SM451DH_TRM(Ver6.0_CS16.18) - 第12页
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警 告 请利用具备耐久性的包装材料与防电保护盖包装设备后运输设备。
在没有采取适当安全措施的情形下或者在不适当的场所操作设备时，
可能会使设备受损或者造成操作员死伤。
如果清除了门开关(door switch)，即使设备运转过程中门被打开，设备
也不会停止运转而可能让使用者受伤。绝对禁止根据自行判断而清除
门开关(door switch)。
绝对不允许利用本手册未提到的方法修理设备，或者未经韩华泰科株
式会社的书面同意就对设备进行改造。
对于利用本手册中没有提到的方法修理设备，或者在没有事先获得书
面同意的情形下改造设备而发生的问题，本公司概不负责。
在维护及修理之前，先关掉设备的电源开关并关闭其气压阀。否则，
可能会发生人命事故。
如果在设备处于“READY” 状态时调整传感器或进行排错，可能会让
使用者受伤。按压“EMG”开关解除“READY”后按压 “STOP”按钮，然
后调整传感器或进行排错。
系统感染到电脑病毒时，设备可能会出现错误动作或者发生损伤。
对于数据被病毒感染者，本公司概不负责。因此，请定期进行病毒检
查以防止数据被病毒感染。
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HANWHA TECHWIN
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SM451DH
Contents
Mechanical Part
Fixed Laser Camera Ass'y .......................................................... 4
Feeder Base Ass’y ..................................................................... 10
Conveyor Ass’y........................................................................... 12
Backup Table Ass’y .................................................................... 56
Base Frame Ass’y ...................................................................... 60
Head Ass’y ................................................................................. 62
Cart Clamp Ass’y........................................................................ 88
Air Ass’y...................................................................................... 92
X Frame Ass’y .......................................................................... 102
Y Frame Ass’y .......................................................................... 106
Fixed ANC Ass’y....................................................................... 110
Cover Ass’y .............................................................................. 112
Control Rack Ass’y ................................................................... 122
Electric Panel Ass’y .................................................................. 126
Electric Device Ass’y ................................................................ 128
Electric Control Part
Motion Part (Total 37-Axis)....................................................... 133
Harness Wiring Diagram .......................................................... 134
Axis Sensor Board Interface..................................................... 136
Feeder Board Interface ............................................................ 142
Head IF Board Interface .......................................................... 146
KVMS ....................................................................................... 150
Conveyor Board Interface ........................................................ 152
VME IO IF ................................................................................ 168
Servo IF.................................................................................... 170
Step IF CV Belt......................................................................... 174
SV IF ........................................................................................ 178
Vison IF .................................................................................... 188
Safety Interlock Interface.......................................................... 192
Electric Circuit Diagram............................................................ 198
Articles of Consumption
Articles of Consumption ........................................................... 212
Gripper Nozzle ......................................................................... 216