_FX-3R_机器控制参数 - 第20页
Rev 4 .0 机器控制参数 2-2-2-1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 轴号 2 1 脉冲的 XY 轴 分辨率 (1nm/Pulse) 3 PTP 动作以外 数据 动作区分 0 14 参照 2-2-2- 2 动作区分 4 增益表索引 参照 2-2-2- 3 增益表索引 5 移动结束触发 器 ( 预备 ) 6 PTP 动 作以外 数据 轴控制 参数 加速度 (G) - 10 10 G 设定上限值 …
Rev4.0
机器控制参数
2-2-2 X轴 Y轴数据PTP动作以外
对想编译的“动作区分”的指数进行设定后，已设定的区分的画面将被显示。
2-12
Rev4.0
机器控制参数
2-2-2-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 轴号
2
1脉冲的XY轴
分辨率
(1nm/Pulse)
3
PTP动作以外
数据
动作区分 0 14 参照 2-2-2-2 动作区分
4 增益表索引 参照 2-2-2-3 增益表索引
5
移动结束触发
器 (预备)
6
PTP动
作以外
数据
轴控制
参数
加速度 (G) -10 10 G
设定上限值
实际的轴控制参数是行程
和移动时间动态计算的此
时轴控制参数也为三角驱
动
7 减速度 (G) -10 10 G
8
最高速度
(mm/sec)
-1000000 1000000 mm/s
9 反冲击率 (%) -1000000 1000000 %
10 加减速时常数
2-2-2-2 动作区分 (X轴)
No.
类别
内容
1 0 打开安全盖
2 1 JOG基础属性
3 2 单步
4 3 返回原点
5 4～14 预备
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Rev4.0
机器控制参数
2-2-3 系统参数
2-2-3-1 设定项目
No.
项目
Symbol
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 设置 0 1 参照 (5) 设置
2 控制周期 CLK Pr.No 001
3 厂商设置用 Pr.No 002
4 厂商设置用 Pr.No 003
5 系统中断条件 SITM Pr.No 004
6 厂商设置用 Pr.No 005
7 厂商设置用 Pr.No 006
8 厂商设置用 Pr.No 007
9 厂商设置用 Pr.No 008
10 厂商设置用 Pr.No 009
11 厂商设置用 Pr.No 00A
12 厂商设置用 Pr.No 00B
13 厂商设置用 Pr.No 00C
14 厂商设置用 Pr.No 00D
15 厂商设置用 Pr.No 00E
16 厂商设置用 Pr.No 00F
2-14