SM471_Administrators_Guide(Chi_Ver1) - 第329页
12-25 Machine Calibration 图 12.9 "Conveyor Calibration" 对话框 < 站 > 组合框 选择区段 (Station) 。 < 位置 > 领域 输入被选 Station 的 Fiducial Mark 位置显示。 为了激活此编辑框, 首先 要点击 < 全 部回原位 > 按钮查找与 conveyer 相关的所有轴的原点 (Ho…

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12.3.5. Conveyor Calibration
在设备的初始安装过程中设置校准 (Calibration)。只有在对输送带(传送带)进行了
机械调整后,操作员才能重新加以调整。

12-25
Machine Calibration
图
12.9 "Conveyor Calibration"
对话框
<站> 组合框
选择区段(Station) 。
<位置> 领域
输入被选Station的Fiducial Mark位置显示。为了激活此编辑框,首先要点击<全
部回原位>按钮查找与conveyer相关的所有轴的原点(Home Position).
参考点 #1: 选定区段(Station)的第一个基准标记(fiducial mark)
参考点 #2: 选定区段(Station)的第二个基准标记(fiducial mark)
<原点> 领域
<全部回原位> 按钮: 寻找所有轴的Home。
<原位送回器> 按钮: 选定区段(Station)存在Shuttle时,寻找Shuttle的Home位
置(F1, F3)。
<原位轨道> 按钮: 寻找选定区段(Station)的原点轨道。
<示教> 领域
<Move> 按钮
按钮: 把摄像头移动到选定位置。
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<基准告知>按钮,
为了激活此按钮应该先点击 < 全部回原位 > 按钮。

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正确示教被选Station的各Fiducial Mark。 详细事项请参照 “6.3
基准符号
(Fiducial Mark)
设定
“。
<边缘偏离度查找..> 按钮
正确测量Fiducial Mark和 Edge之间的Offse时使用。为了测量 Edge Offset首先要
点击< 全部回原位> 按钮确认 Fiducial Mark的位置。
图
12.10
“
Teach Rails Edges
”
对话框
<边缘偏离度> 编辑框
是指Fiducial Mark中心到Rail末端(Edge) 的距离,用鼠标选择此处,执行校
准。
<Move> 按钮
基准相机移动到现在选定的 Station所选Fiducial Mark位置。
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<Light> 按钮
设置照明值。调整相应的滑条设置值。