NXT-III-IIIC 系统手册 - 第433页
10. 各种软件工具的使用方法 SYS-NXT3c-007S0 412 NXT III/NXT IIIc 系统手册 4. 连接到基座后，视窗内显示出信息 。 5. 选择标签页，可以能把参照模组状 态的功能切换到进行调整的功能。 a. 状态参照功能一览表 功能 说明 保存跟踪数据 把跟踪数据数据做成文件保存。 清除跟踪数据 清除跟踪数据。 Gathering 设定 设定 Gathering data 收集 参数。 Gathering 停止…
SYS-NXT3c-007S0 10. 各种软件工具的使用方法
NXT III/NXT IIIc 系统手册 411
10.7 Motion Adjustment Tool
使用这个软件可以保存跟踪数据数据，显示伺服器计数器数值。
10.7.1 Motion Adjustment Tool 的安装
首先，请安装本软件到 PC 中。
PC 中安装了旧版本的 Motion Adjustment Tool 时，请事先将其删除。如果未删除，屏幕上
将显示如下的提示消息。
接下来，需要在 PC 中安装 Microsoft VisualC++ 2010 RuntimeLibrariesSP1。没有的时候，
请实行包含在封装里的 "vcredist_x86.exe"。
1. 把软件 DVD 插入到驱动器，从资源管理器启动 DVD。
2. 请启动 setup.exe。收录到以下的文件夹。
·「NXT」- 「TOOL」- 「NXT3」
3. 请按照向导进行安装。
4. 安装完成后，在桌面上显示出 Mini Motion Tool 的快捷图标。
10.7.2 Motion Adjustment Tool 的开始
1. 请启动 Motion Adjustment Tool。
2. 请从 Communication 菜单实行 Connect 指令。
3. 显示出对话框。请输入连接的基座的 IP 地址和模组号码，单击 「OK」。
01SYS-1026-E
01SYS-0937
01SYS-0938
10. 各种软件工具的使用方法 SYS-NXT3c-007S0
412 NXT III/NXT IIIc 系统手册
4. 连接到基座后，视窗内显示出信息。
5. 选择标签页，可以能把参照模组状态的功能切换到进行调整的功能。
a. 状态参照功能一览表
功能 说明
保存跟踪数据 把跟踪数据数据做成文件保存。
清除跟踪数据 清除跟踪数据。
Gathering 设定 设定 Gathering data 收集参数。
Gathering 停止 / 重新开
始
停止 / 重新开始收集 Gathering data。
保存 Gathering data 把收集的 Gathering data 用文件保存。
控制器转储输出 控制器转储输出到文件。
显示警报信息 显示发生中的驱动器警报。
显示控制器错误 显示发生中的控制器错误。
显示伺服器网络信息 显示伺服器网络信息。
显示轴状态 显示轴状态、实际位置、指定位置等。
显示监视器信息 显示电角、负载率、回生负载率等。
模拟监视器输出设定 变更模拟监视器输出设定，开始监视器输出。
显示伺服器 I/O 状态 显示伺服器 I/O 状态。
01SYS-0939
01SYS-0940
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NXT III/NXT IIIc 系统手册 413
b. 调整功能一览表
10.7.3 状态参照功能的操作
请启动 Adjustment Tool，连接到对象模组后进行以下的操作。
跟踪数据的保存
1. 请右击树窗格上显示的连接模组 (IP 地址和模组号码 )。
2. 从显示的菜单选择 「Trace Data」- 「Save Trace Data」。
3. 请指定保存处目录和文件名后单击 「Save」。
控制器转储输出
1. 请右击树窗格上显示的 「Controller」树下的 「Controller 0」。
2. 从显示的菜单选择 「Save Controller Dump」。
3. 请指定保存处目录和文件名后单击 「Save」。
Gathering 设定
1. 请双击树窗格上显示的 「Controller」树下的 「Gathering Settings」。
2. 在输出窗格 ( 右侧 ) 上显示出 gathering 设定画面。
3. 进行 File 菜单设定的读入和保存。另外，在 Function 菜单上实行参数的收集、停止、
重新开始。
显示伺服器网络的信息
1. 请在树窗格上显示的 「Servo Network」的树下，双击以下的某一个。
·Network Information (current)
·Network Information (on wake)
·Network Information (on error)
2. 在输出窗格 ( 右侧 ) 显示出伺服器网络信息。
显示控制器错误信息
1. 请双击树窗格上显示的 「Motor」树下的 「Controller Error」。
2. 在输出窗格 ( 右侧 ) 上显示出控制器错误信息。
功能 说明
MT 复位 将具有绝对式旋转编码器的轴进行 MT 复位。
原点设定 设定具有线性标尺编码器的轴的原点。
检查出磁极 检测出具有线性标尺编码器的轴的磁极。
设定轴补正值 进行轴补正值的读出。