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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S -20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision Edizione 07/97 V ersione software dalla SR.403.xx 5.2 Visionsystem CS Preparato re 5 - 21 Spessore (d ) Partic olarmen te nel caso delle fiduc ial di s tagno…
5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.2 Visionsystem CS Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 20 Preparatore
Caratteristiche della croce semplice
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Contenuto informativo leggermente ridotto rispetto alla croce doppia
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Esigenza di posto nel tracciato più ridotta rispetto alla croce doppia
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Meno sensibile della croce doppia alle alte stagnature
Misure delle fiducial:
croce semplice e croce doppia
Fig. 5.2.3 Croce semplice e croce doppia con misure ideali
Croce semplice Croce doppia
Le misure minime di una fiducial in lunghezza (l) ed in larghezza (b) dipendono dallo spessore delle linee (s) e
dalla struttura della fiducial.
–
Lunghezza (l) e larghezza (b)
Per la buona riconoscibilità di una fiducial, la lunghezza e la larghezza dovrebbero essere di almeno
0,9 mm per la croce semplice di 1,8 mm per la croce doppia. Le misure ideali sono di 2,0 mm per la croce
semplice e di 2,75 mm per la croce doppia. Normalmente la lunghezza e la larghezza sono uguali.
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Spessore delle linee (s)
Lo spessore delle linee può orientarsi in base alle larghezze normali della struttura ed inoltre dipenderà dal
tipo di fiducial. Tuttavia fate attenzione ad avere uno spessore minimo delle linee di 0,3 mm. Lo spessore
ideale è di 0,5 mm per entrambi i tipi di fiducial.
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Distanza tra le linee (a)
La distanza tra le linee dipende anch´essa dal tipo di fiducial. In tutti i casi, non dovrebbe mai essere meno
di 0,5 mm. La distanza ideale per la croce doppia è di 0,75 mm.
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Preparatore 5 - 21
Spessore (d)
Particolarmente nel caso delle fiducial di stagno, dovreste fare attenzione a non superare una convessità
di 1/10 della larghezza della struttura. Se supererete questa convessità, potrà succedere che la fiducial
non venga illuminata uniformemente. Le conseguenze saranno un´azione riflettente disuniforme ed una
riflessione disturbata. Non sarà quindi più garantiro il riconoscimento delle fiducial.
Misure delle fiducial consigliate
Valutazione delle forme delle fiducial
Nel caso di strutture in stagno ed ad alta stabilità dimensionale (oscillazioni ridotte dell´incisione), il cerchio o
il quadrato pieni possono essere considerate forme di fiducial molto buone (rapporto di spessore della fiducial
/ spessore di prebrasatura alto!). Se diminuisce la stabilità delle dimensioni, il cerchio pieno è da preferire al
quadrato.
Per le forme a croce semplice oppure a croce doppia è più comodo il rame lucido, sempre che l´ossidazione
non sia ancora giunta in stadio avanzato.
Superficie delle fiducial
Fate attenzione che la superficie delle fiducial siail più liscia ed il meno ossidata possibile. Evitate di utiliz-
zare vernice a fermo di brasatura sulla fiducial, perché altrimenti si ridurrà il contrasto con lo sfondo o
potranno presentarsi riflessi disturbati. Anche nel caso di fiducial stagnate potranno verificarsi effetti simili.
Contrasto delle fiducial
Per riconoscere bene le fiducial, scegliete un contrasto di illuminazione forte tra la fiducial ed il materiale di
base, ossia fiducial chiare su materiale di base scuro e viceversa. Ad esempio, su uno sfondo di rame o di
stagno scegliete fiducial scure. Con substrati in ceramica a superficie chiara e scarse caratteristiche di
riflessione può spesso essere d´aiuto uno sfondo di materiale di contrasto scuro per migliorare il contrasto.
Numero delle fiducial
Se si utilizzano substrati in ceramica e circuiti scheda piccoli, è generalmente sufficiente collocare due
fiducial di scheda. Nel caso di circuiti scheda più grandi è consigliabile definire tre fiducial. Le singole fidu-
cial potranno avere strutture diverse. Tuttavia semplificherete la metodica di riconoscimento se utilizzerete
la stessa struttura per ogni fiducial.
Tipo di fiducial
Croce semplice Croce doppia
Ambito Ambito ideale Ambito Ambito ideale
Lunghezza (l) 0,9 mm (min.) 2,0 mm 1,8 mm 2,75 mm
Larghezza (b) 0,9 mm (min.) 2,0 mm 1,8 mm 2,75 mm
Spessore delle linee (s) 0,3 - 1,5 mm 0,5 mm 0,3 - 0,75 mm 0,5 mm
Distanza delle linee (a) — — 0,5 mm (min.) 0,75 mm
Spessore (d) < 1/10 della larghezza della struttura < 1/10 della larghezza della struttura
Tab. 5.2.2 Misure delle fiducial consigliate
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5 - 22 Preparatore
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Correzione con due fiducial Posizione x
Posizione y
Rotazione del circuito scheda
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Correzione con tre fiducial: le linee rette si trovano idealmente tra i due centri delle fiducial paralleli
all´asse x e all´asse y Posizione x
Posizione y
Rotazione del circuito scheda
Deformazione di taglio
Distorsione
del CS in direzione x
Distorsione del CS in direzione y
INDICAZIONE
Non dovrete in alcun caso posizionare 3 fiducial in modo tale che si trovino allineate su una linea retta.
Distanza delle fiducial l´una rispetto all´altra
Potrete disporre le fiducial sul circuito scheda a Vostro piacimento. È meglio se le distanze delle fiducial
rispetto ad entrambi gli assi sono massime. Quanto più le fiducial distano l´una dall´altra, tanto più esatta
sarà la determinazione ottica della posizione e dell´angolo.