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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4-5-2-4 HM S 示教 安装有 HMS （选购项）时，可使用 HM S 进行高度方向的示教。 有关 HMS 示教的详细操作，请参见 4-5-2-9 章。 图 4-5-2-4-1 HMS 示教 ①移动按钮 按下要移动方向的按钮， HMS 即向该方向移动。 ① 4- 11 8
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
(2) Z轴示教
图
4-5-2-3-2
Z 轴示教
①上下移动按钮
按上下移动的方向按钮，Head 即向该方向移动。
(3)
θ
轴示教
图
4-5-2-3-3
θ
轴示教
①角度按钮
θ
轴分别向 0°、90°、180°、270°的角度旋转。
②旋转按钮
θ
轴分别向＋方向、－方向旋转。
①
①
②
4-117
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-5-2-4 HMS 示教
安装有 HMS（选购项）时，可使用 HMS 进行高度方向的示教。
有关 HMS 示教的详细操作，请参见 4-5-2-9 章。
图
4-5-2-4-1
HMS
示教
①移动按钮
按下要移动方向的按钮，HMS 即向该方向移动。
①
4-118
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
4-5-2-5 BMR 示教
安装有 BMR（选购项）时，可使用 BMR 进行 XY 方向的示教。
有关 BMR 示教的详细操作，请参见 4-5-2-9 章。
图
4-5-2-5-1
BMR
示教
①移动按钮
按下要移动方向的按钮，BMR 即向该方向移动。
①
4-119