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6 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM
6.1 Die Visionsysteme am Automaten Softwareversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 DE
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6.1.2 BE-Kamerasystem des 6-Segment-Collect&Place-Kopfes
(Standard-BE-Visionmodul)
Das BE-Kamerasystem (siehe Pos. 2 in Abb. 6.1 - 6) besteht im wesentlichen aus folgenden Bau-
gruppen: 6
– Optisches Linsensystem
– CCD-Chip zur Erstellung eines elektronischen Abbilds des Bauelements
– CCD-Kameraverstärker
– Drei Beleuchtungsebenen - flach, mittel und steil - zur optimalen Ausleuchtung der unter-
schiedlichsten Bauelementeformen
– Platine "Beleuchtungssteuerung" zur Einstellung der Intensitäten der einzelnen Beleuch-
tungsebenen
Abb. 6.1 - 3 BE-Kamerasystem am 6-Segment-Collect&Place-Kopf (Standard-BE-Visionmodul)
(1) 6-Segment-Collect&Place-Kopf
(2) BE-Kamera 24 x 24
(3) BE-Beleuchtungssteuerungsplatine
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Das BE-Kamerasystem ist an der Oberseite des Collect&Place-Kopfes mit vier Innensechs-
kantschrauben befestigt. Zwei Zylinderstifte fixieren seine Position. 6
Mit dem BE-Kamerasystem lassen sich Bauelemente der Größe 0402 bis einschließlich 32mm x
32mm optisch zentrieren und bestücken. Die Bauelementegröße variiert also zwischen 1,0mm x
0,5mm und max. 32mm x 32mm, die Bauelementedicke zwischen 0,3mm und 8,5mm. Das mini-
male Beinchenrastermaß darf 0,5mm betragen. 6
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6.1.3 BE-Kamerasystem des 6-Segment-C&P-Kopfes (DCA-BE-Visionmodul)
Das BE-Kamerasystem (siehe Pos. 2 in Abb. 6.1 - 4) besteht im wesentlichen aus folgenden Bau-
gruppen: 6
– Optisches Linsensystem
– CCD-Chip zur Erstellung eines elektronischen Abbilds des Bauelements
– CCD-Kameraverstärker
– Vier Beleuchtungsebenen - eben, flach, mittel und steil - zur optimalen Ausleuchtung der
unterschiedlichsten Bauelementeformen
– Platine "Beleuchtungssteuerung" zur Einstellung der Intensitäten der einzelnen Beleuch-
tungsebenen
Abb. 6.1 - 4 BE-Kamerasystem am 6-Segment-Collect&Place-Kopf (DCA-Visionmodul)
(1) 6-Segment-Collect&Place-Kopf
(2) BE-Kamera 15,7 x 15,7
(3) BE-Beleuchtungssteuerungsplatine