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QD145-15 5. 基本操作 NXT II 机械手册 165 5.8.4 在使用 V12 工作头、带 元件侧面识别功能工作头时的注意事项 使用 V12 工作头 、 带元件侧面识别功能的工作头， 在将搬运轨道的最大宽度指定为 2 30mm 以 下进行运用时，工作头的一部分 有可能与搬运轨道的导轨发生干涉 。 这时，在装卸贴装工作头之前， 请按照以下的步骤移动工作头的更 换位置。 1. 请卸下吸嘴置放台。 2. 请拉动 XY 滑动部，使…
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2. 工作头的手柄是带状式的时候，请确实地将拉出的手柄收存好。手柄在拉出的情况
下进行运转时，会成为在机器内部因干涉而造成破损的原因。
12.在插入模组之前，请确认 XS 轴或者其他机器的一部分是否凸出。凸出的时候，请将其
轴移动到正确的位置后插入模组。
13.握住模组的手柄，在解除模组的刹车的状态下，慢慢地将模组压入。
14.将模组压入到不能动时，模组自动地被夹紧。即使不发生错误模组也不会自动地锁定
时，请稍微将模组向己方拉回一些后重新压入。
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警告
·在将模组插入基座时，请确认模组的后方是否有人。有可能身体和手指夹入模组和基
座之间的空隙中而受伤。
·在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹入模组之间
而被切断。
注意
拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可能
导致机器的安装位置偏移。
在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模组
的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
QD145-15 5. 基本操作
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5.8.4 在使用 V12 工作头、带元件侧面识别功能工作头时的注意事项
使用 V12 工作头、带元件侧面识别功能的工作头，在将搬运轨道的最大宽度指定为 230mm 以
下进行运用时，工作头的一部分有可能与搬运轨道的导轨发生干涉。
这时，在装卸贴装工作头之前，请按照以下的步骤移动工作头的更换位置。
1. 请卸下吸嘴置放台。
2. 请拉动 XY 滑动部，使贴装工作头处在吸嘴更换器的上方。
注意 )请不要握住贴装工作头或工作头的手柄来拉动。
备注 )定位相机的端面与搬运轨道导轨的端面对齐的位置是贴装工作头拉动的参考位置。
3. 请在吸嘴更换器上放置缓冲垫或气垫等。
备注 )缓冲垫和气垫需要另外准备。在装卸贴装工作头的时候，请准备尺寸合适的缓冲垫，
以避免倾斜的工作与吸嘴更换器直接接触。另外，完成工作头的装卸后，请除去缓冲
垫。
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5.8.5 治具吸嘴的设置
请事前准备对应于要安装的工作头的吸嘴置放台。进一步准备与工作头的吸嘴头相同数量
的吸嘴，请按照以下步骤安装治具吸嘴。
1. 请拆除安装在机器上的吸嘴置放台。
2. 滑动准备的吸嘴置放台的挡板，在槽中安放治具吸嘴。无论在哪个槽中安放都没有关系，
请安装与吸嘴头相同数量的治具吸嘴。
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注意
在吸嘴平台的销上，请与吸嘴的切口部分相吻合进行安装。销与切口部分的位置不吻
合时，会成为更换吸嘴错误的原因。