KE-2070_2080 MS参数. - 第127页
Rev.1.00c MS 参数 5-5. Servo Amp 选择了 [ 其他 ( Ｔ )][ 版本升级 (Ｕ )] [Servo Amp.( Ｓ )...] 之后，显示下图所示的伺服放大器版本升级界面。 （1） 处理概述 STEP 1 进行伺服放大器的机种选择（可选择 XY 、 Zθ ）。 STEP 2 点击「 BR （参照）」键，选择文件，读入版本升级所需的 Mot 文件。 5-5
Rev.1.00c
MS 参数
5-4. LNC60
选择[其它（T）] [版本升级（Ｕ）] [LNC60（L）...]之后，LNC60 格式的版本升级有关的询问画面显示出来。
（１）处理概要
对于上述的询问，按＜OK＞按键之后，硬盘上的系统目录中的 GX6LNC.NF2 文件被读取，升级 LNC60
格式文件。正常地升级结束之后，以下的画面显示出来。
关闭电源重新起动，确认传送的版本。
5-4
Rev.1.00c
MS 参数
5-5. Servo Amp
选择了[其他(
Ｔ)][版本升级(Ｕ)] [Servo Amp.(Ｓ)...]之后，显示下图所示的伺服放大器版本升级界面。
（1）处理概述
STEP 1 进行伺服放大器的机种选择（可选择 XY、Zθ）。
STEP 2 点击「BR（参照）」键，选择文件，读入版本升级所需的 Mot 文件。
5-5
Rev.1.00c
MS 参数
STEP 3 进行 XY（XL，XR，YL，YR）或 Zθ（Z1～Z6，θ1～θ6，ICZ1，ICθ）的个别选择。
STEP 4 按「Execute download（版本升级开始）」键。开始版本升级处理。
版本升级完成后，请按「END（结束）」键，务必重新启动系统。
5-6