RX-7R_使用说明书 - 第260页
第 4 章 操作篇 4- 9. 手动控制 167 4 轴的移动分为绝 对移动，相对 移动，微调移 动 3 种。 • 绝对移动：移动 到以各轴原点 为基准的目标 位置。无论 目前处于什么位 置，都将移动 到目标位置。 • 相对移动：以当 前位置为起点 ，仅移动指定 的距离。即 使是相同的移动 距离值，如果 当前位置有变 化，到达位置也 会不同。 • 微调移动：利用 软键盘的方向 键移动或旋转 轴。按下方 向键马上松开， 将只移动 / 旋转…
第 4 章 操作篇
4-9. 手动控制
166
记号
名称
说明
(a) 贴片头资讯
显示与贴片头相关的信息。
(b) 贴片头交换
显示[贴片头交换]对话框，将目前正在使用的贴片头更换为其他贴片头，或
取下贴片头，用贴片头调整治具进行维护。
进行贴片头的更换，仅可由接受过贴片头更换培训的 MAINTENANCE 级别用户
才可进行操作。用户级别为［MAINTENANCE］时，将要求输入密码，仅当输入
了正确的密码时，才能进行贴片头更换作业。进行贴片头更换后，必须针对
要使用的贴片头类型进行规定的校正作业。
(c) 贴片头动作
确认按钮
触摸区域内的按钮，打开各单元的动作确认对话框。
•
XY：显示[XY 轴移动]对话框，确认 X 轴及 Y 轴的动作。
•
Z：显示[Z 轴移动]对话框，确认 Z 轴的动作。
•
H：显示[H 轴移动]对话框，确认 H 轴的动作。
•
RN：显示[RN 轴移动]对话框，确认 RN 轴的动作。
•
RT：显示[RT 轴移动]对话框，确认 RT 轴的动作。
•
VAC：显示[真空/吹气切换]对话框，确认阀门的动作。
(d) 位置资讯 显示贴片头当前的位置信息列表。
(e) 电池信息 显示各贴片头的电池降低状态。
所显示状态电池的编号，保持原点位置的轴名称会显示出来。
例如，电池编号为“2”，轴名称为 “H/RT/RN”的电池，显示为“[2] H /
RT / RN”。
电池的状态以图标及字符显示。
(f) H 轴原点
复原
更新 H 轴的原点数据，使原点位置的偏离复原。
当贴片头未安装时不能执行。
本操作请在确认对象 H 轴位于原点位置之后再执行。
各轴的动作方向如下所示。
轴名称
移动方向
－
＋
X 轴 左右 左 右
Y 轴 前后 后 前
Z 轴 上下 下 上
吸嘴 RN 轴 旋转 顺时针 逆时针
旋转座 RT 轴 旋转 逆时针 顺时针
H 轴 上下 下 上
Tips
轴移动时的移动方向为从本机正面看的移动方向。
轴旋转时的旋转方向为从本机正上方看的旋转方向。
第 4 章 操作篇
4-9. 手动控制
167
4
轴的移动分为绝对移动，相对移动，微调移动 3 种。
• 绝对移动：移动到以各轴原点为基准的目标位置。无论目前处于什么位置，都将移动到目标位置。
• 相对移动：以当前位置为起点，仅移动指定的距离。即使是相同的移动距离值，如果当前位置有变
化，到达位置也会不同。
• 微调移动：利用软键盘的方向键移动或旋转轴。按下方向键马上松开，将只移动/旋转 1 次，如果一
直按住，则向同一方向连续移动/旋转。
电池信息显示的图标，表示以下的状态。
图标
状态
说明
正常 电池的电源状态正常。
消耗 电源容量已降低。
老化 电池老化，电源容量已降低。请准备进行电池的更换，执行更换作业。
断线 电池的电缆有断线的可能性。
如直接关闭装置的电源，各轴的原点位置将会消失，如果不重新进行校
准作业，则不能进行生产。
请务必在通电状态下，进行维护作业。
消失 电池的电源容量变空，各轴的原点位置已无法保持。
如直接关闭装置的电源，各轴的原点位置将会消失，如果不重新进行校
准作业，则不能进行生产。
请务必在通电状态下，进行更换电池的作业。
注意
如果电池的状态为[老化]或[断线]，按下[POWER OFF] 开关时，为了防止关机造成原点位置消
失，在关机对话框显示警告信息。为了防止不小心的关机，[关机]按钮的默认值为无效。
请在装置通电状态下迅速实施电源更换操作。
强制关机时，请选择 [强制关机]。
第 4 章 操作篇
4-9. 手动控制
168
XY 轴的绝对移动
触摸[贴片头控制]画面的[XY]，显示[XY 轴移动]对话框。
将吸嘴前端移动到前后（Y 轴），左右（X 轴）的任意位置，通过摄像机确认基板的状态。
[位置资讯]的[现在位置]中将显示 XY 轴的当前位置。
贴片头类型为高速时
贴片头类型为通用时
1 触摸想要移动的轴的[目标位置]文本框，输入移动目标位置。
2 触摸[绝对坐标移动]。
XY 轴将移动到[目标位置]中指定的位置。
3 触摸[关闭]。
关闭对话框，返回[贴片头控制]画面。
Tips
轴动作过程中无法操作画面。