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5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5.2 Visionsystem CS Edizione 07/97 V ersione software dalla SR.403.xx 5 - 20 Preparato re Caratteristic he della croce sempl ice – Contenuto infor mativo l eg…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.2 Visionsystem CS
Preparatore 5 - 19
5.2.5 Criteri per la produzione delle fiducial di scheda
Fondamentalmente valgono gli stessi criteri sia per le fiducial di scheda che per le marcature degli scarti (ink
dots): chiarezza delle forme della fiducial e strutture ben riconoscibili che si differenziano chiaramente dalla
zona circostante.
Utilizzare le strutture presenti come fiducial di scheda
Invece delle fiducial potrete usare anche strutture chiaramente identificabili all´interno del tracciato. Fate
tuttavia attenzione al fatto che la vernice di fermo per brasatura peggiora il contrasto.
Posizione delle fiducial
Portate la fiducial di scheda in un punto il più possibile privo di struttura nel quale si differenzi bene dalla
zona circostante. Lo spazio libero misurato a partire dal centro della fiducial dovrebbe avere almeno la
misura della fiducial + 1 mm di spazio libero ad ogni lato della fiducial.
Tipi di fiducial
Esistono 2 tipi di fiducial :
–
Fiducial positive
La fiducial di scheda sporge dal materiale di base del circuito scheda.
–
Fiducial negative
La fiducial di scheda è incisa chimicamente nel materiale di base del circuito scheda.
Forma della fiducial
Come forma per le fiducial scegliete sempre una figura ben strutturata, dagli assi paralleli e ben delineata.
Forme per fiducial consigliate:
rettangolo, quadrato o cerchio
Caratteristiche
–
Scarso contenuto informativo (le fiducial possono essere scambiate facilmente con punti per test.)
INDICAZIONE
Fate attenzione al fatto che nel campo di ricerca delle fiducial non si trovino strutture simili.
–
Scarsa esigenza di posto nel tracciato
–
Molto robuste rispetto diversi processi di stagnatura (p.es. stagnatura a caldo).
Misure delle fiducial consigliate
–
per quadrato e rettangolo: lunghezza dei lati 1,2 mm - 2,2 mm
–
per il cerchio diametro 1,2 mm - 2,2 mm
Croce doppia e croce semplice
Caratteristiche della croce doppia
–
Maggiore contenuto informativo
–
Maggiore esigenza di posto nel tracciato
–
Sensibilità alle stagnature alte (il migliore è il rame lucido)
–
Se viene autorizzata una qualità scarsa delle fiducial, c´è il pericolo che vengano riconosciute quattro
posizioni errate.
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5 - 20 Preparatore
Caratteristiche della croce semplice
–
Contenuto informativo leggermente ridotto rispetto alla croce doppia
–
Esigenza di posto nel tracciato più ridotta rispetto alla croce doppia
–
Meno sensibile della croce doppia alle alte stagnature
Misure delle fiducial:
croce semplice e croce doppia
Fig. 5.2.3 Croce semplice e croce doppia con misure ideali
Croce semplice Croce doppia
Le misure minime di una fiducial in lunghezza (l) ed in larghezza (b) dipendono dallo spessore delle linee (s) e
dalla struttura della fiducial.
–
Lunghezza (l) e larghezza (b)
Per la buona riconoscibilità di una fiducial, la lunghezza e la larghezza dovrebbero essere di almeno
0,9 mm per la croce semplice di 1,8 mm per la croce doppia. Le misure ideali sono di 2,0 mm per la croce
semplice e di 2,75 mm per la croce doppia. Normalmente la lunghezza e la larghezza sono uguali.
–
Spessore delle linee (s)
Lo spessore delle linee può orientarsi in base alle larghezze normali della struttura ed inoltre dipenderà dal
tipo di fiducial. Tuttavia fate attenzione ad avere uno spessore minimo delle linee di 0,3 mm. Lo spessore
ideale è di 0,5 mm per entrambi i tipi di fiducial.
–
Distanza tra le linee (a)
La distanza tra le linee dipende anch´essa dal tipo di fiducial. In tutti i casi, non dovrebbe mai essere meno
di 0,5 mm. La distanza ideale per la croce doppia è di 0,75 mm.
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Spessore (d)
Particolarmente nel caso delle fiducial di stagno, dovreste fare attenzione a non superare una convessità
di 1/10 della larghezza della struttura. Se supererete questa convessità, potrà succedere che la fiducial
non venga illuminata uniformemente. Le conseguenze saranno un´azione riflettente disuniforme ed una
riflessione disturbata. Non sarà quindi più garantiro il riconoscimento delle fiducial.
Misure delle fiducial consigliate
Valutazione delle forme delle fiducial
Nel caso di strutture in stagno ed ad alta stabilità dimensionale (oscillazioni ridotte dell´incisione), il cerchio o
il quadrato pieni possono essere considerate forme di fiducial molto buone (rapporto di spessore della fiducial
/ spessore di prebrasatura alto!). Se diminuisce la stabilità delle dimensioni, il cerchio pieno è da preferire al
quadrato.
Per le forme a croce semplice oppure a croce doppia è più comodo il rame lucido, sempre che l´ossidazione
non sia ancora giunta in stadio avanzato.
Superficie delle fiducial
Fate attenzione che la superficie delle fiducial siail più liscia ed il meno ossidata possibile. Evitate di utiliz-
zare vernice a fermo di brasatura sulla fiducial, perché altrimenti si ridurrà il contrasto con lo sfondo o
potranno presentarsi riflessi disturbati. Anche nel caso di fiducial stagnate potranno verificarsi effetti simili.
Contrasto delle fiducial
Per riconoscere bene le fiducial, scegliete un contrasto di illuminazione forte tra la fiducial ed il materiale di
base, ossia fiducial chiare su materiale di base scuro e viceversa. Ad esempio, su uno sfondo di rame o di
stagno scegliete fiducial scure. Con substrati in ceramica a superficie chiara e scarse caratteristiche di
riflessione può spesso essere d´aiuto uno sfondo di materiale di contrasto scuro per migliorare il contrasto.
Numero delle fiducial
Se si utilizzano substrati in ceramica e circuiti scheda piccoli, è generalmente sufficiente collocare due
fiducial di scheda. Nel caso di circuiti scheda più grandi è consigliabile definire tre fiducial. Le singole fidu-
cial potranno avere strutture diverse. Tuttavia semplificherete la metodica di riconoscimento se utilizzerete
la stessa struttura per ogni fiducial.
Tipo di fiducial
Croce semplice Croce doppia
Ambito Ambito ideale Ambito Ambito ideale
Lunghezza (l) 0,9 mm (min.) 2,0 mm 1,8 mm 2,75 mm
Larghezza (b) 0,9 mm (min.) 2,0 mm 1,8 mm 2,75 mm
Spessore delle linee (s) 0,3 - 1,5 mm 0,5 mm 0,3 - 0,75 mm 0,5 mm
Distanza delle linee (a) — — 0,5 mm (min.) 0,75 mm
Spessore (d) < 1/10 della larghezza della struttura < 1/10 della larghezza della struttura
Tab. 5.2.2 Misure delle fiducial consigliate