XP242E 机械手册 MEC-XP242-2.1S - 第33页

3. 基本操作 MEC-XP242-2.1S 24 XP-242E 机械手册 5. 调整·维修保养操作结束后，按下在 [JOG] 画面上的 [ 返回 ] 按键。画面上会显示出「请将维修保养钥匙处于 OFF」的信息，使机器内所设置的维修保养开关处于 OFF 后拔出维修保养钥匙。 6. 关闭安全门。

MEC-XP242-2.1S 3. 基本操作

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3.3 维修保养钥匙的使用

3.3.1 要点

对于调整·维修保养操作，有时要在安全门打开的状态下使伺服马达运转。在这种特殊的

情况下，使用特殊维修保养指令和维修保养钥匙后，可以在打开安全门的状态下维持动力

电源并同时进行操作。

3.3.2 特殊维修保养的特征

·可以在打开安全门的状态下维持动力电源。

·即使不夹紧 MFU 也可以维持动力电源。

·伺服马达的最高速度与平时比较相对较低。

·将手离开 [JOG] 画面的微动键的瞬间伺服马达停止。

·主要可以动作的部件：伺服马达、搬运轨道马达、频闪灯的点亮、各种 I/O 等。

3.3.3 方法

1. 在操作面板的触摸屏上，从 [ 主画面 ] 中选择 [ 维修保养 C] 、[ 特殊维修保养 ]，打开

[JOG] 画面。

2. 在画面上会显示出「请将维修保养钥匙处于 ON」的信息，按下 [ 紧急停止 ] 按钮，打

开安全门。

3. 将维修保养钥匙插入到在机器内设置的维修保养开关内使其处于 ON。

4. 解除 [ 紧急停止 ] 按钮，按下 [ 启动 ] 按钮后 [JOG] 画面的微动键以及 [ 维修保养 ] 键

可以操作。

3. 基本操作 MEC-XP242-2.1S

24 XP-242E 机械手册

5. 调整·维修保养操作结束后，按下在 [JOG] 画面上的 [ 返回 ] 按键。画面上会显示出

「请将维修保养钥匙处于 OFF」的信息，使机器内所设置的维修保养开关处于 OFF 后拔

出维修保养钥匙。

6. 关闭安全门。

MEC-XP242-2.1S 4. 维修保养

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4. 维修保养

4.1 清扫

4.1.1 关于频闪灯单元用的清洁套件

这是方便于清扫构成频闪灯单元的光学部件 ( 棱镜、半透境、频闪灯、灯罩等 ) 的治具套

件。请使用这个套件清扫部件表面粘附的污垢。