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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S -20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.5 Insegna fiducial Preparato re 5 - 61 5.5.6.2 Opzione „Testa“ Se cli ccate su l ri quadro „ Testa“ sparir…

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5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.5 Insegna fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 60 Preparatore
5.5.6.1 Opzione „Centra“
Se cliccate sul riquadro „Centra“ sparirà il menu „Testa fiducial“ e verrà visualizzata l´immagine video sullo
schermo. L´immagine mostra la struttura bidimensionale della fiducial ed i profili a righe ed a colonne della
struttura monodimensionale per la determinazione esatta del centro della fiducial. Inoltre verranno eviden-
ziate le intestazioni e le note in fondo allo schermo.
Fig. 5.5.17 Menu „Testa fiducial“, schermata „Centraggio“
La funzione „Centraggio“ determina con il software il centro della fiducial. Potrete scegliere i parametri della
funzione, ovvero i margini della struttura della fiducial, con il procedimento di dialogo. Il sistema propone con-
trassegni delle linee al margine alle posizioni possibili dei margini.
Spostate con i tasti di direzione l´attuale segno delle linee al margine indicato nell´intestazione.
Con „RETURN“ accettate la posizione del segno delle linee al margine proposto o dalla posizione modifi-
cata. Il sistema Vi mostrerà poi il segno successivo perché lo accettiate. La sequenza delle richieste è
„Margine sinistro“, „Margine destro“, „Margine superiore“ ed infine „Margine inferiore“. Questo messaggio
apparirà nell´intestazione.
Il risultato del centraggio delle fiducial verrà indicato con una croce. I valori di offset x ed y del centro della
fiducial verranno inseriti nel campo dati della fiducial.
INDICAZIONE:
Una fiducial centrata in modo errato altera il montaggio.
Con il tasto „ESC“ potrete abbandonare l´opzione e ritornare al menu „Testa fiducial“.
margine ok
N. fiduc. = 8 Margine = Margine sinistro fiducial
Ret :
Centra fiducial
: su
: giù
: destra
: sinistra
Fiducial
Risultato: croce di centraggio
Marcatura delle linee al margine
sostabile con i tasti di direzione
Profilo a linee della fiducial
Profilo
a colonne
della fiducial
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.5 Insegna fiducial
Preparatore 5 - 61
5.5.6.2 Opzione „Testa“
Se cliccate sul riquadro „Testa“ sparirà il menu „Testa fiducial“ e apparirà sullo schermo l´immagine video.
Fig. 5.5.18 Menu „Testa fiducial“, schermata „Testa“
Nel calcolatore della stazione sono memorizzate le misure della struttura del modello e del campo di ricerca.
Queste misure sono necessarie per il calcolo dei percorsi di spostamento per il test degli angoli. Anche gli off-
set di centraggio di un centraggio della fiducial eventualmente eseguito in precedenza verranno tenuti in con-
siderazione nel calcolo del percorso di spostamento. Poi
–
lo svolgimento del test verrà raffigurato sullo schermo,
–
verrà evidenziata l´intestazione con l´opzione, il numero della fiducial ed il fattore di qualità,
–
nella nota in fondo alla schermata verranno visualizzati i campi di utenza e le sequenze dei comandi e
verrà avviato un test che determinerà il fattore qualitativo della fiducial.
Premendo sul tasto „RETURN“ potrete ripetere il test.
Con i tasti di direzione potrete modificare la posizione del portale. Inserendo le cifre 1 .. 6 potrete modifi-
care la distanza dei passi.
La videocamera C.S. passerà per tutti e 4 gli angoli del campo di ricerca ed invierà ogni volta un ordine di
misurazione. Il controller della macchina riceverà la qualità della fiducial dall´unità di analisi Vision (MVS) per
ognuno dei comandi di misurazione inviati. Il valore peggiore del test (worst case) verrà indicato sul monitor
nella riga in fondo alla schermata.
L´indicazione della qualità va da 0 (= scarsa) fino a 100 (ottima) e non dovrebbe essere inferiore al valore di
40 per la fiducial e per l´ink dot. In caso contrario, Vi consigliamo di selezionare un´altra fiducial.
N. fiduc. = 8 Qualità = 70Testa fiducial
testa
1..6 : passo x/y
Ret :
Largh. passo x/y = ...
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.5 Insegna fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 62 Preparatore
5.5.6.3 Opzione Sposta assi x/y
Se selezionate questa opzione nel menu „Testa fiducial“, il calcolatore della stazione darà avvio alle seguenti
azioni:
–
Lo schermo farà sparire il menu „Testa fiducial“ e passerà all´immagine - video. Allo stesso tempo ver-
ranno visualizzate la posizione attuale della videocamera e l´opzione del campo di utenza.
–
In caso di pericolo di urti verranno bloccati i comandi degli assi.
Fig. 5.5.19 Menu „Testa fiducial“, schermata Sposta assi X/Y
Dopo che avrete scelto la distanza dei passi, selezionabile con i numeri da 1 a 6, potrete modificare con i
tasti di direzione la posizione della videocamera del portale 1.
INDICAZIONE
Il portale di insegnamento standard è sempre il portale 1. Potrete selezionare il portale 2 con l´opzione
„Selezione portale“ (vedi sezione 5.5.3.1, pagina 5 - 43).
Con ESC abbandonerete l´opzione. Verrà visualizzato di nuovo il menu „Testa fiducial“.
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
1..6: passo x/y
Pos. x [
m
m] = ...
Sposta assi x/y
Largh. passo x/y =
Pos. y [
m
m] = ...