_FX-3R_机器控制参数 - 第34页
Rev 4 .0 机器控制参数 2-3 传送 2-3-1 支撑台 2- 27
Rev4.0
机器控制参数
2-2-6 XY轴增益转换表
在已经选择的轴中将显示适当的增益转换数据。
2-2-6-1 设定项目
No.
项目
输入范围
备考
最小值
最大值
1 轴号 1 4
2 前/后 0 3 θ轴选择时进行转换。
3 Head吸嘴 Head1 Head6
4 增益区分 0 9
5 负荷惯性力矩比 0 65535
6 模型控制增益 0 65535
7 位置控制增益 0 65535
8 速度控制增益 0 65535
9 速度积分补偿 0 65535
2-26
Rev4.0
机器控制参数
2-3 传送
2-3-1 支撑台
2-27
Rev4.0
机器控制参数
2-3-1-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 站点
2 脉冲移动量(0.1
µ
m/pulse) 0.1
µ
m
3
支撑台
(速度表)
动作区分 0 3
4 速度区分 0 14 %
5 行程区分 0 4
6 转换行程
7 控制方式 0 3
8 移动时间 (ms)
9
速度表 -
速度界限
加速度 (G) G
10 减速度 (G) G
11 最高速度 (pulse/sec) pulse/sec
12 反冲击率 (%) %
13
速度界限
JOG基础属性
14 加速度 (G) G
15 减速度 (G) G
16 最高速度 (pulse/sec) pulse/sec
17 反冲击率 (%) %
18
陶瓷基板尺寸
印刷基板尺寸 (X)
19 印刷基板尺寸 (Y)
2-3-1-2 速度表 - 动作区分 2-3-1-3 速度表 - 速度区分
2-3-1-4 速度表 - 控制方式 2-3-1-5 速度界限
No.
内容
0 上升
1 下降
2 预备
3 预备
No.
内容
0 速度 100%
1 速度 90%
2 速度 80%
3 速度 70%
4 速度 60%
5 速度 50%
6 速度 40%
7 速度 30%
8 速度 20%
9 速度 10%
No.
内容
0 无属性
1 固定加速度 (速度・时间可变)
2 固定移动时间 (速度・加速度可变)
3 台形驱动 (时间可变/速度・加速度固定)
No.
内容
0 JOG基础属性
1 单步
2 返回原点 (查找HOME)
3 返回原点 (查找Z相)
4 预备
2-28