_FX-3R_机器控制参数 - 第29页

Rev 4 .0 机器控制参数 2-2-5 控制参数 2-2-5-1 设定项目 No. 项目 Symbol 输入范围单位备考最小值最大值 0200 控制选项 1 OPC1 Pr.No 02 00 0201 控制选项 2 OPC2 Pr.No 02 01 0202 控制选项 3 OPC3 Pr.No 02 02 0203 厂商设置用 Pr.No 02 03 0204 2050 中断条件 ITM Pr.No 02 04 0206 厂…

Rev4.0

机器控制参数

No.

项目

略称

输入范围

单位

备考

最小值

最大值

01CF 增益表8 速度积分补偿 VIC_7 Pr.No 01CF

01D0 增益表9 位置控制增益 PG1_7 Pr.No 01D0

01D1 增益表9 速度积分补偿 VIC_7 Pr.No 01D1

01D2 增益表10 位置控制增益 PG1_7 Pr.No 01D2

01D3 增益表10 速度积分补偿 VIC_7 Pr.No 01D3

01D4 厂商设置用 Pr.No 01D4

01D5 厂商设置用 Pr.No 01D5

01D6 厂商设置用 Pr.No 01D6

01D7 厂商设置用 Pr.No 01D7

01D8 厂商设置用 Pr.No 01D8

01D9 厂商设置用 Pr.No 01D9

01DA 厂商设置用 Pr.No 01DA

01DB 厂商设置用 Pr.No 01DB

01DC 厂商设置用 Pr.No 01DC

01DD 厂商设置用 Pr.No 01DD

01DE 厂商设置用 Pr.No 01DE

01DF 厂商设置用 Pr.No 01DF

2-21

Rev4.0

机器控制参数

2-2-5 控制参数

2-2-5-1 设定项目

No.

项目

Symbol

输入范围

单位

备考

最小值

最大值

0200 控制选项1 OPC1 Pr.No 0200

0201 控制选项2 OPC2 Pr.No 0201

0202 控制选项3 OPC3 Pr.No 0202

0203 厂商设置用 Pr.No 0203

0204

2050

中断条件 ITM Pr.No 0204

0206 厂商设置用 Pr.No 0206

0207 厂商设置用 Pr.No 0207

0208 反冲校正量 BKC Pulse Pr.No 0208

0209 厂商设置用 Pr.No 0209

020A

020B

电子传动因子分子 CMX Pr.No 020A

020C

020D

电子传动因子分母 CDV Pr.No 020C

020E

020F

速度单位倍率 SUM Pr.No 020E

2-22

Rev4.0

机器控制参数

No.

项目

Symbol

输入范围

单位

备考

最小值

最大值

0210 正转转矩限制值 TLP % Pr.No 0210

0211 逆转转矩限制值 TLN % Pr.No 0211

0212 厂商设置用 Pr.No 0212

0213 厂商设置用 Pr.No 0213

0214 厂商设置用 Pr.No 0214

0215 厂商设置用 Pr.No 0215

0216 厂商设置用 Pr.No 0216

0217 厂商设置用 Pr.No 0217

0218 厂商设置用 Pr.No 0218

0219 传感器输入选项 SOP Pr.No 0219

021A 厂商设置用 Pr.No 021A

021B 厂商设置用 Pr.No 021B

021C 厂商设置用 Pr.No 021C

021D 厂商设置用 Pr.No 021D

021E 机型代码 CODE Pr.No 021E

021F 厂商设置用 Pr.No 021F

0220 速度选项 OPS Pr.No 0220

0221 厂商设置用 Pr.No 0221

0222

0223

速度限制值 SPL 速度单位 Pr.No 0222

0224

0225

启动速度 LSP 速度单位 Pr.No 0224

0226 S字加减速时常数 STC Pr.No 0226

0227 紧急停止时常数 STE ms Pr.No 0227

0228

0229

软限制上限 SLP 指令单位 Pr.No 0228

022A

022B

软限制下限 SLN 指令单位 Pr.No 022A

022C

022D

方位开关上限 PSP 指令单位 Pr.No 022C

022E

022F

方位开关下限 PSN 指令单位 Pr.No 022E

0230 大致单位倍率 CPM Pr.No 0230

0231 厂商设置用 Pr.No 0231

0232 厂商设置用 Pr.No 0232

0233 厂商设置用 Pr.No 0233

0234 厂商设置用 Pr.No 0234

0235 干涉检测选项 IOP Pr.No 0235

0236

0237

干涉检测偏移量 IOF 指令单位 Pr.No 0236

2-23