_FX-3R_机器控制参数 - 第17页
Rev 4 .0 机器控制参数 2-2-1-1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 轴号 X 轴 : X 轴 1 X 轴 2 X 轴 3 X 轴 4 Y 轴 : Y 轴 1 Y 轴 2 Y 轴 3 Y 轴 4 2 1 脉冲的 XY 轴分辨率 (1nm/Pulse) 3 PTP 动作数据 速度区分 0 14 参照 2-2-1- 2 速度区分 4 行程区分 0 19 参照 2-2-1- 3 行程区分 5 行程 …
Rev4.0
机器控制参数
2-2 XY
2-2-1 X轴 Y轴数据PTP动作
对想编译的“軸号”、“速度区分”、“行程区分”的指数进行设定后，已设定的区分的画面
将被显示。
2-9
Rev4.0
机器控制参数
2-2-1-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 轴号
X轴: X轴1 X轴2 X轴3
X轴4
Y轴: Y轴1 Y轴2 Y轴3
Y轴4
2
1脉冲的XY轴分辨率
(1nm/Pulse)
3
PTP动作数据
速度区分 0 14 参照 2-2-1-2 速度区分
4 行程区分 0 19 参照 2-2-1-3 行程区分
5 行程 -1000000 1000000
6 增益表索引
参照 2-2-1-4 增益表索
引
7
PTP
动作
数据
轴控
制参
数
加速度 (G) -10 10 G
设定上限值
实际的轴控制参数是行
程和移动时间动态计算
的此时轴控制参数也为
三角驱动
8 减速度 (G) -10 10 G
9 最高速度 (mm/sec) -1000000 1000000 mm/s
10 反冲击率 (%) -1000000 1000000 %
11 加减速时常数
12
移动结束触
发器
贴片位置移动时
设定为正值时为卸载待
机，负值时为动作中开始
下降。
13 吸取位置移动时
14 其他位置移动时
2-2-1-2 速度区分
2-2-1-3 行程区分
No.
类别
内容
1 0 速度100%
2 1 速度 90%
3 2 速度 80%
4 3 速度 70%
5 4 速度 60%
6 5 速度 50%
7 6 速度 40%
8 7 速度 30%
9 8 速度 20%
10 9 速度 10%
11 10 速度 150%
12 11～14 预备
No.
类别
内容
1 0 s <= 1mm
2 1 1mm < s <= 2mm
3 2 2mm < s <= 4mm
4 3 4mm < s <= 10mm
5 4 10mm < s <= 20mm
6 5 20mm < s <= 40mm
7 6 40mm < s <= 70mm
8 7 70mm < s <= 110mm
9 8 110mm < s <= 160mm
10 9～19 预备
2-10
Rev4.0
机器控制参数
2-2-1-4 增益表索引
No.
类别
内容
1 0 0: 增益表 0 位置控制增益
2 1 1: 增益表 1 位置控制增益
3 2 2: 增益表 2 位置控制增益
4 3 3: 增益表 3 位置控制增益
5 4 4: 增益表 4 位置控制增益
6 5 5: 增益表 5 位置控制增益
7 6 6: 增益表 6 位置控制增益
8 7 7: 增益表 7 位置控制增益
9 8 8: 增益表 8 位置控制增益
10 9 9: 增益表 9 位置控制增益
11 10 10: 增益表 10 位置控制增益
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