RX-7R_使用说明书 - 第450页
第 4 章 操作篇 4- 15. 示教 357 4 12 触摸 [ 移动至识别位置 ] 。 摄像机将移动到 示教对象的 BOC/ 领域标 记中心位置， 并显示红色 十字标记。 如果该点已经导 入了坐标，则 会在 摄像机 图像的坐 标导入完成位 置上显示绿色 的固定十字标 记。 13 将十字标记移动到 BOC/ 领域标记的示教点（坐标导入 位置）上并调整。 摄像机图像中有 BOC/ 领域 标记的示教点 时进行十字标 记操作，其 他情况下进…
第 4 章 操作篇
4-15. 示教
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1 在[标记数据示教]画面中触摸共通面板的单元按钮，选择进行 BOC/领域标记示教的单元。
2 触摸 F/R，选择通道。
3 触摸[基板操作]。
显示[基板操作]对话框。
有关[基板操作]对话框的详情，请参阅「4-6-5. 元件贴片确认」的「基板操作对话框的操作」。
4 触摸要进行 BOC/领域标记示教的通道的[搬入]或[交付]。
基板被放置在本机内。
要手动放置基板时，请触摸[开始装置内作业]，在安全盖（罩）打开后，手动放置基板在传送上，
触摸[完成装置内作业]。
5 触摸[关闭]。
关闭[基板操作]对话框，显示[标记数据识别]画面。
6 在[标记数据识别]画面中触摸[BOC/领域标记]选项卡，显示 BOC/领域标记列表。
7 从列表中触摸选择示教对象的 BOC/领域标记。
8 触摸[开始示教]。
显示[BOC/领域标记识别]对话框，摄像机移动到 BOC/领域标记列表中所选标记 ID 的坐标上。
Tips
单独进行 BOC/领域标记示教时，请跳过步骤 9 到 11，从步骤 12 开始操作。
9 触摸[待机时间]文本框，输入待机时间。
设定在各点上的待机时间，用于确认 BOC/领域标记中心位置的坐标。
10 触摸[连续]。
摄像机图像将向所有 BOC/领域标记的中心位置连续移动。确认与 BOC/领域标记中心位置的偏移。
触摸[STOP]即中断。
11 将 BOC/领域标记中心位置有偏移的标记 ID 编号输入到[标记 ID]文本框中。
请触摸文本框输入，或触摸 / 选择标记 ID。
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12 触摸[移动至识别位置]。
摄像机将移动到示教对象的 BOC/领域标记中心位置，并显示红色十字标记。
如果该点已经导入了坐标，则会在摄像机图像的坐标导入完成位置上显示绿色的固定十字标记。
13 将十字标记移动到 BOC/领域标记的示教点（坐标导入位置）上并调整。
摄像机图像中有 BOC/领域标记的示教点时进行十字标记操作，其他情况下进行微调移动。
14 触摸[坐标取得]。
将更新标记示教位置的坐标。
15 重复步骤 12 到 15，导入所有有偏移的 BOC/领域标记中心位置。
16 触摸[连续]。
摄像机图像将向所有 BOC/领域标记的中心位置连续移动。确认与 BOC/领域标记中心位置的偏移。
触摸[STOP]即中断。
17 触摸[保存并结束]。
保存示教结果，关闭[BOC/领域标记示教]对话框，显示[标记数据示教]画面。
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BOC/领域标记识别测试
在[BOC/领域标记识别测试]对话框中，可在识别基板的 BOC/领域标记的同时，调整 BOC/领域标记信息中
的识别参数，设定最佳的识别参数。[BOC/领域标记识别测试] 画面，触摸[BOC/领域标记示教]对话框的
[识别测试]，即会显示。
标记类型
标记类型中将根据当前选中的标记 ID 显示与其标记形状相应的图像。
形状 ID
颜色
标记形状
图像
形状 ID
颜色
标记形状
图像
0 白 圆
9 黑 十字
1 白 正方形
10 黑 菱形
2 白 三角形
11 黑 双方形
(格子状)
3 白 十字
12 轮廓 円
4 白 菱形
13 轮廓 正方形
5 白 双方形
(格子状)
14 轮廓 三角形
6 黑 圆
15 轮廓 十字
7 黑 正方形
16 轮廓 菱形
8 黑 三角形
17 轮廓 双方形
(格子状)
18 焊锡
或