_FX-3R_机器控制参数 - 第70页
Rev 4 .0 机器控制参数 2-5- 17 送料器送料信息 2-5-17-1 设定项目 No. 项目 输入范围 单位 备考 最小值 最大值 1 索引 0 49 参照 2-5- 17 - 2 索引 2 送料器送料信息 使用气缸数 3 卷带送料次数 4 开启停顿时间 5 关闭停顿时间 6 吸取姿勢保持时间 7 定位气缸往上顶 不使用 2- 63
Rev4.0
机器控制参数
2-5-16 示教步骤控制
接近界限时的[低速（脉冲）]、[高速（脉冲）]、[低速→高速转换时间]仅XY轴使用
2-5-16-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 移动类型
XY移动
Z移动
θ移动
支撑台移动
AWC移动
2
低速 (脉冲)
单步移动
3 低速JOG移动
4 中速JOG移动
5 高速JOG移动
6 接近界限时
7
高速 (脉冲)
单步移动
8 低速JOG移动
9 中速JOG移动
10 高速JOG移动
11 接近界限时
12
低速→高速转换
时间
单步移动
13 低速JOG移动
14 中速JOG移动
15 高速JOG移动
16 接近界限时
2-62
Rev4.0
机器控制参数
2-5-17 送料器送料信息
2-5-17-1 设定项目
No.
项目
输入范围
单位
备考
最小值
最大值
1 索引 0 49 参照 2-5-17-2 索引
2
送料器送料信息
使用气缸数
3 卷带送料次数
4 开启停顿时间
5 关闭停顿时间
6 吸取姿勢保持时间
7 定位气缸往上顶 不使用
2-63
Rev4.0
机器控制参数
2-5-17-2 索引
No.
类别
内容
1 0
宽 8mm 送 2mm/4mm
宽 12mm 送 4mm
2 1
宽 12mm 送 8mm/12mm
宽 16mm 送 4mm/8mm/12mm/16mm
杆状 TYPE-N
MBF26/MBF44
3 2
宽 24mm 送 8mm/12mm
宽 32mm 送 8mm/12mm/16mm
杆状 TYPE-W
4 3
宽 24mm 送 12mm/16mm/20mm/24mm
宽 32mm 送 2mm/16mm/20mm/24mm/28mm/32mm
5 4 宽 32mm 送 24mm
6 5 宽 32mm 送 28mm
7 6 宽 32mm 送 32mm
8 7
杆状 TYPE-1
杆更换器(换料)
9 8 杆状TYPE-2
10 9
杆状TYPE-3/TYPE-8
MBF80/MBF170
11 10 杆状TYPE-4
12 11 杆状TYPE-5/TYPE-9
13 12 杆状TYPE-6
14 13 杆状TYPE-7
15 14 32mm纸粘结
16 15 宽 44mm 送24mm/28mm/32mm/36mm/40mm/44mm
17 16
宽 44mm 送间距 8mm/12mm/16mm/20mm
宽 56mm 送间距 12mm/16mm/20mm
宽 72mm 送间距 12mm/16mm/20mm
18 17
宽56mm 送24mm/28mm/32mm/36mm/40mm/44mm
宽72mm 送24mm/28mm/32mm
19 18 宽56mm 送48mm
20 19 宽56mm 送52mm/56mm
21 20
宽12mm 送n×2mm
宽 16mm 送n×2mm
22 21 散件送料器
23 22～49 预备
2-64