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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S -20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision Edizione 07/97 Versione software dalla S R.403.xx 5.5 Insegna fiducial Preparato re 5 - 53 Fig. 5.5.12 Menu „Insegna fiducial“, scher mata „Insegna cam po ri…
5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.5 Insegna fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
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zione di riflesso scarsa se le estremità della fiducial sono state trattate con vernice di fermo per brasatura.
Non scegliete tuttavia un campo troppo piccolo, dato che così diminuirà anche la chiarezza della fiducial.
Con „ESC“ potrete abbandonare l´opzione.
INDICAZIONE
Se tuttavia intendete utilizzare una fiducial con un valore di chiarezza basso, dovreste almeno avere un
buon valore qualitativo della fiducial (vedi „Opzione „Testa““, pagina 5 - 61.)
Se anche la qualità è scarsa, allora è preferibile che selezioniate un´altra fiducial (vedi Criteri per la produ-
zione delle fiducial di scheda nella sezione 5.2.5 da pagina 5 - 19.
Modifica delle fiducial già esistenti
Durante ogni processo di insegnamento, gli offset di centraggio verranno azzerati. In ogni altro caso, il cen-
traggio ottico con i campi limite strutturali della fiducial è scorretto. Il risultato della misurazione sarà errato.
5.5.4.3 Opzione „Campo di ricerca“
Il campo di ricerca è un campo selezionabile a piacere all´interno del campo visivo della telecamera.
INDICAZIONE
– Selezionate le dimensioni in modo che il campo di ricerca comprenda in ogni caso le tolleranze del posi-
zionamento dei circuiti scheda.
– Fate attenzione al fatto che altri tipi di strutture non si trovino all´interno del campo di ricerca, dato che altri-
menti la reidentificazione della fiducial risulterà inutilmente più difficile.
– Ripetete più volte il test modificando le dimensioni del campo di ricerca. Potreste anche ottimizzare il
valore di chiarezza.
Selezionando l´opzione „Campo di ricerca“
–
sparirà il menu.
–
Si avvierà il processo di insegnamento.
–
Verrà visualizzata la schermata con la fiducial ed il campo della fiducial.
–
Verranno evidenziate le intestazioni e le note il fondo alla pagina con i commenti, i risultati della misura-
zione, la configurazione dei tasti e le sequenze degli errori.
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.5 Insegna fiducial
Preparatore 5 - 53
Fig. 5.5.12 Menu „Insegna fiducial“, schermata „Insegna campo ricerca“
Con i tasti di direzione potrete variare la posizione della telecamera. Stabilite con i numeri 1 ... 6 la
distanza dei passi.
Con i segni „+“ e „-“ sposterete i limiti della struttura della fiducial e contemporaneamente insegnerete. Allo
stesso tempo potrete passare dalla posizione orizzontale a quella verticale con la barra spaziatrice.
Potrete variare la distanza dei passi con il tasto „TAB“ da 1 pixel a 10 pixel e viceversa.
Con „RETURN“ avvierete il processo di insegnamento.
Il valore di chiarezza apparirà come risultato della misurazione. Esso può variare tra 0 (= distinguibilità insuffi-
ciente) e 100 (= distinguibilità ottima).
È consigliabile raggiungere un valore di almeno 60 per le fiducial e gli ink dots, come risulta dalle varie espe-
rienze.
Ripetete più volte il test modificando le dimensioni del campo di ricerca. Potreste anche ottimizzare il
valore di chiarezza.
Con „ESC“ potrete abbandonare l´opzione.
INDICAZIONE
Se tuttavia intendete utilizzare una fiducial con un valore di chiarezza basso, dovreste almeno avere un
buon valore qualitativo della fiducial (vedi „Opzione „Testa““, pagina 5 - 61).
Se anche la qualità è scarsa, allora è preferibile che selezioniate un´altra fiducial (vedi Criteri per la produ-
zione delle fiducial di scheda nella sezione 5.2.5 da pagina 5 - 19.
N. fiduc. = 8 Evidenza = 70
B. sp: orizz./vert.
- : minore
Tab : passo campo
Mod. campo ric.
1..6 : passo x/y
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
Largh. passo x/y = ...Direzione = ...Passo campo = ...
Ret: insegna
+ : maggiore
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5.5.5 Menu „Sensibilità contrasto“
Con il menu „Sensibilità contrasto“ potrete ottimizzare il contrasto tra la fiducial e la zona circostante.
INDICAZIONE
Avrete accesso a tutte le opzioni di questo menu solo se avrete caricato una fiducial. Ve ne accorgerete dal
fatto che i caratteri del riquadro saranno neri.
Nel campo di visualizzazione „Fiducial“ verranno visualizzati il numero ed il nome della fiducial.
Se non avete caricato fiducial, potrete solo selezionare le opzioni „Imposta Tabella 5“.
Fig. 5.5.13 Menu „Sensibilità contrasto“, opzioni
Ogni pixel della videocamera contiene un´informazione a livelli grigi di 8 bit.
Il valore 0 significa: nero ed
il valore 255 : bianco