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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S -20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision Edizione 07/97 Versione software dalla S R.403.xx 5.2 Visionsystem CS Preparato re 5 - 17 Nel pro cesso d i rice rca del model lo bi dimensi onale la fi nest…
5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.2 Visionsystem CS Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
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due interfacce seriali (RS232 o RS422) e le LED di visualizzazione per
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la CPU
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il processore Vision
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l´entrata della videocamera
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la visualizzazione sullo schermo.
Troverete gli interruttori per il „RESET“ e l´ „ABORT“ al di sotto delle LED di visualizzazione
l´interfaccia della videocamera MVS500 (piastra huckpack) per fino a quattro videocamere CCD.
5.2.2 Dati tecnici
Tipo di videocamera : SONY XC75
Numero di pixel : videocamera 768 (H) x 494 (V), immagine 640 (H) x 484 (V)
Campo visivo : 5,7 mm x 5,7 mm
Metodo di illuminazione : processo di illuminazione dall´alto (viene attivato col processo
di misurazione)
Elaborazione dell´immagine : principio di correlazione, sistema dei valori grigi
Tempo ciclo del processore : < 200 msec
Video : monitor RGB (modalità VGA) 640 x 484 pixel del calcolatore
di stazione
Fiducial della scheda : memoria ad archivio per un mass. di 255 definizioni di fiducial
5.2.3 Descrizione del funzionamento
Prima del montaggio vengono determinate dal Visionsystem C.S. posizione, angolo di torsione e deforma-
zione di taglio del circuito scheda in base alle posizioni delle fiducial della scheda. Le differenze rispetto ai
valori di riferimento verranno calcolate comprendendole come correzioni delle posizioni di montaggio dei
componenti.
Su un circuito scheda devono essere trasferite almeno 2 fiducial di scheda, in modo tale che il sistema riesca
a riconoscere le differenze rispetto alla posizione del C.S. e rispetto all´angolo di rotazione del C.S. Appli-
cando 3 fiducial di scheda otterrete inoltre informazioni riguardo compressioni e deformazioni del circuito
scheda e del tracciato del circuito scheda.
5.2.4 Svolgimento delle funzioni
Prima che una fiducial possa essere utilizzata per il riconoscimento del C.S. deve innanzitutto essere stata
„insegnata“, ovvero i i parametri della struttura della fiducial devono essere stati salvati nel Visionsystem C.S.
per il modello.
La struttura della fiducial si insegna con la videocamera Vision C.S. collocata sulla testa di montaggio e
con il programma Vision. L´unità di analisi Vision determina i parametri strutturali significativi della fiducial
utilizzando i metodi elaborazione digitale dell´immagine.
Il procedimento di misurazione si articola in due fasi:
–
processo a 2Ddi ricerca del modello (processo bidimensionale) in un retino iniziale e predetermina-
zione delle coordinate della fiducial
–
processo a 1 D di ricerca del modello (processo monodimensionale) per la determinazione esatta
della posizione delle fiducial della scheda.
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Nel processo di ricerca del modello bidimensionale la finestra per il riconoscimento del modello viene divisa in
settori di moxel. I moxel (pixel a mosaico) sono campi di pixel con, p.es. 16 x 16, 8 x 8 ecc... pixel. Quanto più
basso è il numero dei pixel, tanto maggiore sarà la risoluzione e tanto minore la velocità di ricerca.
Fig. 5.2.1 Spiegaz. d. campo visivo d. camera, d. campo di ricerca e d. finestra di ricerca d. mod.
Campo visivo della videocamera Campo di ricerca
≤
campo visivo della videocamera
Fiducial di scheda di riferimento (in questa zona si cerca la fiducial)
Finestra per la ricerca del modello Moxel = campo dei pixel, p.es. 16 x 16 pixel
(contiene la fiducial di scheda di riferimento) Fiducial da cercare
La finestra per la ricerca del modello viene portata sul campo visivo in passi di moxel. I valori grigi di ogni
moxel della fiducial della scheda di riferimento verranno così calcolati. Questa struttura ridotta di dati contiene
informazioni sufficienti sulla struttura di base e sulla posizione della fiducial della scheda di riferimento.
INDICAZIONE
Per poter raggiungere una velocità di ricerca alta, dovrete scegliere una finestra di ricerca il più piccola possi-
bile, la quale dovrà tuttavia essere abbastanza grande per poter reidentificare chiaramente la fiducial.
Per la determinazione esatta del modello e della posizione della fiducial di scheda, si impiega il processo di
ricerca del modello ad 1 dimensione. L´immagine della fiducial viene scomposta in righe e colonne e vengono
sommati l´uno all´altro i valori grigi all´interno di ogni riga e di ogni colonna. La prossima figura chiarisce que-
sto processo con una croce doppia.
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Fig. 5.2.2 Profilo a righe ed a colonne di una croce a doppia
Fiducial
Somma dei valori grigi colonna per colonna: profilo delle colonne
Somma dei valori grigi riga per riga: profilo delle righe
La posizione esatta della fiducial viene determinata con i profilo orizzontali o verticali. Dopo l´insegna-
mento, i parametri strutturali della fiducial acquisiti verranno memorizzati nel calcolatore di linea.
Ora verrà testato il modello memorizzato. Per questa operazione, il portale sposta la videocamera del cir-
cuito scheda in tutti e 4 gli angoli del campo di ricerca sopra al circuito scheda (worst case). Durante que-
sto test il Visionsystem dovrà reidentificare la fiducial quattro volte.
Alla fine le coordinate (almeno due) di ogni fiducial di scheda verranno inserite a mano nel file NU oppure
verranno trasferite dal file CAD al file NU. In tal modo verranno fissati come modello nel sistema le coordi-
nate ed i parametri strutturali della fiducial per il circuito scheda da montare.
Nel processo di montaggio verranno poi misurati ancora i parametri della fiducial della scheda con i metodi
di elaborazione dell´immagine precedentemente descritti, i procedimenti mono e bidimensionale. La fine-
stra di ricerca del modello verrà portata sul campo di ricerca a passi di moxel e verrà ricercata la coinci-
denza massima dei valori grigi della fiducial della scheda di riferimento e della fiducial di ricerca del circuito
scheda (processo di correlazione). La correlazione massima si ha nel caso in cui la fiducial di riferimento e
quella di ricerca coincidono.
Quando è stata trovata la fiducial inizia il processo di ricerca monodimensionale del modello con l´esatta
determinazione della geometria e delle coordinate della fiducial di scheda. La forma e le coordinate esatte
della fiducial (vedi Fig. 5.2.2) vengono determinate tramite i profili delle colonne e delle righe con il pro-
cesso di correlazione. Dalle coordinate acquisite vengono determinati lunghezza, rotazione e deforma-
zione di taglio del circuito scheda.
Anche le marcature degli scarti (ink dots) verranno determinate ed analizzate con il metodo descritto qui
sopra.
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