XP242E 机械手册 MEC-XP242-2.1S - 第7页
目录 MEC-XP242-2.1S ii XP-242E 机械手册 3.3.1 要点 ..................................... 23 3.3.2 特殊维修保养的特征 ....................... 23 3.3.3 方法 ..................................... 23 4. 维修保养 ............ ......................…
MEC-XP242-2.1S 目录
XP-242E 机械手册 i
目录
1. 安全指南 ................................... 1
1.1 标记的含义 .............................. 1
1.1.1 危险等级的定义 ............................ 1
1.1.2 图标记号示例 .............................. 1
1.2 所有机型共同的注意事项 .................. 2
1.3 本机型特有的注意事项 .................... 5
1.3.1 XP-2 系列 ................................. 5
1.4 安全标示 ................................ 7
1.5 [ 紧急停止 ] 按钮 ........................ 13
2. 机器主体 .................................. 15
2.1 机器的构成部分 ......................... 15
2.1.1 机器前侧 (Side 1) ........................ 15
2.1.2 机器后侧 (Side 2) ........................ 15
2.1.3 机器内部 ................................. 16
2.1.4 <SIDE 1 固定料站平台装载机的时候 > ........ 16
2.1.5 伺服控制轴部分 ........................... 17
2.1.6 MFU-X20E( 选项 ) .......................... 18
2.2 各部分的功能 ........................... 19
2.2.1 贴装关系 ................................. 19
2.2.2 元件供应关系 ............................. 19
2.2.3 影像处理关系 ............................. 20
2.2.4 电路板搬运关系 ........................... 20
2.2.5 电气控制关系 ............................. 20
3. 基本操作 .................................. 21
3.1 搬运轨道宽度的调整 ..................... 21
3.1.1 要点 ..................................... 21
3.1.2 方法 ..................................... 21
3.2 真空支撑销位置的变更 ................... 22
3.2.1 要点 ..................................... 22
3.2.2 方法 ..................................... 22
3.3 维修保养钥匙的使用 ..................... 23
目录 MEC-XP242-2.1S
ii XP-242E 机械手册
3.3.1 要点 ..................................... 23
3.3.2 特殊维修保养的特征 ....................... 23
3.3.3 方法 ..................................... 23
4. 维修保养 .................................. 25
4.1 清扫 ................................... 25
4.1.1 关于频闪灯单元用的清洁套件 ............... 25
4.1.2 废料带排出箱的清扫＜仅限装载机＞ (每8小时
.......................................... 26
4.1.3 空料盘排出箱的清扫 (每8小时) ........... 27
4.1.4 不良元件排出盒、不良元件排放盘的清扫 ( 每日 )
......................................... 28
4.1.5 吸嘴内部的清扫 ( 每周 ) ................... 29
4.1.6 玻璃元件的清扫 ( 每周 ) ................... 30
4.1.7 机器内部的清扫 ( 每周 ) ................... 31
4.1.8 频闪灯单元的清扫 ( 每周 ) ................. 32
4.1.9 频闪灯单元的清扫 ( 每周 ) ................. 34
4.1.10 棱镜面的清扫 ( 每月 ) .................... 35
4.1.11 空气调节器和湿气分离器的清扫 ( 每月 ) ..... 37
4.1.12 清扫检查表 .............................. 38
4.2 加油 ................................... 39
4.2.1 加油时的注意事项 ......................... 39
4.2.2 润滑油的种类 ............................. 39
4.2.3 加油枪配套工具的介绍 ..................... 40
4.2.4 加油要领 ................................. 41
4.2.5 XY 机械手加油处 ........................... 42
4.2.6 贴装工作头的加油处 ....................... 43
4.2.7 搬运轨道的加油处 ......................... 44
4.2.8 废料带切刀的加油处 ....................... 45
4.2.9 料盘单元的加油处 ......................... 46
4.2.10 加油检查表 .............................. 47
4.3 消耗品的更换 ........................... 48
4.3.1 频闪灯的更换 ............................. 48
4.3.2 搬运轨道传送带的更换 ..................... 50
4.3.3 吸取元件用的真空发生器过滤器的更换 ........ 52
4.3.4 吸嘴吸取用的真空发生器过滤器的更换 ........ 53
MEC-XP242-2.1S 目录
XP-242E 机械手册 iii
4.3.5 吸取玻璃元件用真空发生器过滤器的更换 ( 每年 )
........................................ 54
4.3.6 料盘吸取器海绵垫的更换 ( 每年 ) ........... 55
4.3.7 伺服放大器电池的更换 ..................... 56
4.3.8 CPU 电路板上的电池的更换 ................. 58
5. 调整 ...................................... 59
5.1 伺服放大器的调整 ....................... 59
5.1.1 伺服放大器参数的确认 ..................... 59
5.1.2 Y、Z、θ、R、F 以及 G 轴伺服放大器 （Σ - Ⅲ系
列）参数的确认 .......................... 66
6. 故障排除 .................................. 73
6.1 伺服系统的故障排除 ..................... 73
6.1.1 报警代码的显示处 ......................... 73
6.1.2 报警代码及检查地方一览表 ................. 75
7. 安装 ..................................... 101
7.1 安置 .................................. 101
7.1.1 要点 .................................... 101
7.1.2 方法 .................................... 101
7.2 压缩空气的供应 ........................ 102
7.2.1 要点 .................................... 102
7.2.2 方法 .................................... 102
7.3 电源供应和变压器的接线 ................ 103
7.3.1 要点 .................................... 103
7.3.2 方法 .................................... 103
7.3.3 电源供应 ................................ 103
7.3.4 变压器的接线 ............................ 104
7.4 数据传送电缆的接线 (RS-232C) ........... 105
7.4.1 要点 .................................... 105
7.4.2 方法 .................................... 105
7.5 数据传送电缆的接线 ( 以太网 ) ........... 106
7.5.1 要点 .................................... 106
7.5.2 方法 .................................... 106
7.6 电路板搬运 I/F·传送信号连接器的连接 ... 107
7.6.1 要点 .................................... 107