KE-2010-Rev10 - 第123页
- 11 8 - REF .NO N O TE PART NO D E S C R I P T I O N 品 名 Q ty 1 E92 85-7 29-0 A 0 1 ,2 M O T O R EN C C A BLE A SM . Ｚ ／ θ １，２ モ−タ ＥＮＣ ケ−ブル組 1 2 E92 86-7 29-0 A 0 3 ,4 M O T O R EN C C A BLE A SM . Ｚ ／ θ ３，４ モ−タ ＥＮＣ ケ−ブ…
- 117 -
62.WIRING DIAGRAM (4)
ＷＩＲＩＮＧ ＤＩＡＧＲＡＭ（４）
E1
E
I
P
C
C
2-1A
P6
AXIS0-1
P10
AXIS4-5
S6 -4 5
S6 -0 1
XMP0
(MAIN)
Z1 -C N 3
Z1 -C N 4
1-3B
CN3
CN4
CN8
Z1 -C N 8
Z DRIVER
(1)
6-1C
CN 7
CN 9
CN 6
CN 10
CN 11
Z1-CN7
Z1-CN9
Z1-CN6
Z1-CN10
Z1-CN11
CN201
CN202
CN225
89
CN211
CN210
CN209
CN212
CN229
CN230
CN231
CN232
Z1 MOTOR
1 MOTOR
Z2 MOTOR
2 MOTOR
X,Y CABLE
BEAR
15 17 19
1-3B
XMP1
(MAIN)
P10
AXIS4-5
P6
AXIS0-1
P6
AXIS2-3
S3 -4 5
S3 -0 1
S3 -2 3
11
12
10
1-3B
Z DRIVER
(1 )
Z2 -C N 3
Z2 -C N 4
Z2 -C N 8
CN3
CN4
CN8
6-1C
CN 11
CN 10
CN6
CN9
Z2-CN9
Z2-CN6
Z2-CN10
Z2-CN11
CN203
CN204
CN226
1816
20
1
7
3
5
24
6
CN213
CN214
CN215
CN216
CN 23 3
CN 23 4
CN 23 5
CN 23 6
Z3 MOTOR
3 MOTOR
Z4 MOTOR
4 MOTOR
CN802
CN803
CN 4
4- 1A
CN 2
CN 3
HEAD MAIN
PCB.
HEAD
PCB.
4- 2A
4- 1B
XMP
PCB.
2- 2D
1-3B
1-3B
MCM(L)
MCM(R)
MCM(L)
MCM(R)
13
MCM(L)
MCM(R)
14
X,Y CABLE
BEAR
LA(L)
LA(R)
MNLA
FMLA
E
V
M
1
P
P
2
1
P
P
2
1-3B
6- 1C
CN8
CN8
CN 9
CN 6
CN10
Z3-CN3
Z3-CN8
21
- 118 -
REF.NO NOTE PART NO D E S C R I P T I O N
品 名
Qty
1 E9285-729-0A0 1,2 MOTOR ENC CABLE ASM.
Ｚ ／ θ １，２ モ−タ ＥＮＣ ケ−ブル組
1
2 E9286-729-0A0 3,4 MOTOR ENC CABLE ASM.
Ｚ ／ θ ３，４ モ−タ ＥＮＣ ケ−ブル組
1
3 E9289-729-0A0 HEAD I/O CABLE 1 ASM.
ヘッド Ｉ ／ Ｏ ケ−ブル １組
1
4 E9290-729-0A0 HEAD I/O CABLE 2 ASM.
ヘッド Ｉ ／ Ｏ ケ−ブル ２組
1
5 E9293-729-0A0 1,2 POWER SOURCE CABLE ASM.
Ｚ ／ θ １，２電源ケ−ブル組
1
6 E9294-729-0A0 3,4 POWER SOURCE CABLE ASM.
Ｚ ／ θ ３，４電源ケ−ブル組
1
7 E9523-729-0A0 Z LMT SHORT CONECTOR ASM.
Ｚ ＬＭＴ シヨ−トコネクタ組
1
8 E9701-729-000 Z/THETA 1 CTRL CABLE
Ｚ ／ θ １ ＣＴＲＬ ケ−ブル
1
9 E9702-729-000 Z/THETA 2 CTRL CABLE
Ｚ ／ θ ２ ＣＴＲＬ ケ−ブル
1
10 E9703-729-000 Z/THETA 3 CTRL CABLE
Ｚ ／ θ ３ ＣＴＲＬ ケ−ブル
1
11 E9705-729-000 Z/THETA 4 CTRL CABLE
Ｚ ／ θ ４ ＣＴＲＬ ケ−ブル
1
12 E9707-729-000 Z/THETA 5 CTRL CABLE
Ｚ ／ θ ５ ＣＴＲＬ ケ−ブル
1
13 E9723-729-000 THETA SHAFT ENC CABLE (L)
θ 軸 ＥＮＣ ケ−ブル（Ｌ）
1
14 E9724-729-000 THETA SHAFT ENC CABLE (R)
θ 軸 ＥＮＣ ケ−ブル（Ｒ）
1
15 E9308-729-0A0 Z THETA 1,2 ENC CABLE ASM.
Ｚθ １，２ ＥＮＣ ケ−ブル（ベア）組
1
16 E9309-729-0A0 Z THETA 3,4 ENC CABLE ASM.
Ｚθ ３，４ ＥＮＣ ケ−ブル（ベア）組
1
17 E9312-729-0A0 HEAD I/O CABLE 1 ASM.
ヘッド Ｉ ／ Ｏ ケ−ブル １（ベア）組
1
18 E9313-729-0A0 HEAD I/O CABLE 2 ASM.
ヘッド Ｉ ／ Ｏ ケ−ブル ２（ベア）組
1
19 E9316-729-0A0 Z THETA 1,2 POWER CABLE ASM.
Ｚθ １，２電源ケ−ブル（ベア）組
1
20 E9317-729-0A0 Z THETA 3,4 POWER CABLE ASM.
Ｚθ ３，４電源ケ−ブル（ベア）組
1
21 E9320-729-0A0 LA(L) CABLE ASM.
ＬＡ（Ｌ）ケ−ブル組
1
- 119 -
63.WIRING DIAGRAM (5)
ＷＩＲＩＮＧ ＤＩＡＧＲＡＭ（５）
1
2
3
4
6
7
8
IMG-CPU
CN 6
DCD
DSR
RTS
RX
TX
CTS
DTR
NC
GND
NC
CN6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5
9
4
3
8
7
2
6
1
4
5
1
2
6
7
8
3
9
4
5
1
9
3
8
7
6
2
CN3 LS6-3
GND
GND
+12V
VIDEO IN
GND(VIDEO IN)
HD
VD
GND(HD)
GND(VD)
2
10
4
1
7
12
5
3
6
12
7
1
2
4
10
5
3
6
CN501
XL,YL cable
bear
OCC
(L)
OCC
CAMERA
(L)
3
5
4
1
10
2
12
6
7
2
7
12
5
10
6
3
4
1
CN2
LS6-2
1
2
2IN
CN013
100V(L)
100V(N)
29-1A
POWER
UNIT
32-3C
2
1
2
1
CN709
2
1
2
1
VCS(OCS)
MONITOR
LIGHT
CTRL(L)
GND
GND
GND
GND
GND
LED_GREEN
OCC_R
OCC_R
OCC_L
OCC_L
CN6 LS4-6
10
9
8
7
5
6
4
3
2
1
8
7
6
5
1
4
9
2
3
10
9
5
6
4
1
7
8
2
3
10
11
1212
10
3
2
7
1
11
5
8
4
6
9
CN253
XL,YL cable
bear
9
5
6
4
1
7
8
2
3
1010
3
7
1
5
9
2
8
4
6
OCCL OCCL
OCC LIGHT
(LH)
GND
GND
GND
GND
OCC_L
OCC_L
OCC_L
OCC_L
N.C.
N.C.
OPTION( )
HEAD
MAIN
PCB.
6-1A
1413
Z1
CN868
(CN4)
CN7
(CN3)
(CN6)
CN2
CN5
(CN9)
(CN8)
CN4
CN3
(CN7)
(CN2)
3-2D
CN246
12
CN1
3-2D
8-2C
11
CN806
CN5
AMP
CN6
Z2
CN801
CN9
CN9
13
Z1/2
LS3-9
14
Z2
CN6
CN8
(CN5)
Z1
1217
Z1
17
HEAD
PCB.
2
CN9
16
PCB.
1
CN860
3-3D
M
E
V
AMP
P
Z1
P
PCB.
10
1-3B
5-1C
I/O CTRL
PCB.
LS3-9
CN805
CN245
CN1
X,Y CABLE
BEAR
22
21
X,Y CABLE
BEAR
CN10
9
CN18
15
OPTION( )
XMP
PCB.
23
X CABLE BEAR
(X
)
2
P
VERFY
I/F PCB.
(OPTION)
E
V
M
1-4A
Z2
Z2
J1
J3
18
19
20
P043 J043
P042 J042
OPTION(CVS)
CN10
CN6
24
Z4
Z4
PCB.
Z3
17
Z3
17 12
Z3
(CN5)
CN8
CN6
Z4
1413
CN9
Z4
5
CN 1
12
(CN2)
CN4
CN867
Z3
14
(CN4)
13
CN7
CN17
CN3
(CN3)
CN2
CN5