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5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5.6 Testa componente Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5 - 88 Preparato re Misurazione ottica dei BGAs e dei flip-chips nei dispositivi automat…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.6 Testa componente
Preparatore 5 - 87
4. Modalità Lead Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella sezione 5.6.4.14 da pagina 5 - 103.
Riconoscerete questo sistema di misurazione perché,
–
una finestra si trova attorno ad un gruppo di piedini (finestra combinata, valore preimpostato)
–
oppure una finestra si trova attorno ad ogni singolo piedino (finestra separata). Potrete modificare il tipo di
finestra „separata“ oppure „combinata“ nel menu „Modifica modalità misura“ inserendo il codice esadeci-
male.
Procedimento:
ogni piedino verrà misurato singolarmente come nella modalità Corner Driven, oppure verrà misurato tutto il
gruppo di piedini.
Rettangoli:
blu scuro: finestra di ricerca attorno a tutto il gruppo di piedini oppure attorno ad ogni piedino di
un gruppo
azzurro: finestra di ricerca attorno al primo piedino di un gruppo
verde: tolleranze x e y
Croce:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione ->angoli, x, y,
Sovrapposizioni:
grigio: profilo nella rispettiva direzione di integrazione
blu: gradienti dai profili superiori
I gradienti verranno visualizzati ed utilizzati solo per il profilo nella direzione dei piedini.
giallo: risultato del filtro geometrico
rosso: limiti di interpolazione per la determinazione della base
azzurro: risultato dell´interpolazione -> posizione
Osservazioni:
viene offerta una sovrapposizione per entrambe le direzioni di integrazione.
5 Funzioni Vision Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6
5.6 Testa componente Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
5 - 88 Preparatore
Misurazione ottica dei BGAs e dei flip-chips nei dispositivi automatici di montaggio 80F
4
/80F
4
-6
Il reticolo indica la posizione del componente nel sistema di coordinate della videocamera. I margini dei com-
ponenti vengono evidenziati con colori.
I valori di misurazione rappresentano i parametri geometrici del CO come
–
posizione nel sistema di coordinate della videocamera
–
angolo di rotazione
–
avanzamento massimo delle balls in direzione X ed Y
–
fattore qualitativo della misurazione
1. Modalità Grid Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella sezione 5.6.4.14 da pagina 5 - 103.
La modalità Grid -Driven opera con tolleranze campione preimpostate e deve quindi essere considerata il
primo passo di misurazione per la misurazione ottica del BGAs e dei flip-chips. Per la determinazione della
posizione approssimata è sufficiente la misurazione di alcuni collegamenti.
Il numero delle balls da misurare e le tolleranze campione definiscono la misura della finestra di ricerca. La
posizione approssimata e la torsione del componente vengono determinate in modalità Corner, ossia, per
ogni angolo del componente viene definita una misura della finestra di ricerca. Riconoscerete questo metodo
di misurazione dalla
–
visualizzazione sintetica del modello con risoluzione pixel nel margine sinistro dell´immagine video e
–
dalle 4 finestre agli angoli del componente.
Procedimento:
–
l´algoritmo definisce 4 finestre agli angoli blu scuro, dipendenti dalle tolleranze campione e dalle balls defi-
nite nel file GF. Il valore di ricerca preimpostato è di 5 balls.
–
Partirà un algoritmo di riconoscimento per riconoscere tutte le balls corrispondenti al modello. Quelle tro-
vate vengono contrassegnate da croci azzurre.
–
Le balls definite nel file GF vengono determinate dall´algoritmo di ricerca. Le balls trovate vengono con-
trassegnate da un contorno bianco. Se non vengono trovate balls definite, sullo schermo apparirà un mes-
saggio di errore.
–
Con questi dati viene ora determinata la posizione approssimata e la rotazione del componente. La posi-
zione misurata del componente viene contrassegnata da un reticolo bianco.
Rettangolo:
blu scuro:
4 finestre di ricerca dipendenti dalle tolleranze originali e dal numero delle balls
Croce
:
bianco: candidati trovati del modello di ball
Sovrapposizioni:
bianco:
balls trovate definite nel file GF
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 5 Funzioni Vision
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 5.6 Testa componente
Preparatore 5 - 89
Reticolo:
bianco: risultato del riconoscimento di posizione ->angoli, x, y
Stella:
bianco: centro del componente -> posizione
Rappresentazione sintetica del modello nel margine sinistro dell´immagine video:
Immagine: modello in risoluzione pixel
Punti contrassegnati da segni „+“ rossi:
fuori dal cerchio:
contrasto < 0,
la ball è più scura dello sfondo
dentro al cerchio:
contrasto > 0, la ball è più chiara dello sfondo
Punti contrassegnati da segni „–“ gialli:
La distanza tra segno „+“ e segno „–“ rappresenta la tolleranza del raggio.
2. Modalità Ball Driven
Troverete la definizione dei metodi di misurazione nella sezione 5.6.4.14 da pagina 5 - 103.
Questo procedimento è caratterizzato da estrema precisione ed è quindi adatto al calcolo preciso della posi-
zione di tutte le balls definite.
La modalità ball driven è successiva alla modalità grid driven, per quanto
riguarda la ricerca di precisione.
Riconoscerete questo sistema di misurazione da
–
la rappresentazione sintetica del modello con risoluzione pixel nel margine sinistro dell´immagine video.
–
una finestra che si trova attorno ad ogni ball (finestra separata) oppure
–
il fatto che, secondo la memoria, si trova una finestra sopra a tutto il componente oppure sopra ad una fila
di balls definita (finestra combinata).
Procedimento:
Vengono misurate tutte le balls definite nel file
GF. In questo caso i criteri geometrici servono alla scelta della
modalità della finestra:
–
se la distanza tra due balls è ridotta (< 2 x il diametro della ball), la modalità ‚combinata‘ della finestra sarà
la preferita.
–
con una distanza di ball maggiore verrà scelta la modalità di finestra „separata“. È preimpostata la finestra
separata con valore standard.
Finestra:
blu scuro: sopra ad ogni ball (finestra separata)
sopra ad una fila oppure sopra a tutte le balls (finestra combinata)