NXT-III-IIIC 系统手册 - 第480页
SYS-NXT3c-007S0 12. 故障排除 NXT III/NXT IIIc 系统手册 459 请参考上述的要点 / 对策，解决一般的吸取错误的原 因。 12.3.4 贴装精度不良 如果贴装精度不良时，请确认以 下的项目。 吸嘴的状态是否正常 ? 请确认所使用的吸嘴的状态。 是否有裂缝或缺口？ 请确认吸嘴弹簧的弹回动作是否 顺畅？如果不顺畅，请取出 吸嘴后确认吸嘴内部或吸嘴头内 部，有问题时请除去。 请确认吸嘴是否堵塞？请清扫吸 …
12. 故障排除 SYS-NXT3c-007S0
458 NXT III/NXT IIIc 系统手册
12.3.3 元件吸取错误
发生了元件吸取错误时，请根据以下的步骤解决问题。
1. 请停止模组的生产。
2. 请确认以下的各个项目。
要点 说明/对策
是否卷取了表面薄膜 ? 请确认表面薄膜的卷取状态。当表面薄膜没有正确地卷取
时，有可能覆盖住要吸取的元件，妨害元件的吸取。
请确认供料器送料时表面薄膜是否也一起送出。
请确认表面薄膜是否正确配置在卷取回路内，前端是否有距
离卷取齿轮 10 cm 以上的下垂。当发现某种问题时，请排除
原因后重新开始生产。
供料器送料是否顺畅 ?
供料器状态是否没有问
题?
请确认供料器的送料动作。送料时，红色的 “ERR” 的 LED
是否亮灯？如果亮灯，表示供料器的送料有问题。
请确认绿色的 “PWR”LED 是否亮灯，送料间距是否正确设
定了。
请清扫链轮部，确认料带压下部的下面是否夹有元件。
当发现供料器有问题时，请将元件转载到其他的供料器上，
对有问题的供料器进行维修保养。
是否使用了合适直径的
吸嘴来吸取元件 ?
请确认吸取元件所使用的吸嘴直径。请确认相对元件而言吸
嘴直径是否过大或过小。
请确认元件的吸取面上是否存在平坦并且平滑的部分。
如果需要变更吸嘴时，请启动 MEdit，编辑 Shape data （元
件数据）内的吸嘴数据。反映给机器后，请重新开始生产。
尽管吸嘴的直径正确，但还是不能够吸取时，请在 Shape
data 的 “Soft pick speed” 中输入合适的数值，降低元件
吸取时的速度。
如果用该方法也无法解决问题时，请尝试下项的解决方案。
吸取位置是否正确 ? 请使用手动模式的 Job 测试指令，确认元件的吸取位置是否
正确 （通常是元件主体的中心）。
·如果原因在封装上 （例如，料带的凹槽错位等），
请设定吸取修正量。
·如果原因在数据上（例如，在外形数据中没有输入
吸取修正量等），请使用 MEdit 打开 Job，变更在元
件外形数据中的吸取点，然后将数据反映给机器。
吸取高度是否正确 ? 请确认问题元件的 Z 轴吸取高度修正量并且确认放置在供料
器上的元件的实际吸取高度。
确认Z轴吸取高度修正量是否正确？
如果不正确，请使用 MEdit 打开 Job，将元件数据的吸取修
正量 Z （料盘元件时为吸取修正量 Tray）变更成合适的数
值。将变更反映给机器后，请重新开始生产。
如果吸取高度是正确的，或者非常接近正确时，请多少下降
一点吸取高度后重新开始生产。（请注意不要下降过多，以
免损伤吸嘴及元件。）
如果 Z 轴吸取高度修正量没有问题，请确认料站高度测定的
结果，如果有问题请反映模组补正值。
SYS-NXT3c-007S0 12. 故障排除
NXT III/NXT IIIc 系统手册 459
请参考上述的要点 / 对策，解决一般的吸取错误的原因。
12.3.4 贴装精度不良
如果贴装精度不良时，请确认以下的项目。
吸嘴的状态是否正常 ? 请确认所使用的吸嘴的状态。
是否有裂缝或缺口？
请确认吸嘴弹簧的弹回动作是否顺畅？如果不顺畅，请取出
吸嘴后确认吸嘴内部或吸嘴头内部，有问题时请除去。
请确认吸嘴是否堵塞？请清扫吸嘴内部除去可能妨害真空的
异物。
没有发现问题时，请更换为同样直径的其它吸嘴。
真空的状态是否正常 ? 请确认基座或模组的真空压是否充足。
请确认贴装工作头上的吸嘴的真空过滤器是否堵塞。有脏物
时请进行清扫，即使清扫后也不能除去脏物时请更换。
请确认 XY 机械手与贴装工作头间的连接部是否发生真空泄
漏。
H08 工作头等持有多个吸嘴的工作头时，如果只是最初几个
元件发生吸取错误时，可能是吸嘴与真空泵之间发生了真空
泄漏。
要点 说明/对策
要点 说明/对策
电路板上的一部分是否
发生了贴装精度不良
（相同元件号码的其他
元件的贴装精度是否合
格）?
请使用 MEdit 的模拟测试指令，确认该顺序的元件的贴装位
置。
如果发现异常，请通过 MEdit 修正贴装坐标并将变更反映给
机器。
是否发生了相同元件号
码的所有元件的贴装精
度不良 ?
有可能是元件的元件数据中有问题。请确认以下事项。
吸嘴直径相对于所指定的 Transport speed 是否合适。
请确认是否输入了正确的元件高度。高度值错误时，元件有
可能从电路板上落下，或者压入过量导致发生贴装精度不
良。
请确认 Shape data 中是否没有输入贴装修正值。当设定了修
正值时，会发生对应此修正值的贴装偏差。
请确认 Vision type 及 Element data 的设定，检查是否是导
致贴装偏差的原因。
请确认电路板及供料托架的厚度的输入值是否正确。
当这些设定中有错误时，会在多个元件中发生该问题。
当确认了以上各项目后还是没有发现问题时，请在
Transport speed 或 Soft place speed 中降低贴装时的工作
头速度。
12. 故障排除 SYS-NXT3c-007S0
460 NXT III/NXT IIIc 系统手册
请参考上述的要点 / 对策，解决一般的贴装精度不良的原因。
贴装精度不良是否发生
在由特定吸嘴所吸取的
所有元件中 ?
相对于元件，吸嘴直径是否正确？如果吸嘴直径合适，请更
换别的吸嘴，并对发生问题的吸嘴确认以下的项目。
吸嘴是否有裂缝、缺口？
吸嘴中是否有异物堵塞？
吸嘴头内部的弹簧的弹回动作是否顺畅？
吸嘴前端是否有附着物 （例如，表面薄膜的粘着剂等）。
即使更换吸嘴也不能解决问题时，请确认真空破坏切换阀的
动作。如果是 H01/H02 工作头时，请确认电磁阀。
其他的子电路板的精度
是否有问题，某一特定
的子电路板的相同方向
上的所有元件是否都发
生了贴装偏差 （分割电
路板的情况）
如果没有使用子电路板基准时，有可能 Job 内的子电路板位
置没有正确地设定。
请确认 Job 内的子电路板位置是否正确。为了修正子电路板
位置，如果可能请变更为使用子电路板基准的 Job。如果不
可能，请修正子电路板位置。
由某一特定模组贴装的
所有的子电路板及电路
板是否发生精度不良 ?
可认为是模组侧的问题。
请确认支撑销的位置，在夹紧后，确认子电路板是否平坦
（子电路板没有翘曲）。
请执行自动校正 （需要治具吸嘴）。
还是不能解决问题时，请对该模组执行 PAM。
由所有的模组贴装的所
有的子电路板及电路板
是否发生精度不良 ?
请确认支撑销的位置，在夹紧后，确认子电路板是否平坦
（子电路板没有翘曲）。
当所有的元件在相同方向上发生偏差并没有使用子电路板基
准时，有可能是电路板基准的原因导致贴装偏差。请比较
Job 的坐标位置与实际的贴装位置及坐标位置。
请确认电路板及供料托架的厚度设定是否正确。
当这些设定中有错误时，通常会影响分割电路板的贴装。
请确认机器的平坦度。
请执行自动校正 （需要治具吸嘴）。
还是不能解决问题时，请对该模组执行 PAM。
焊锡印刷的状态如何 ? 在电路板搬运到机器之前，请确认焊锡印刷的状态。
焊锡是否充分印刷？
由于焊锡印刷的状态 （焊锡的干燥程度）可能会引起电路板
搬运时的元件错位以及影响回焊时的自定位。
焊锡干燥会减少元件的维持力。
焊锡印刷后请尽量及早进行元件贴装。
回焊后是否发生贴装精
度不良 ?
请确认回焊的温度曲线。当回焊的状态不良时，会引起自定
位的异常及立碑现象。
请变更温度曲线使得电路板整体的温度均匀上升。
由于各个位置的焊锡的融解时间不同，元件会拉到焊锡先融
解的位置。
要点 说明/对策