00190973-02 - 第218页
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S -20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision Edizione 07/97 V ersione software dalla SR.403.xx 5.1 Sommario dei Visionsys tem dei dispositivi automatici SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 Preparato re 5 - 11 5.1.3 …
5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.1 Sommario dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 10 Preparatore
Fig. 5.1.7 Unità di analisi Vision nel dispositivo automatico di montaggio SIPLACE 80F
4
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.1 Sommario dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
Preparatore 5 - 11
5.1.3 Visionsystem del dispositivo automatico di montaggio
SIPLACE 80F
4
-6
Nel sistema a portale singolo del dispositivo automatico di montaggio SIPLACE 80F
4
(vedi Fig. 5.1.8, pagina
5 - 11) sono collocate una testa di montaggio a revolver da 6 ed una testa di montaggio IC.
La testa di montaggio a revolver è munita di un sistema a videocamera per il riconoscimento di posizione del
CO (vedi Fig. 5.1.9, pagina 5 - 12). I sistemi a videocamera (un massimo di due) per il riconoscimento di posi-
zione del CO della testa di montaggio IC sono fissati allo statore della macchina (vedi Fig. 5.1.6, pagina 5 - 9).
Fig. 5.1.8 Posizione delle teste di montaggio e del Visionsystem CS del SIPLACE 80F
4
-6
Testa di montaggio IC Testa di montaggio a revolver da 6
Visionsystem C.S. nel lato inferiore del portale
Mentre la testa di montaggio a revolver da 6 centra con sistema ottico e monta componenti che raggiungono
le dimensioni massime di 32 mm x 32 mm la testa IC copre la serie di componenti che raggiungono le dimen-
sioni massime di 55 mm x 55 mm.
Il sistema a videocamera per il riconoscimento di C.S. si trova sul lato inferiore del portale. Centra in via stan-
dard circuiti scheda dalle dimensioni minime di 50 mm x 50 mm e massime di 460 mm x 460 mm ed in via
opzionale fino ad un massimo di 508 mm x 460 mm. Lo spessore dei componenti può variare tra i 0,5 mm ed
i 3 mm.
5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.1 Sommario dei Visionsystem dei dispositivi automatici SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 12 Preparatore
Fig. 5.1.9 Sistemi di telecamere per il riconoscimento del CS e del CO nella testa a revolver da 12
Specchio di rinvio e sistema ottico CO Amplificatore della videocamera CO
Videocamera C.S. nella parte inferiore del portale
L‘unità di analisi (sistema ICOS-MVS - ), collocata nell‘innesto di comando del dispositivo automatico (vedi
Fig. 5.1.10, pagina 5 - 13) elabora ed analizza i segnali dei sistemi di CS e CO della testa a revolver da 6 e
della testa di montaggio IC. Dalle differenze dei valori di riferimento vengono determinati valori di correzione
che a loro volta si aggiungono al nuovo calcolo delle posizioni di montaggio ed all´angolo di rotazione dei
componenti da montare.
Didascalia della Fig. 5.1.10
Unità di analisi Vision C.S. e CO COM1
COM2 Allacciamento allo schermo
Allacciamenti della telecamera Allacciamenti della telecamera
1 telecamera CS
2
telecamera della testa IC
3
telecamera CO della testa a revolver da 6
4 telecamera FC
Batteria Rete
3
1
2