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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S -20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.5 Insegna fiducial Preparato re 5 - 51 5.5.4.2 Opzioni „Risoluzione alta, media e bassa“ Se avete sele zio…

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5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.5 Insegna fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 50 Preparatore
Fig. 5.5.10 Menu „Insegna fiducial“, schermata „Insegna con valori standard“
INDICAZIONE
Se tuttavia volete utilizzare una fiducial con un valore di chiarezza basso, dovreste fare attenzione ad avere
un buon valore qualitativo della fiducial (vedi „Opzione „Testa““, pagina 5 - 61).
Se anche la qualità è scandente, allora è preferibile che selezioniate una nuova fiducial (vedi Criteri per la
produzione delle fiducial di scheda nella sezione 5.2.5 da pagina 5 - 19.
Con i tasti di direzione potrete modificare la posizione della telecamera. Inserendo i valori 1 ... 6 varierete
l´ampiezza dei passi.
Con RETURN ripeterete il processo di insegnamento.
Con ESC terminerete il processo di insegnamento. La schermata sparirà e riapparirà il menu „Insegna
fiducial“.
insegna
1..6 : passo x/y
N. fiduc. = 8 Evidenza = 70
Ret :
Valori standard
Largh. passo x/y = ...
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.5 Insegna fiducial
Preparatore 5 - 51
5.5.4.2 Opzioni „Risoluzione alta, media e bassa“
Se avete selezionato una di queste opzioni,
–
sparirà il menu.
–
Verrà visualizzata la schermata con la fiducial ed il campo della fiducial.
–
Verranno evidenziate le intestazioni e le note il fondo alla pagina con i commenti, i risultati della misura-
zione, la configurazione dei tasti e le sequenze degli errori.
Fig. 5.5.11 Menu „Insegna fiducial“ con la schermata „Cambia campo fiducial“
Con i tasti di direzione potrete variare la posizione della telecamera. Stabilite con i numeri 1 ... 6 la
distanza dei passi.
Con i segni „+“ e „-“ sposterete i limiti della struttura della fiducial e contemporaneamente insegnerete. Allo
stesso tempo potrete passare dalla posizione orizzontale a quella verticale con la barra spaziatrice.
Potrete variare la distanza dei passi con il tasto „TAB“ da 1 pixel a 10 pixel e viceversa.
Con „RETURN“ avvierete il processo di insegnamento.
Il valore di chiarezza apparirà come risultato della misurazione. Esso può variare tra distinguibilità
0 = insufficiente e
100 = ottima.
È consigliabile raggiungere un valore di almeno 60, come risulta dalle varie esperienze.
Ripetete più volte il procedimento di insegnamento con diverse funzioni di campo. In tal modo potrete otti-
mizzare il valore di chiarezza. Una riduzione delle dimensioni del campo della fiducial a dimensioni inferiori
a quelle della fiducial fanno aumentare il valore di chiarezza, per esempio nel caso che abbiano una rea-
N. fiduc. = 8 Evidenza = 70
B. sp.: orizz./vert.
- : minore
Tab : passo campo
Template alta risol.
1..6 : passo x/y
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
Largh. passo x/y = ...Direzione = ...
Passo campo = ...
Ret: insegna
+ : maggiore
5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.5 Insegna fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
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zione di riflesso scarsa se le estremità della fiducial sono state trattate con vernice di fermo per brasatura.
Non scegliete tuttavia un campo troppo piccolo, dato che così diminuirà anche la chiarezza della fiducial.
Con „ESC“ potrete abbandonare l´opzione.
INDICAZIONE
Se tuttavia intendete utilizzare una fiducial con un valore di chiarezza basso, dovreste almeno avere un
buon valore qualitativo della fiducial (vedi „Opzione „Testa““, pagina 5 - 61.)
Se anche la qualità è scarsa, allora è preferibile che selezioniate un´altra fiducial (vedi Criteri per la produ-
zione delle fiducial di scheda nella sezione 5.2.5 da pagina 5 - 19.
Modifica delle fiducial già esistenti
Durante ogni processo di insegnamento, gli offset di centraggio verranno azzerati. In ogni altro caso, il cen-
traggio ottico con i campi limite strutturali della fiducial è scorretto. Il risultato della misurazione sarà errato.
5.5.4.3 Opzione „Campo di ricerca“
Il campo di ricerca è un campo selezionabile a piacere all´interno del campo visivo della telecamera.
INDICAZIONE
– Selezionate le dimensioni in modo che il campo di ricerca comprenda in ogni caso le tolleranze del posi-
zionamento dei circuiti scheda.
– Fate attenzione al fatto che altri tipi di strutture non si trovino all´interno del campo di ricerca, dato che altri-
menti la reidentificazione della fiducial risulterà inutilmente più difficile.
– Ripetete più volte il test modificando le dimensioni del campo di ricerca. Potreste anche ottimizzare il
valore di chiarezza.
Selezionando l´opzione „Campo di ricerca“
–
sparirà il menu.
–
Si avvierà il processo di insegnamento.
–
Verrà visualizzata la schermata con la fiducial ed il campo della fiducial.
–
Verranno evidenziate le intestazioni e le note il fondo alla pagina con i commenti, i risultati della misura-
zione, la configurazione dei tasti e le sequenze degli errori.