00190973-02 - 第255页

5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5.5 Insegna fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5 - 48 Preparato re 5.5.4 Menu „Insegna fiducial“ Il menu „ Insegn a fiducial“ Vi offr e…

Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision

Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.5 Insegna fiducial

Preparatore 5 - 47

5.5.3.5 Opzione „Salva fiducial“

Con questa opzione avrete la possibilità di memorizzare le fiducial con i rispettivi parametri modificati. Il riqua-

dro si attiverà soltanto se

–

avete modificato il nome della fiducial o

–

avete generato una nuova fiducial.

Fig. 5.5.8 Menu „Selez. fiduc.“, opzione „Salva fiducial“

5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6

5.5 Insegna fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx

5 - 48 Preparatore

5.5.4 Menu „Insegna fiducial“

Il menu „Insegna fiducial“ Vi offre le seguenti opzioni, come potete osservare dalla figura seguente:

–

Valori standard

–

Campo di ricerca

–

Modifica del campo della fiducial con

risoluzione bassa,

risoluzione media e

risoluzione alta

Fig. 5.5.9 Menu „Insegna fiducial“, opzioni

INDICAZIONI:

I riquadri sono attivi solo se i loro caratteri sono neri. Ciò significa che potrete eseguire la rispettiva funzione

cliccandovi sopra con il mouse.

Il riquadro „Campo di ricerca“ per esempio, è attivo solamente se

– avete già caricato una fiducial o se

– avete generato una nuova fiducial.

Deve già esistere un modello per la fiducial selezionata.

Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision

Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.5 Insegna fiducial

Preparatore 5 - 49

Se avete inserito un nuovo numero di fiducial, ora potrete selezionare l´ opzione „Valori standard“. Se avete

caricato un fiducial già esistente, tutte le opzioni saranno a Vostra disposizione. Nel menu saranno a Vostra

disposizione le seguenti opzioni:

–

Modifica i parametri del campo della struttura della fiducial (template)

–

Modifica i parametri del campo di ricerca

–

Insegna con valori standard

I parametri del campo strutturale della fiducial sono

–

larghezza,

–

altezza e

–

risoluzione della videocamera

I parametri del campo di ricerca sono

–

larghezza ed

–

altezza

I parametri sono memorizzati in una lista del calcolatore di stazione. Questa lista viene inizializzata richia-

mando l´opzione „Carica fiducial“ con i valori di default e quelli attuali.

Se modificate un parametro nel controller della macchina (CM) verrà generato un comando di insegnamento.

Nei parametri comuni viene sempre accettato nell´ordine di insegnamento solamente quel blocco di parametri

che è stato modificato.

Il controller di macchina genera quindi tre comandi di insegnamento diversi:

–

Insegna con valori standard

–

Insegna il campo di ricerca

–

Insegna il campo di struttura fiducial (template)

5.5.4.1 Opzione „Valori standard“

Selezionando questa opzione

–

sparirà il menu.

–

verrà aperto il processo di insegnamento.

–

verrà visualizzata l´immagine video con fiducial, campo strutturale della fiducial e valore di chiarezza.

–

verranno evidenziate le intestazioni e le note in fondo alla schermata con i commenti, i risultati della misu-

razione, la configurazione della tastiera e le sequenze di errori.

Poi verrà aperto il processo di insegnamento con i valori di default. Il risultato del processo di insegnamento è

il valore di chiarezza che viene mostrato nell´intestazione della schermata. Questo valore esprime la qualità di

differenziazione della fiducial rispetto ad altre strutture che si trovano vicine alla fiducial. La dichiarazione

varia tra

0 = distinguibilità sufficiente e

100 = distinguibilità ottima.

È consigliabile raggiungere un valore di almeno 60 per le fiducial e gli ink dots, come risulta dalle varie espe-

rienze.