laserlicht wird von einem
Sensor erfasst und dient als Grundlage für die Berechnung der exakten Position der Beinchen zur
Leiterplatte. Die dabei ermittelten Positionswerte werden dann mit dem vom Anwender vorgege-
benen Grenzwert verglichen. Wird dieser Wert überschritten, wird das Bauelement entsorgt bzw.
zurückgelegt.
Das Koplanaritäts-Lasermodul wird in Kombination mit der optischen Bauelemente-Zentrierung
eingesetzt. Bauelemente mit verbogenen oder fehlenden Anschlussbeinchen werden erkannt und
ggf. entsorgt.
6.18.3 Technische Daten
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6.18.4 Einschränkungen
– Das Bauelement soll mindestens zwei bzw. maximal vier Reihen von Gullwing-Beinchen auf-
weisen.
– Die Beinchenreihen sollen zueinander orthogonal angeordnet sein.
– Die Beinchen sollen orthogonal zur Beinchenreihe ausgerichtet sein.
– Die Beinchenenden liegen auf einer Geraden.
– Eine Messung von Bauelementen mit nur einer Beinchenreihe ist nicht möglich.
Bauelemente Gullwing
Genauigkeit ± 18,5 µm (3σ) (Referenz-BE)
± 24,7 µm (4σ)
± 30,5 µm (3σ) (BE bis 32 mm)
± 40,7 µm (4σ)
± 31,3 µm (3σ) (BE bis 55 mm)
± 41,7 µm (4σ)
Max. BE-Größe 55 x 55 mm²
Min. Beinchenabstand 300 µm
Max. BE-Höhe 25 mm
Stellmöglichkeit Stellplatz 3 an SIPLACE X2 und X3, alternativ zum 3D-Koplanaritäts-
Lasermodul
Bestückkopftyp TwinHead