_FX-3R_机器控制参数 - 第14页
Rev 4 .0 机器控制参数 2-1-4 θ轴数据 PTP 动作以外 对想编译的“动作区分”的指数 进行设定选择后，已设 定的画面将被显示。 2-7
Rev4.0
机器控制参数
2-1-3-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲分解能
2
速度界限
加速度 (G) -1000000 1000000 G
3 减速度 (G) -1000000 1000000 G
4 最高速度 (mm/sec) -1000000 1000000 mm/s
5 反冲击率 (%) -1000000 1000000 %
6
各动作区的
速度控制表
动作区分 0 19 参照 2-1-3-2 动作区分
7 速度区分 0 14 参照 2-1-3-3 速度区分
8
速度控制参数
速度比 (%) -1000000 1000000 %
9 加速度比 (%) -1000000 1000000 %
10 减速度比 (%) -1000000 1000000 %
2-1-3-2 动作区分
2-1-3-3 速度区分
No.
类别
内容
1 0 激光计测时
2 1 激光计测外
3 2 无元件运转时
4 3～7 预备
No.
类别
内容
1 0 速度100%
2 1 速度 90%
3 2 速度 80%
4 3 速度 70%
5 4 速度 60%
6 5 速度 50%
7 6 速度 40%
8 7 速度 30%
9 8 速度 20%
10 9 速度 10%
11 10～14 预备
2-6
Rev4.0
机器控制参数
2-1-4 θ轴数据PTP动作以外
对想编译的“动作区分”的指数进行设定选择后，已设定的画面将被显示。
2-7
Rev4.0
机器控制参数
2-1-4-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 脉冲分解能
2
速度界限
加速度 (G) -1000000 1000000 G
3 减速度 (G) -1000000 1000000 G
4 最高速度 (mm/sec) -1000000 1000000 mm/s
5 反冲击率 (%) -1000000 1000000 %
6
各动作区的
速度控制表
动作区分 0 9
参照 2-1-4-2 动作区
分
7
速度控制参
数
速度比 (%) -1000000 1000000 %
8 加速度比 (%) -1000000 1000000 %
9 减速度比 (%) -1000000 1000000 %
2-1-4-2 动作区分
No.
类别
内容
1 0 生产以外
2 1 JOG基础属性
3 2 单步
4 3 返回原点
5 4～9 预备
2-8