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Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM Ausgabe 01/2001 D E 10 6.6.4.4 Opt ion ’ Baue lemen t messen ’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 6.6.4.5 Opt ion ’ Bild spei c…
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Ausgabe 01/2001 DE
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6.3.2.4 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
6.3.3 BE-Visionsystem für den Pick&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
6.3.3.1 Systembeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
6.3.3.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
6.3.3.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
6.3.4 Kriterien zur Erfassung von Bauelementen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
6.4 Zugang zu den Optionen ’Marke teachen’ und ’Bauelement testen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
6.5 Marke teachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
6.5.1 Flussplan ’Marke teachen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
6.5.2 Erläuterungen zum Flussplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
6.5.2.1 Menüs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
6.5.2.2 Eingabeboxen, Auswahlboxen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
6.5.2.3 Schaltflächen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.5.2.4 Videobilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.5.2.5 Warn- und Meldeboxen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
6.5.3 Menü ’Markenauswahl’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
6.5.3.1 Option ’Auswahl Portal’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
6.5.3.2 Option ’Marke laden’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
6.5.3.3 Option ’Markenname ändern’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
6.5.3.4 Option ’Marke erzeugen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
6.5.3.5 Option ’Marke speichern’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
6.5.4 Menü ’Marke teachen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
6.5.4.1 Option ’Standardwerte’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
6.5.4.2 Optionen ’Hohe, mittlere und niedrige Auflösung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
6.5.4.3 Option ’Suchfeld’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
6.5.5 Menü ’Kontrastempfindlichkeit’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
6.5.5.1 Optionen ’Tabelle 1 ... 5’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
6.5.5.2 Option ’Tabelle 5 einstellen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
6.5.6 Menü ’Marke testen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
6.5.6.1 Option ’Zentrieren’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
6.5.6.2 Option ’Testen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
6.5.6.3 Option X-/Y-Achsen verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
6.5.6.4 Option ’LP ins Bearbeitungsband’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
6.5.6.5 Option ’LP ins Ausgabeband’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
6.6 Bauelement testen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
6.6.1 Flussplan ’Bauelement testen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
6.6.2 Erläuterungen zum Flussplan ’Bauelement testen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
6.6.2.1 Menüs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
6.6.2.2 Eingabeboxen, Auswahlboxen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
6.6.2.3 Schaltflächen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
6.6.2.4 Videobilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
6.6.2.5 Meldungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
6.6.3 Menü ’Gehäuseformauswahl’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
6.6.3.1 Option ’Kameratyp’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
6.6.3.2 Option ’GF laden’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
6.6.3.3 Option ’GF speichern’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
6.6.4 Menü ’Bauelement testen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
6.6.4.1 Option ’Bauelement abholen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
6.6.4.2 Option ’Bauelement darstellen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
6.6.4.3 Option ’Bauelement prüfen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
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6.6.4.4 Option ’Bauelement messen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311
6.6.4.5 Option ’Bild speichern’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .320
6.6.4.6 Option ’Auswertezeit’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321
6.6.4.7 Erläuterungen zur Gruppe der Optionen ’GF-Daten ändern’. . . . . . . . . . . . . . . . .322
6.6.4.8 Option ’Beleuchtung’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325
6.6.4.9 Option ’Gehäusedimension’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .327
6.6.4.10 Option ’Beindimension’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328
6.6.4.11 Option ’Ballabbildung’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329
6.6.4.12 Option ’Tabelle ...’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330
6.6.4.13 Option ’Messmodus’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .335
6.6.4.14 Erläuterungen zur Messmethodik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337
6.6.4.15 Empfehlungen für die optimale Sequenz von Messmethoden . . . . . . . . . . . . . . .338
6.6.4.16 Messmodus ’Size’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .339
6.6.4.17 Messmodus ’Row’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .342
6.6.4.18 Messmodus ’Corner’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344
6.6.4.19 Messmodus ’Lead’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .346
6.6.4.20 Messmodus ’Grid’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .347
6.6.4.21 Messmodus ’Ball’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .348
6.6.4.22 Option ’BE-Typ einstellen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350
6.7 Leitfaden zum Beschreiben von Gehäuseformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
6.7.1 GF-Datenübertragung und GF-Interpreter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352
6.7.2 Flussdiagramme zum Programmieren und Testen einer Gehäuseform (GF). . . .354
6.7.3 Bauformen und mögliche Messmethoden zur Grob- und Feinzentrierung . . . . . .357
6.7.4 GF-Testen - Optische Darstellung / Messarten programmieren . . . . . . . . . . . . . .359
6.7.5 Parameter der Messmethoden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .360
6.7.6 Einstellen der BE-Beleuchtung an der 12-Segment-Collect&Place-Kopfkamera .361
6.7.6.1 Allgemeines zur Beleuchtungstechnik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .361
6.7.6.2 Falschfarbendarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .363
6.7.6.3 Einstellwerte für die Beleuchtung von Standardbauelementen. . . . . . . . . . . . . . .363
6.7.6.4 Einstellwerte für die Beleuchtung von sonstigen Bauelementen. . . . . . . . . . . . . .364
6.7.6.5 Testen der Beleuchtungseinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .366
6.7.6.6 Allgemeine Hinweise zur Einstellung der Beleuchtungswerte. . . . . . . . . . . . . . . .367
6.7.7 Einstellen der BE-Beleuchtung am Fine-Pitch-Visionmodul . . . . . . . . . . . . . . . . .368
6.7.7.1 Allgemeines zur Beleuchtungstechnik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .368
6.7.7.2 Falschfarbendarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .369
6.7.7.3 Einstellwerte für die Beleuchtung von Standardbauelementen. . . . . . . . . . . . . . .369
6.7.7.4 Einstellwerte für die Beleuchtung von sonstigen Bauelementen. . . . . . . . . . . . . .370
6.7.7.5 Testen der Beleuchtungseinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .372
6.7.7.6 Allgemeine Hinweise zur Einstellung der Beleuchtungswerte. . . . . . . . . . . . . . . .373
6.7.8 Einstellen der BE-Beleuchtung an der 6-Segment-Collect&Place-Kopf-
kamera (Standard-Visionmodul) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373
6.7.8.1 Allgemeines zur Beleuchtungstechnik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373
6.7.8.2 Falschfarbendarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .374
6.7.8.3 Einstellwerte für die Beleuchtung von Bauelementen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .375
6.7.8.4 Testen der Beleuchtungseinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .377
6.7.8.5 Allgemeine Hinweise zur Einstellung der Beleuchtungswerte. . . . . . . . . . . . . . . .378
6.7.9 Einstellen der BE-Beleuchtung an der 6-Segment-Collect&Place-Kopf-
kamera (Visionmodul für Flip-Chips, Bare Dies usw., DCA-Option) . . . . . . . . . . .378
6.7.9.1 Allgemeines zur Beleuchtungstechnik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .378
6.7.9.2 Falschfarbendarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .379
6.7.9.3 Einstellwerte für die Beleuchtung von Bauelementen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .380
6.7.9.4 Testen der Beleuchtungseinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .382
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6.7.9.5 Allgemeine Hinweise zur Einstellung der Beleuchtungswerte. . . . . . . . . . . . . . . . 383
6.8 Empfehlung zur Visionzentrierung von Bauelementen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
6.8.1 Visionzentrierung von Flip-Chips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
6.8.1.1 Dateneingabe am Linienrechner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
6.8.1.2 Parametereinstellung am Stationsrechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
6.8.1.3 Empfohlene Messsequenz für die optische Zentrierung von Flip-Chips. . . . . . . . 384
6.8.2 Allgemeine Empfehlungen für die Zentrierung von Flip-Chips und BGAs. . . . . . . 385
6.8.2.1 Parametereinstellung für den Ballkontrast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
6.8.2.2 Parametereinstellung des Ballradius. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
6.8.2.3 Parametereinstellung der Gehäuseformabmessungen am Stationsrechner. . . . . 385
6.8.3 Visionzentrierung von Flip-Chips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
6.8.3.1 Parametereinstellung am Stationsrechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
6.8.3.2 Empfohlene Messsequenzen für die optische Zentrierung von Bare Dies . . . . . . 386
6.8.4 Visionzentrierung von Abschirmblechen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
6.8.4.1 Dateneingabe am Linienrechner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
6.8.4.2 Parametereinstellung am Stationsrechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
6.8.4.3 Empfohlene Messsequenz für Abschirmbleche > 32 mm x 32 mm . . . . . . . . . . . 387
6.8.4.4 Optimieren der Mehrfachmessung bei Abschirmblechen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
7 Was ist zu tun .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .389
7.1 SIPLACE-Linie einschalten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
7.1.1 Linienrechner einschalten / Bedienoberfläche des LR-Programms starten . . . . . 390
7.1.2 Was Sie beachten sollten, bevor Sie die Stationen einschalten . . . . . . . . . . . . . . 390
7.1.3 Station einschalten / Bedienoberfläche des SR-Programms starten . . . . . . . . . . 391
7.1.4 Flussdiagramm "Einschalten der SIPLACE-Linie" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
7.2 SIPLACE-Linie abschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
7.2.1 Linienrechner abschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
7.2.2 Stationen abschalten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
7.2.3 Starten eingeschalteter Stationen nach einem Shutdown des Linienrechners. . . 396
7.3 Auftrag wechseln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
7.4 Wenn Sie die Schicht wechseln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .399
7.5 Wenn Sie als Bediener einen Kontrollgang durchführen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
7.6 Vorrüsten der Bestückstation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
7.7 Rüstung wechseln. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
7.7.1 Was Sie bei einem Austausch der Förderer beachten sollten . . . . . . . . . . . . . . . 405
7.8 BE-Wechseltisch, fahrbar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
7.8.1 Sicherheitshinweise zum An- und Abdocken des fahrbaren BE-Wechseltischs. . 406
7.8.2 BE-Wechseltisch abdocken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
7.8.3 BE-Wechseltisch andocken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409