SM471_Administrators_Guide(Chi_Ver1) - 第322页
12-18 Samsung Compon ent Placer SM471 Administrator ’ s Guide 12.3.3. 基准照相机测量 在 SM471 因为没有 Fix Camera 因 此校正大部分用 Fiducial camera 进行。 因此首先要 执行 Fiducial camera 周期校正。 基准相机未进行校正时， 剩下的按钮不会被激活。 <1. Fid. Scale Mark Position…
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Machine Calibration
注 意 最初设备的安装及移动后，执行初始化之前必须执行 <螺母补偿
>。否则设备驱动中可能会受到损伤。
首先，把X 机架手动移动到设备的中间部分。
请点击<歪斜修正>按钮。那么自动对Z轴执行初始化，Y1轴电动机旋转，到感知
Y Home传感器为止移动 X 机架， Home 传感器感知后，反方向移动相当于 Y 轴
移动距离后，再感知 Y 轴Home传感器为止反方向移动。
然后如下图显示 Skew 信息，问是否适用该值。
点击<是(Y)>按钮，则按照适用的 Skew 信息设备重新执行初始化。
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Samsung Component Placer SM471 Administrator
’
s Guide
12.3.3. 基准照相机测量
在SM471因为没有Fix Camera 因此校正大部分用Fiducial camera进行。因此首先要
执行Fiducial camera周期校正。
基准相机未进行校正时，剩下的按钮不会被激活。
<1. Fid. Scale Mark Position> 按钮
设置处于ANC顶面的Fiducial Mark的位置。用校正 Tool 进行Fidcial Camera
Scale 校正时，作业前要把校正 Tool 放到ANC 的 校正 Tool 位置。
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Machine Calibration
1:
位置校准试片
下面是用基准相机 Teaching 示教ANC 顶面的校正Too1 的Reference Fiducial
Mark过程。
1. 1.Mark设置是：选择Gantry后，点击<1. Fid. Scale Mark Position>按钮出现如
下的画面时，请点击<4. 示教> 领域的 <Move>按钮。这时，基准相机会移动
到相应的位置。Gantry 1 时Mark ID用 “7”号、Gantry 2 时 Mark ID 用 “8”号
固定。
2. 如果无法正确识别Fiducial Mark时请正确示教固定相机顶面的校正Too1 中
心的Reference Fiducial Mark 的位置。
3. 位置识别成功后显示如下的画面。正确示教Fiducial Mark 的位置后，点击
<Update>按钮会适用变更值。
4. 对Gantry 2 也用相同的方法执行校正.
5mm
Ø 1.0mm
Ø 1.6mm
5mm
Ø 1.0mm