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5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5.5 Insegna fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5 - 62 Preparato re 5.5.6.3 Opzi one Sposta assi x/y Se se leziona te ques ta opzion e n…

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Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.5 Insegna fiducial
Preparatore 5 - 61
5.5.6.2 Opzione „Testa“
Se cliccate sul riquadro „Testa“ sparirà il menu „Testa fiducial“ e apparirà sullo schermo l´immagine video.
Fig. 5.5.18 Menu „Testa fiducial“, schermata „Testa“
Nel calcolatore della stazione sono memorizzate le misure della struttura del modello e del campo di ricerca.
Queste misure sono necessarie per il calcolo dei percorsi di spostamento per il test degli angoli. Anche gli off-
set di centraggio di un centraggio della fiducial eventualmente eseguito in precedenza verranno tenuti in con-
siderazione nel calcolo del percorso di spostamento. Poi
–
lo svolgimento del test verrà raffigurato sullo schermo,
–
verrà evidenziata l´intestazione con l´opzione, il numero della fiducial ed il fattore di qualità,
–
nella nota in fondo alla schermata verranno visualizzati i campi di utenza e le sequenze dei comandi e
verrà avviato un test che determinerà il fattore qualitativo della fiducial.
Premendo sul tasto „RETURN“ potrete ripetere il test.
Con i tasti di direzione potrete modificare la posizione del portale. Inserendo le cifre 1 .. 6 potrete modifi-
care la distanza dei passi.
La videocamera C.S. passerà per tutti e 4 gli angoli del campo di ricerca ed invierà ogni volta un ordine di
misurazione. Il controller della macchina riceverà la qualità della fiducial dall´unità di analisi Vision (MVS) per
ognuno dei comandi di misurazione inviati. Il valore peggiore del test (worst case) verrà indicato sul monitor
nella riga in fondo alla schermata.
L´indicazione della qualità va da 0 (= scarsa) fino a 100 (ottima) e non dovrebbe essere inferiore al valore di
40 per la fiducial e per l´ink dot. In caso contrario, Vi consigliamo di selezionare un´altra fiducial.
N. fiduc. = 8 Qualità = 70Testa fiducial
testa
1..6 : passo x/y
Ret :
Largh. passo x/y = ...
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
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5.5 Insegna fiducial Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 62 Preparatore
5.5.6.3 Opzione Sposta assi x/y
Se selezionate questa opzione nel menu „Testa fiducial“, il calcolatore della stazione darà avvio alle seguenti
azioni:
–
Lo schermo farà sparire il menu „Testa fiducial“ e passerà all´immagine - video. Allo stesso tempo ver-
ranno visualizzate la posizione attuale della videocamera e l´opzione del campo di utenza.
–
In caso di pericolo di urti verranno bloccati i comandi degli assi.
Fig. 5.5.19 Menu „Testa fiducial“, schermata Sposta assi X/Y
Dopo che avrete scelto la distanza dei passi, selezionabile con i numeri da 1 a 6, potrete modificare con i
tasti di direzione la posizione della videocamera del portale 1.
INDICAZIONE
Il portale di insegnamento standard è sempre il portale 1. Potrete selezionare il portale 2 con l´opzione
„Selezione portale“ (vedi sezione 5.5.3.1, pagina 5 - 43).
Con ESC abbandonerete l´opzione. Verrà visualizzato di nuovo il menu „Testa fiducial“.
: asse x +
: asse x -
: asse y +
: asse y -
1..6: passo x/y
Pos. x [
m
m] = ...
Sposta assi x/y
Largh. passo x/y =
Pos. y [
m
m] = ...
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5.5.6.4 Opzione „CS al conv. centrale“
Se cliccate sul riquadro „CS al conv. centrale“ verranno avviate le seguenti azioni:
1. Un C.S. si trova nel convogliatore di entrata.
–
Il nastro trasportatore procederà e trasporterà il C.S. fino allo stopper.
–
Il C.S. verrà bloccato.
2. Il convogliatore d´entrata è senza C.S.
–
Otterrete il messaggio „Nessun C.S. in conv. entrata“.
–
Inserite un C.S.
–
Cliccate sul riquadro „C.S. al conv. centrale“.
–
Il nastro trasportatore procederà e trasporterà il C.S. fino allo stopper.
–
Il C.S. verrà bloccato.
INDICAZIONE
Se un C.S. si trova già nel convogliatore centrale, questa funzione è bloccata. Otterrete allora un messag-
gio che Vi comunicherà che un C.S. si trova già nel convogliatore centrale.
INDICAZIONE
Con il trasporto doppio potrete selezionare il convogliatore 1 o 2 con i riquadri dell'area di selezione „Sele-
ziona trasporto“.
5.5.6.5 Opzione „C.S. al conv. di uscita“
Questa funzione potrà essere eseguita solamente se un C.S. si trova già nel convogliatore centrale.
INDICAZIONE
Il circuito scheda verrà automaticamente trasportato nel convogliatore di uscita quando abbandonerete il
menu.
INDICAZIONE
Con il trasporto doppio potrete selezionare il convogliatore 1 o 2 con i riquadri dell'area di selezione „Sele-
ziona trasporto“.