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10 Manipolazione CO Istruzioni per l’uso SIPLA CE 80S-20/F4/F4-6 10.6 Scambiatore automatico di vassoi E dizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 10 - 22 Fig. 10.6.3 Svolgimento delle funzioni - D idascalia dell a…
Istruzioni per l’uso SIPLACE 80S-20/F4/F4-6 10 Manipolazione CO
Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx 10.6 Scambiatore automatico di vassoi
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10.6.3 Descrizione delle funzioni
Con lo scambiatore automatico di vassoi nel SIPLACE 80F
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è possibile accumulare fino a 28 vassoi e scam-
biarli in modo completamente automatico. I supporti dei vassoi (piani) per i vassoi sono numerati in ordine
crescente (1 - 28) dal basso all'alto.
L'accumulazione dei vassoi si svolge in direzione verticale, fino a che il piano selezionato si trova nella zona
di spostamento dell'asse orizzontale. L'asse orizzontale estrae poi il supporto del vassoio dal piano e lo tra-
sporta nella zona di accesso della testa di montaggio.
La Fig. 10.6.2 mostra il principio fondamentale dello scambiatore automatico di vassoi.
Fig. 10.6.2 Principio fondamentale dello scambiatore automatico di vassoi
- Didascalia della Fig. 10.6.2
➀
Accumulatore di vassoi
➁
Sollevatore
➂
Asse orizzontale
10.6.3.1 Svolgimento delle funzioni
●
Premessa:
Nell'allestimento sono definiti i vassoi con i relativi componenti. Dopo la conversione dell'allestimento, la
memoria dei vassoi ritorna al punto di riferimento. La telecamera dei circuiti scheda trasporta le fiducial
previste su un listello (vedi Fig. 10.6.3).
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10.6 Scambiatore automatico di vassoi Edizione 07/97 Versione software dalla SR.403.xx
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Fig. 10.6.3 Svolgimento delle funzioni
- Didascalia della Fig. 10.6.3
➀
Il piano selezionato dell’accumulatore di vassoi viene posizionato sul piano del nastro trasportatore.
➁
Il supporto del vassoio viene trasportato nella zona di alimentazione della testa di montaggio.
➂
Un componente viene prelevato.
➃
Il supporto del vassoio vuoto viene nuovamente inserito.
-
L'elevatore dell'accumulatore dei vassoi posiziona il supporto vassoio dal piano selezionato sull'asse di ali-
mentazione orizzontale.
-
Il supporto vassoio viene trasportato nell'area di accesso della testa di montaggio insieme al vassoio.
-
Dopo che i componenti necessari saranno stati prelevati dalla testa di montaggio, il procedimento verrà
ripetuto nella sequenza contraria.
INDICAZIONE
Se il montaggio viene interrotto facendo spegnere lo scambiatore automatico di vassoi, l'allestimento e il
livello di riempimento attuali rimarranno memorizzati.
-
Se si avvia il montaggio con l'allestimento precedentemente interrotto, il dispositivo automatico di montag-
gio potrà prelevare il componente successivo all'ultima posizione di prelievo effettuata.
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-
La posizione del supporto vassoio nella memoria dei vassoi ed il relativo montaggio con componenti ver-
ranno inseriti nell'allestimento. Lo scambiatore automatico di vassoi verrà definito Posto 1. Consultate a
questo riguardo il manuale di istruzioni del calcolatore di linea UNIX, Editor di stazione.
10.6.4 Inserimento dei supporti vassoio
La memoria dei vassoi controllerà che i supporti vassoio non assumano una posizione errata.
Fig. 10.6.4 Posizione del supporto del vassoio-veduta dall'alto
- Didascalia della Fig. 10.6.4
➀
Direzione di trasporto
➁
Scanalatura del trascinatore
➂
Accumulatore di vassoi
➃
Scanalatura di controllo
➄
Scanalatura del trascinatore
Per evitare una posizione errata è necessario fare attenzione a posizionare in avanti nella direzione di tra-
sporto le scanalature del trascinatore dei supporti vassoio (vedi Fig. 10.6.4).
Le scanalature di controllo dei singoli supporti vassoio dovranno essere sovrapposte ed essere rivolte verso
la memoria dei vassoi.