_FX-3R_机器控制参数 - 第33页

Rev 4 .0 机器控制参数 2-2-6 XY 轴增益转换表 在已经选择的轴中将显示适当的 增益转换数据。 2-2-6-1 设定项目 No. 项目 输入范围 备考 最小值 最大值 1 轴号 1 4 2 前 / 后 0 3 θ 轴选择时进行转换。 3 Head 吸嘴 Head1 He ad6 4 增益区分 0 9 5 负荷惯性力矩比 0 655 35 6 模型控制增益 0 655 35 7 位置控制增益 0 655 35 8 速度控制增…

100%1 / 94
Rev4.0
机器控制参数
No.
项目
Symbol
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
0260 插入直线组号 LGRP Pr.No 0260
0261 插入直线选项 LOP Pr.No 0261
0262
0263
插入直线速度限制值 LSL Pr.No 0262
0264 并列驱动组 TGRP Pr.No 0264
0265 並列驱动同步有効幅 TEV 指令单位 Pr.No 0265
0266 並列驱动同步速度 TES Pr.No 0266
0267 並列驱动偏差过大幅 TEO 指令单位 Pr.No 0267
0268 並列驱动轴单位倍率 TMAG Pr.No 0268
0269
并列驱动偏差查出过大开始延
迟
TED ms Pr.No 0269
026A 并列驱动偏移校正允许幅 TOFL 指令单位 Pr.No 026A
026B 並列驱动原点信号偏移量 TZOF Pr.No 026B
026C
026D
厂商设置用 Pr.No 026C
026E 厂商设置用 Pr.No 026E
026F 厂商设置用 Pr.No 026F
0270 厂商设置用 Pr.No 0270
0271 厂商设置用 Pr.No 0271
0272 厂商设置用 Pr.No 0272
0273 厂商设置用 Pr.No 0273
0274 厂商设置用 Pr.No 0274
0275 厂商设置用 Pr.No 0275
0276 厂商设置用 Pr.No 0276
0277 厂商设置用 Pr.No 0277
0278 厂商设置用 Pr.No 0278
0279 厂商设置用 Pr.No 0279
027A 厂商设置用 Pr.No 027A
027B 厂商设置用 Pr.No 027B
027C 厂商设置用 Pr.No 027C
027D 厂商设置用 Pr.No 027D
027E 厂商设置用 Pr.No 027E
027F 厂商设置用 Pr.No 027F
2-25
Rev4.0
机器控制参数
2-2-6 XY轴增益转换表
在已经选择的轴中将显示适当的增益转换数据。
2-2-6-1 设定项目
No.
项目
输入范围
备考
最小值
最大值
1 轴号 1 4
2 前/后 0 3 θ轴选择时进行转换。
3 Head吸嘴 Head1 Head6
4 增益区分 0 9
5 负荷惯性力矩比 0 65535
6 模型控制增益 0 65535
7 位置控制增益 0 65535
8 速度控制增益 0 65535
9 速度积分补偿 0 65535
2-26
Rev4.0
机器控制参数
2-3 传送
2-3-1 支撑台
2-27