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第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 6) 跟踪时的坐标示教 当跟踪的坐标与实际不一致时,可以使用示教按钮或 HOD 操作进行吸取坐标的示教。 < 步骤 > ① 将光标移动到 X 、 Y 或 Z 坐标上。 ② 按示教按钮或 HOD 装置按钮,进行坐标示教,按 ENTER 键确定。 图 4-5-4-4 - 15 示教中(面板 ) 图 4-5-4-4 - 16 示教中 ( HOD ) ③ 要使确定的坐标值有效时,按 &l…

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1 基本篇 4 制作生产程序
吸取高度跟踪
在执行时,每一吸取点都向监视器输出如下信息。
根据元件尺寸,HMS测量的位置如下。
元件尺寸 元件的高度测量位置
全部元件 元件中心
------- PICK Z TRACE -------
Device:包装方式
Fdr No:送料器编号
Compo:元件名
Angle:供给角度
Z :“数据值”
Hms:“检测值”
Pos X:坐标 Y:坐标
显示以返回原点位置为起点的坐标。
在元件的中心停止后,显示吸取数据的高度值
使用 HMS 检测出的高度值。
当使用
HMS 无法检测时,显示为<*****>
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1 基本篇 4 制作生产程序
6) 跟踪时的坐标示教
当跟踪的坐标与实际不一致时,可以使用示教按钮或HOD操作进行吸取坐标的示教。
<步骤>
将光标移动到 XY Z 坐标上。
按示教按钮或 HOD 装置按钮,进行坐标示教,按 ENTER 键确定。
4-5-4-4-15 示教中(面板
4-5-4-4-16 示教中HOD
要使确定的坐标值有效时,按<设定>或再次按下 ENTER
要还原坐标时,按<取消> CANCEL
在操作选项中设定为[放大数字]时,可将摄像机拍摄的图像放大后显示在 VCS 监视器上。
在上述步骤中,按下示教按钮或 HOD WINDOW 键时,通常可转入窗口示教。
继续第 2 次按下 WINDOW 键,可进入放大的窗口显示示教。
元件外形尺寸的长边为 2.26mm 以上时,不论操作选项的设定如何,都不会放大显示。
吸取角度为 0 / 90 / 180 / 270°以外时,也不放大显示。
根据元件外形尺寸,可切换为如下倍率。
选中放大4倍时
长边尺寸为 2.251.11mm 时,放大×2 倍显示。
长边尺寸为 1.100.01mm 时,放大×4 倍显示。
・不 选中放大4倍时
长边尺寸为 2.250.01mm 时,放大×2 倍显示。
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1 基本篇 4 制作生产程序
吸取跟踪中的示教操作流程
搭載座標
XYエディットボックス
に入力フォーカス
またはHOD
デバイスキー押下
ENTER
CANCEL
ティーチング操作
[設定」ボタンまたは
ENTERを押す
搭載データ変更
[取消]ボタンまたは
CANCELを押す
座標確定後
ティーチングボタン
吸取坐标
将输入焦点放在
XYZ 编辑框里
按下示教按钮或
HOD 装置键
示教操作
确定坐标后
按下“设定”按钮
ENTER
按下“取消”按钮
CANCEL
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