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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S -20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision Edizione 07/97 V ersione software dalla SR.403.xx 5.2 Visionsystem CS Preparato re 5 - 19 5.2.5 Cr iteri per la produzione d elle fiducial di scheda Fondame …

5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6

5.2 Visionsystem CS Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx

5 - 18 Preparatore

Fig. 5.2.2 Profilo a righe ed a colonne di una croce a doppia

Fiducial

Somma dei valori grigi colonna per colonna: profilo delle colonne

Somma dei valori grigi riga per riga: profilo delle righe

La posizione esatta della fiducial viene determinata con i profilo orizzontali o verticali. Dopo l´insegna-

mento, i parametri strutturali della fiducial acquisiti verranno memorizzati nel calcolatore di linea.

Ora verrà testato il modello memorizzato. Per questa operazione, il portale sposta la videocamera del cir-

cuito scheda in tutti e 4 gli angoli del campo di ricerca sopra al circuito scheda (worst case). Durante que-

sto test il Visionsystem dovrà reidentificare la fiducial quattro volte.

Alla fine le coordinate (almeno due) di ogni fiducial di scheda verranno inserite a mano nel file NU oppure

verranno trasferite dal file CAD al file NU. In tal modo verranno fissati come modello nel sistema le coordi-

nate ed i parametri strutturali della fiducial per il circuito scheda da montare.

Nel processo di montaggio verranno poi misurati ancora i parametri della fiducial della scheda con i metodi

di elaborazione dell´immagine precedentemente descritti, i procedimenti mono e bidimensionale. La fine-

stra di ricerca del modello verrà portata sul campo di ricerca a passi di moxel e verrà ricercata la coinci-

denza massima dei valori grigi della fiducial della scheda di riferimento e della fiducial di ricerca del circuito

scheda (processo di correlazione). La correlazione massima si ha nel caso in cui la fiducial di riferimento e

quella di ricerca coincidono.

Quando è stata trovata la fiducial inizia il processo di ricerca monodimensionale del modello con l´esatta

determinazione della geometria e delle coordinate della fiducial di scheda. La forma e le coordinate esatte

della fiducial (vedi Fig. 5.2.2) vengono determinate tramite i profili delle colonne e delle righe con il pro-

cesso di correlazione. Dalle coordinate acquisite vengono determinati lunghezza, rotazione e deforma-

zione di taglio del circuito scheda.

Anche le marcature degli scarti (ink dots) verranno determinate ed analizzate con il metodo descritto qui

sopra.

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5.2.5 Criteri per la produzione delle fiducial di scheda

Fondamentalmente valgono gli stessi criteri sia per le fiducial di scheda che per le marcature degli scarti (ink

dots): chiarezza delle forme della fiducial e strutture ben riconoscibili che si differenziano chiaramente dalla

zona circostante.

Utilizzare le strutture presenti come fiducial di scheda

Invece delle fiducial potrete usare anche strutture chiaramente identificabili all´interno del tracciato. Fate

tuttavia attenzione al fatto che la vernice di fermo per brasatura peggiora il contrasto.

Posizione delle fiducial

Portate la fiducial di scheda in un punto il più possibile privo di struttura nel quale si differenzi bene dalla

zona circostante. Lo spazio libero misurato a partire dal centro della fiducial dovrebbe avere almeno la

misura della fiducial + 1 mm di spazio libero ad ogni lato della fiducial.

Tipi di fiducial

Esistono 2 tipi di fiducial :

–

Fiducial positive

La fiducial di scheda sporge dal materiale di base del circuito scheda.

–

Fiducial negative

La fiducial di scheda è incisa chimicamente nel materiale di base del circuito scheda.

Forma della fiducial

Come forma per le fiducial scegliete sempre una figura ben strutturata, dagli assi paralleli e ben delineata.

Forme per fiducial consigliate:

rettangolo, quadrato o cerchio

Caratteristiche

–

Scarso contenuto informativo (le fiducial possono essere scambiate facilmente con punti per test.)

INDICAZIONE

Fate attenzione al fatto che nel campo di ricerca delle fiducial non si trovino strutture simili.

–

Scarsa esigenza di posto nel tracciato

–

Molto robuste rispetto diversi processi di stagnatura (p.es. stagnatura a caldo).

Misure delle fiducial consigliate

–

per quadrato e rettangolo: lunghezza dei lati 1,2 mm - 2,2 mm

–

per il cerchio diametro 1,2 mm - 2,2 mm

Croce doppia e croce semplice

Caratteristiche della croce doppia

–

Maggiore contenuto informativo

–

Maggiore esigenza di posto nel tracciato

–

Sensibilità alle stagnature alte (il migliore è il rame lucido)

–

Se viene autorizzata una qualità scarsa delle fiducial, c´è il pericolo che vengano riconosciute quattro

posizioni errate.

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Caratteristiche della croce semplice

–

Contenuto informativo leggermente ridotto rispetto alla croce doppia

–

Esigenza di posto nel tracciato più ridotta rispetto alla croce doppia

–

Meno sensibile della croce doppia alle alte stagnature

Misure delle fiducial:

croce semplice e croce doppia

Fig. 5.2.3 Croce semplice e croce doppia con misure ideali

Croce semplice Croce doppia

Le misure minime di una fiducial in lunghezza (l) ed in larghezza (b) dipendono dallo spessore delle linee (s) e

dalla struttura della fiducial.

–

Lunghezza (l) e larghezza (b)

Per la buona riconoscibilità di una fiducial, la lunghezza e la larghezza dovrebbero essere di almeno

0,9 mm per la croce semplice di 1,8 mm per la croce doppia. Le misure ideali sono di 2,0 mm per la croce

semplice e di 2,75 mm per la croce doppia. Normalmente la lunghezza e la larghezza sono uguali.

–

Spessore delle linee (s)

Lo spessore delle linee può orientarsi in base alle larghezze normali della struttura ed inoltre dipenderà dal

tipo di fiducial. Tuttavia fate attenzione ad avere uno spessore minimo delle linee di 0,3 mm. Lo spessore

ideale è di 0,5 mm per entrambi i tipi di fiducial.

–

Distanza tra le linee (a)

La distanza tra le linee dipende anch´essa dal tipo di fiducial. In tutti i casi, non dovrebbe mai essere meno

di 0,5 mm. La distanza ideale per la croce doppia è di 0,75 mm.