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3OM-1732 1-5-34 • 自动教示的步骤 Procedure (1) 选择实行教示的吸嘴储料器 (1、2)。 (2) 按吸嘴储料器选择按钮 [NST-1] 或 [NST-2]，选择进行教示的吸嘴储料 器。 (3) 按下 [ 教示实行 ] 按钮。 • 实行教示时，检测到启动条件。 • 教示结果显示在 “ 教示数据 ” 显示部的 “ 实行后 ” 中。 • 在教示的实行途中发生识别异常时或按操作台的 [STOP…
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5.14 吸嘴贮备器 ( 储料器 ) 位置
对保持吸嘴储料器位置 ( 装置坐标基准 ) 的补正值进行教示。
[1]
[2]
Fig.3A5-23
Note
界面显示根据增设的吸嘴储料器 ( 选项 ) 数而有所不同。
[1] 教示数据显示部
显示指定储料器的教示数据。
[2] 教示步骤显示部
配置有教示中使用的按钮。
贮备器选择
用图像显示表示对应各安装头吸嘴储料器的按钮。
请选择进行教示的储料器。
吸嘴贮备器选择
从以下选择进行教示的吸嘴储料器。
全贮备器
: 对 [1] 中选择的全吸嘴储料器进行教示。
指定贮备器
: 从 [1] 中选择的吸嘴储料器指定进行教示的吸嘴储料器。
[ 教示实行 ] 按钮
实行教示。
[保存]按钮
保存教示结果。
界面展开
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5.14 吸嘴贮备器 ( 储料器 ) 位置
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•
自动教示的步骤
Procedure
(1) 选择实行教示的吸嘴储料器 (1、2)。
(2) 按吸嘴储料器选择按钮 [NST-1] 或 [NST-2]，选择进行教示的吸嘴储料
器。
(3) 按下 [ 教示实行 ] 按钮。
• 实行教示时，检测到启动条件。
• 教示结果显示在
“
教示数据
”
显示部的
“
实行后
”
中。
• 在教示的实行途中发生识别异常时或按操作台的 [STOP] 按钮，装置
便进入暂停中状态。
可以重新启动。
• 在暂停中状态下，不能选择其他菜单。
结束教示后，指定安装头自动返回到原点。
(4) 按下 [ 保存 ] 按钮。
( 保存教示结果。)
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5.14 吸嘴贮备器 ( 储料器 ) 位置
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5.15 吸嘴选择轴位置
对补正安装头吸嘴倾斜的补正值数据进行教示。
[1]
[2]
Fig.3A5-24
[1] 教示数据显示部
显示指定安装头吸嘴的教示数据。
[2] 教示步骤显示部
配置有教示中使用的按钮。
安装头选择
用图像显示表示安装头位置的按钮。
请选择成为教示对象的吸嘴对应的安装头。
Note
也可以用界面上方的 Tab 切换显示。
[ 全吸嘴 ] 按钮
进行全吸嘴的教示。
[ 吸嘴指定 ] 按钮
指定进行教示的吸嘴。
选择 [ 吸嘴指定 ] 按钮，按下
“
吸嘴编号
”
，便显示输入界面。
[ 教示实行 ] 按钮
实行教示。
[保存]按钮
保存教示结果。
界面展开
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5.15 吸嘴选择轴位置