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5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5.2 Visionsystem CS Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5 - 18 Preparato re Fig. 5.2. 2 Profilo a righe ed a colonne di una croce a doppia Fiduci…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.2 Visionsystem CS
Preparatore 5 - 17
Nel processo di ricerca del modello bidimensionale la finestra per il riconoscimento del modello viene divisa in
settori di moxel. I moxel (pixel a mosaico) sono campi di pixel con, p.es. 16 x 16, 8 x 8 ecc... pixel. Quanto più
basso è il numero dei pixel, tanto maggiore sarà la risoluzione e tanto minore la velocità di ricerca.
Fig. 5.2.1 Spiegaz. d. campo visivo d. camera, d. campo di ricerca e d. finestra di ricerca d. mod.
Campo visivo della videocamera Campo di ricerca
≤
campo visivo della videocamera
Fiducial di scheda di riferimento (in questa zona si cerca la fiducial)
Finestra per la ricerca del modello Moxel = campo dei pixel, p.es. 16 x 16 pixel
(contiene la fiducial di scheda di riferimento) Fiducial da cercare
La finestra per la ricerca del modello viene portata sul campo visivo in passi di moxel. I valori grigi di ogni
moxel della fiducial della scheda di riferimento verranno così calcolati. Questa struttura ridotta di dati contiene
informazioni sufficienti sulla struttura di base e sulla posizione della fiducial della scheda di riferimento.
INDICAZIONE
Per poter raggiungere una velocità di ricerca alta, dovrete scegliere una finestra di ricerca il più piccola possi-
bile, la quale dovrà tuttavia essere abbastanza grande per poter reidentificare chiaramente la fiducial.
Per la determinazione esatta del modello e della posizione della fiducial di scheda, si impiega il processo di
ricerca del modello ad 1 dimensione. L´immagine della fiducial viene scomposta in righe e colonne e vengono
sommati l´uno all´altro i valori grigi all´interno di ogni riga e di ogni colonna. La prossima figura chiarisce que-
sto processo con una croce doppia.
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5 - 18 Preparatore
Fig. 5.2.2 Profilo a righe ed a colonne di una croce a doppia
Fiducial
Somma dei valori grigi colonna per colonna: profilo delle colonne
Somma dei valori grigi riga per riga: profilo delle righe
La posizione esatta della fiducial viene determinata con i profilo orizzontali o verticali. Dopo l´insegna-
mento, i parametri strutturali della fiducial acquisiti verranno memorizzati nel calcolatore di linea.
Ora verrà testato il modello memorizzato. Per questa operazione, il portale sposta la videocamera del cir-
cuito scheda in tutti e 4 gli angoli del campo di ricerca sopra al circuito scheda (worst case). Durante que-
sto test il Visionsystem dovrà reidentificare la fiducial quattro volte.
Alla fine le coordinate (almeno due) di ogni fiducial di scheda verranno inserite a mano nel file NU oppure
verranno trasferite dal file CAD al file NU. In tal modo verranno fissati come modello nel sistema le coordi-
nate ed i parametri strutturali della fiducial per il circuito scheda da montare.
Nel processo di montaggio verranno poi misurati ancora i parametri della fiducial della scheda con i metodi
di elaborazione dell´immagine precedentemente descritti, i procedimenti mono e bidimensionale. La fine-
stra di ricerca del modello verrà portata sul campo di ricerca a passi di moxel e verrà ricercata la coinci-
denza massima dei valori grigi della fiducial della scheda di riferimento e della fiducial di ricerca del circuito
scheda (processo di correlazione). La correlazione massima si ha nel caso in cui la fiducial di riferimento e
quella di ricerca coincidono.
Quando è stata trovata la fiducial inizia il processo di ricerca monodimensionale del modello con l´esatta
determinazione della geometria e delle coordinate della fiducial di scheda. La forma e le coordinate esatte
della fiducial (vedi Fig. 5.2.2) vengono determinate tramite i profili delle colonne e delle righe con il pro-
cesso di correlazione. Dalle coordinate acquisite vengono determinati lunghezza, rotazione e deforma-
zione di taglio del circuito scheda.
Anche le marcature degli scarti (ink dots) verranno determinate ed analizzate con il metodo descritto qui
sopra.
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5.2.5 Criteri per la produzione delle fiducial di scheda
Fondamentalmente valgono gli stessi criteri sia per le fiducial di scheda che per le marcature degli scarti (ink
dots): chiarezza delle forme della fiducial e strutture ben riconoscibili che si differenziano chiaramente dalla
zona circostante.
Utilizzare le strutture presenti come fiducial di scheda
Invece delle fiducial potrete usare anche strutture chiaramente identificabili all´interno del tracciato. Fate
tuttavia attenzione al fatto che la vernice di fermo per brasatura peggiora il contrasto.
Posizione delle fiducial
Portate la fiducial di scheda in un punto il più possibile privo di struttura nel quale si differenzi bene dalla
zona circostante. Lo spazio libero misurato a partire dal centro della fiducial dovrebbe avere almeno la
misura della fiducial + 1 mm di spazio libero ad ogni lato della fiducial.
Tipi di fiducial
Esistono 2 tipi di fiducial :
–
Fiducial positive
La fiducial di scheda sporge dal materiale di base del circuito scheda.
–
Fiducial negative
La fiducial di scheda è incisa chimicamente nel materiale di base del circuito scheda.
Forma della fiducial
Come forma per le fiducial scegliete sempre una figura ben strutturata, dagli assi paralleli e ben delineata.
Forme per fiducial consigliate:
rettangolo, quadrato o cerchio
Caratteristiche
–
Scarso contenuto informativo (le fiducial possono essere scambiate facilmente con punti per test.)
INDICAZIONE
Fate attenzione al fatto che nel campo di ricerca delle fiducial non si trovino strutture simili.
–
Scarsa esigenza di posto nel tracciato
–
Molto robuste rispetto diversi processi di stagnatura (p.es. stagnatura a caldo).
Misure delle fiducial consigliate
–
per quadrato e rettangolo: lunghezza dei lati 1,2 mm - 2,2 mm
–
per il cerchio diametro 1,2 mm - 2,2 mm
Croce doppia e croce semplice
Caratteristiche della croce doppia
–
Maggiore contenuto informativo
–
Maggiore esigenza di posto nel tracciato
–
Sensibilità alle stagnature alte (il migliore è il rame lucido)
–
Se viene autorizzata una qualità scarsa delle fiducial, c´è il pericolo che vengano riconosciute quattro
posizioni errate.