NXT-III-IIIC 系统手册 - 第442页
SYS-NXT3c-007S0 10. 各种软件工具的使用方法 NXT III/NXT IIIc 系统手册 421 10.8.7 指令列表 （料盘装置 -LT, LTC） 指令名 （信息取得） 说明 装 置 信 息 能 够 确 认[序 列N o . ]和[固 件 版 本] 。 伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数 值。 （不会实时更新） I/O 状态确认 能够确认现在的 I/O 状态。 （不会实时更新） RFID 读取结果表 示 表示…
10. 各种软件工具的使用方法 SYS-NXT3c-007S0
420 NXT III/NXT IIIc 系统手册
〈基座、模组〉
1. 请从 [Menu] 框内选择 [I/O monitor]-[Base] 或 [Module]，然后选择各项目。
2. 请选择 [Output signal]
3. 请从输出列别中选择要操作的项目。
4. 请单击 [ON/OFF] 按钮。
10.8.6 设定料盘装置 -LT、LTC 的固有值
1. 请从 [Menu] 菜单中选择 [Adjustment mode start]。
备注 )如果机器已经处于调整模式，不需要该操作。
2. 请从 [Menu] 框内选择 [Operation]-[Tray unit-L( 或 LT、LTC)]-[Calibration data]，
接着，选择要设定的项目。
3. 请点击 [Start]。关于开始后的各动作，请参照以下资料。
·「10.8.7 指令列表 （料盘装置 -LT, LTC）」
4. 设定后，请选择 [Menu] 菜单的 [Adjustment mode end]，将机器变成通常模式。
01SYS-0616E
01SYS-0617E
SYS-NXT3c-007S0 10. 各种软件工具的使用方法
NXT III/NXT IIIc 系统手册 421
10.8.7 指令列表 （料盘装置 -LT, LTC）
指令名
（信息取得）
说明
装置信息 能够确认[序列No.]和[固件版本]。
伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数值。
（不会实时更新）
I/O 状态确认 能够确认现在的 I/O 状态。
（不会实时更新）
RFID 读取结果表
示
表示所有副料槽的托架 ID(FIDL)。
（以 500 毫秒的间隔更新。）
･ 读取 RFID 时，机器和料盘装置 -LT, LTC 必须对应 RFID。
指令名
（动作确认）
说明
退避位置 能够确认将托架收存在料盘箱内后，TZ 轴移动到退避位置的动作。
･ 不使用料盘装置 -LT, LTC 的 Job 有可能不动作。
元件废弃搬运轨
道
能够确认元件废弃搬运轨道的动作。请指定元件的移动距离。指定
范围为 1 ～ 200 mm。
指定料槽吸取位
置
能够确认指定的料槽托架移动到吸取位置的动作。
･ 需要使用料盘装置 -LT, LTC 的 Job。仅 Job 使用的料槽动作。
･ 请在实行验证指令后再实施。
定位单动 能够确认以下的 TZ 和 TY 动作。
a. 从现在的料槽位置，往复臂前进
b. 向指定的料槽位置，料盘箱移动
c. 从指定的料槽位置，往复臂前进
d. 往复臂收存
e. 往复臂连续前后动作
f. 料盘箱连续上下动作 （包含料盘箱连接）
·在指定的料槽位置上确认往复臂前进时，需要使用料盘装
置 -LT, LTC 的 Job。
·这些动作确认请在实行了验证指令后再实行。
水平调整位置移
动
进行水平调整时，能够将料盘箱移动到放置了水平仪表的位置。
验证 能够在进行验证动作后确认结果。
· 需要使用料盘装置 -LT, LTC 的 Job。仅 Job 使用的料槽动作。
10. 各种软件工具的使用方法 SYS-NXT3c-007S0
422 NXT III/NXT IIIc 系统手册
备注 )
用户通常不进行固有值关联的设定和测定。
10.8.8 指令一览 （料盘装置动作确认）
此处通过料盘装置的动作确认，说明以下的指令操作。
1. 托架的补充动作／排出动作
2. 定位单动
托架的补充动作／排出动作
说明在确认托架的补充与排出的相关动作时使用的指令。
需要确认托架的补充动作时
指令名
（固有值关联）
说明
固有值确认 能够确认现在的固有值。
TZ 轴原点设定 能够设定 TZ 轴的原点。
TY 轴原点设定 能够设定 TY 轴的原点。
固有值设定 能够设定所指定的平台 No. 的固有值。
· 需要使用料盘装置 -LT, LTC 的 Job。仅 Job 使用的料槽动作。
料盘高度确认传
感器测定
测定所指定的料盘箱的料盘高度确认传感器的安装高度。
· 需要专用的测定治具。
序列号设定 能够设定序列号。
动作模式 说明
更换指定料槽的
托架
[准备作业]
请打开下部的托架供应部后安装托架。
[功能]
1. 将指定料槽的托架移动到吸取位置
2. 将供应部的托架放置在料槽 21
3. 将吸取位置的托架收存在料槽 0
4. 进行料槽 21 的托架测定动作 （料盘高度、条形码读取）后，向
吸取位置移动
5. 将料槽 0 的托架向上部排出部移动
6. 将吸取位置的托架收存在指定料槽
·开始时指定料槽上没有托架时，不进行步骤 1, 3, 5。