正实印刷机手册
1 目 录 第一章 概述 1.1 深圳正实自 动化设备有限 公司简介 1.2 致用户 1.3 手册中术语 和缩写 第二章 安全及预防意外事故 2.1 基本安全知 识 2.2 安全与危险 第三章 维护与保养 3.1 注意事项 3.2 设备日常维 护检查项目及 检查周期 3.3 设备需要加 油或油脂润滑 部位 3.4 设备维护内 容 第四章 常见故障分析与排除 4.1 操作控制系 统 4.2 运输系统 4.3 视觉系统 4.4 刮刀系统 4…
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目 录
第一章 概述
1.1 深圳正实自动化设备有限公司简介
1.2 致用户
1.3
手册中术语和缩写
第二章 安全及预防意外事故
2.1 基本安全知识
2.2
安全与危险
第三章 维护与保养
3.1 注意事项
3.2
设备日常维护检查项目及检查周期
3.3 设备需要加油或油脂润滑部位
3.4 设备维护内容
第四章 常见故障分析与排除
4.1 操作控制系统
4.2 运输系统
4.3
视觉系统
4.4 刮刀系统
4.5 操作文件
第五章 附 录
附 1：推荐使用的铝合金网框尺寸
附 2：印刷缺陷及原因分析表
附
3
：装箱清单
附 4：锡膏厚度不均的原因分析
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第一章 概述
1.1 深圳正实自动化设备有限公司简介
深圳正实自动化设备有限公司是一家专注于高精尖端电子装备研发、生产、销售和服务的高新
企业。
正实拥有从业多年的资深技术团队，致力于走专业化的路线。正实拥有完全的知识产权及优异
的创新实力、强大的生产及交货能力、精细化管理体系、完整的销售网络。始终坚持以引领行业的
技术、国际认证的品质、精益求精的精神，为全球客户提供高质量的尖端电子装备和完善的产品服
务。
正实掌握了高精密自动化设备领域研发生产制造的核心技术， 并结合在机器视觉、运动控制领
域的深厚技术底蕴，先后成功推出了 SMT 全自动视觉印刷机，全自动超高速点胶机等拳头产品，更
好的满足了广大客户的需求。
“做人堂堂正正，做事踏踏实实”是正实人的忠诚信条。正实人愿与广大朋友携手，共创辉煌。
Shenzhen ZhengShi Automation Equipment Co., ltd. 秉持“设计制造客户满意产品”的理念，积极
进取，科学管理，始终坚持以高效的运作、世界同步的技术、国际认证的品质、精益求精的精神、
为客户提供高质量的产品和完善的服务。
1.2 致客户
尊敬的用户：
感谢您使用深圳正实自动化设备有限公司生产的全自动视觉印刷机。深圳正实自动化设备有限
公司秉持“设计制造客户满意产品”的理念，积极进取，科学管理，始终坚持以高效的运作、世界
同步的技术、国际认证的品质、精益求精的精神服务于客户，愿与客户建立忠实的合作伙伴关系，
共同发展壮大。
A8 全自动视觉印刷机是本公司研发的一款全自动印刷机，具有机器视觉（Machine Vision）自
动识别功能，采用高精度伺服（Servo）驱动系统，实现快速而准确的对准定位，精确度可达±0.01
毫米，独立的清洗系统，印刷周期小于 10 秒，确保了高质量的焊膏印刷和高的生产效率，可完美地
印刷 0.3mm Pitch 超细间距焊盘。整机采用计算机控制，具有 Windows 7“视窗”操作界面和丰富
的软件功能，可由软件设定印刷高度，刮板压力以及印刷行程，速度，网板自动清洗周期数等印刷
参数，保证印刷品质的稳定，方便用户的使用。
再次感谢您选购正实自动化设备！
1.3 手册中术语和缩写
本手册中使用以下一些术语和缩写。
1.3.1 印刷机
在表面组装技术中，用于钢网印刷或漏版印刷的专用工艺设备，它是由橡胶或金属材料制作的
刮板，将印料（一般为膏状软钎焊料）通过用金属或非金属材料制作的模板精确和适量地预先分配
到印制板焊盘上，以便后续工序实现表面组装元器件的贴装。
1.3.2 焊膏
是将合金粉粒掺入含有助焊剂与抗垂流剂的载体，均匀混合而成的浆料或膏状体。它是 SMT 工
艺中不可缺少的焊接材料，在常温下，焊膏具有一定的粘度，可将贴装元器件粘在既定位置，在后
续工序的焊接温度下，助焊剂和添加剂挥发，合金熔化，之后冷却，即可将被焊元器件与电路板互
联在一块形成永久连接。
1.3.3 SMT
3
即 Surface Mount Technology 表面组装技术。无需对印刷版钻插装孔，直接将表面组装元器件
贴、焊到印制板表面规定位置上的装联技术。
1.3.4 PCB
即 Printed-Circuit-Board 印刷（制）电路板。
1.3.5 印刷精度
即实际印刷位置与目标位置吻合的精度，亦即视觉系统对图像的识别精度，是衡量印刷机性能
优劣的综合性指标。
1.3.6 重复定位精度
即印刷机多次工作位置重合精度，一般用各运动轴连续往复运动 100 次位置偏差的平均值来表
示，是印刷机各组合轴重现性的综合反映，也是衡量印刷机设计优劣的关键指标。
1.3.7 印刷周期时间
通常是指 PCB 从入口处开始进板，一直到从出口处出板的一个印刷工作周期，不包括其中的刮
刀行程时间和网板清洗时间。
1.3.8 Mark 点
即标记点，是在 PCB 板和钢网板上专门制作的，作为视觉系统光学定位校准 PCB 与钢网板对准
的一种特定几何图形。
第二章 安全及预防意外事故
本机采用先进的技术制造，具有较高的安全可靠性。尽管如此，仍需制定有关机器维护和减少
伤害的安全操作规则并严格遵守。
2.1 基本安全知识
机器必须按照有关安全操作规则才能避免故障和事故的发生。本用户手册对有关机器安全使用
方面的知识作了详细的说明，确保用户对机器依照有关的安全条例进行操作和维护，预防意外
安全事故的发生。
2.1.1 用户职责
用户应确保本机仅被下列人员操作：
熟知基本职业安全和预防知识，且接受过本机操作培训的人员。
对使用说明书中有关安全的章节及有关警告内容熟知的人员。
2.1.2 机器使用条件
机器应保特平稳，不得有倾斜或不稳定的现象，严禁剧烈震动。
机器应在洁净，温湿度适宜的环境中工作，避免因灰尘等影响印刷质量。
电源配线只能由专业电工进行操作。
机器安装与调试须由专门培训过的人员进行。
电器装置应排放整齐。
电源应处于常闭状态，仅允许有操作资格的人员开启。
电器结构应避免暴露在空气中。
开机前己做好充分的准备。
熟知本机的操作规程。
影响安全的有害故障能够即时排除。
2.1.3 机器用途
本机适用于 SMT 表面贴装技术中表面组装组件的锡膏印别，任何其他偏离机器原设计意图的使