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Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM 6 V isionfunktionen Softwareversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 DE 6.6 Bauelement testen 317 Rechtecke: 6 dunkelb lau: Suchfens ter um di e gesamte Bein gruppe od er um jed es Bein einer …
6 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM
6.6 Bauelement testen Softwareversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 DE
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Rechtecke: 6
hellblau: Suchfenster zur Lage in Beinrichtung 6
dunkelblau: Suchfenster zur Lage senkrecht dazu 6
grün: X- und Y-Toleranzen 6
Stern: 6
orange: Ergebnis -> Ort der jeweiligen Gruppe 6
Anmerkungen: 6
Je nach Auswahl des Messalgorithmus wird die Mitte oder die Spitze der Beingruppe in
Beinrichtung angezeigt. 6
Kreuz: 6
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> X, Y, Winkel 6
Overlays: 6
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung 6
blau: Gradienten aus den obigen Profilen 6
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters 6
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung 6
hellblau: Ergebnis der Interpolation -> Lage 6
Anmerkungen: 6
Sowohl für das hellblaue wie für das dunkelblaue Suchfenster wird das Overlay bereitge-
stellt. 6
4. Lead Mode 6
Die Definition der Messmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14
ab Seite 337.
Diese Messmethode erkennen Sie daran, 6
– dass entweder ein Fenster um eine Beingruppe liegt (kombiniertes Fenster, voreingestellter
Wert)
– oder dass ein Fenster um jedes einzelne Beinchen liegt (separates Fenster). Sie können die
Fensterart ’separates’ oder ’kombiniertes Fenster’ im Menü ’Messmodus Lead’ modifizieren.
Vorgehen: 6
Jedes Bein wird einzeln ähnlich wie im Corner Mode gemessen, oder es wird die gesamte Bein-
gruppe gemessen. 6
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Rechtecke: 6
dunkelblau: Suchfenster um die gesamte Beingruppe oder um jedes Bein einer
Gruppe 6
hellblau: Suchfenster um das erste Bein einer Gruppe 6
grün: X- und Y-Toleranzen 6
Kreuz: 6
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> X, Y, Winkel 6
Overlay: 6
grau: Profil in der jeweiligen Integrationsrichtung 6
blau: Gradienten aus den obigen Profilen 6
Die Gradienten werden nur für das Profil in Beinrichtung angezeigt und be-
nötigt. 6
gelb: Ergebnis des geometrischen Filters 6
rot: Interpolationsgrenzen zur Lagebestimmung 6
hellblau: Ergebnis der Interpolation -> Lage 6
Anmerkungen: 6
Es wird für beide Integrationsrichtungen ein Overlay angeboten. 6
Optische Vermessung von BGAs und Flip-Chips an F-Bestückautomaten 6
Das Fadenkreuz zeigt die Position des Bauelements im Kamerakoordinatensystem an. Die
Bauelementeumrisse werden farblich hervorgehoben. 6
Die Messwerte repräsentieren die geometrischen BE-Parameter wie 6
– Position im Kamerakoordinatensystem
– Verdrehwinkel
– Maximaler Versatz der Balls in X- und Y-Richtung
– Faktor für die Qualität der Messung
1. Grid Mode 6
Die Definition der Messmethode finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14
ab Seite 337. 6
Der Grid-Mode arbeitet mit vorgegebenen Vorlagetoleranzen und ist daher als erster Messschritt
für die optische Vermessung von BGAs und Flip-Chips zu betrachten. Für die Bestimmung der
Grobposition ist die Messung einiger Anschlüsse ausreichend. 6
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Die Anzahl der zu messenden Balls und die Vorlagetoleranzen definieren die Suchfenstergröße.
Die Grobposition und Verdrehung des Bauelements werden für jede Ecke des Bauelements durch
ein Suchfenster berechnet.
Diese Messmethode erkennen Sie 6
– an der synthetischen Modelldarstellung in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes und
– an den 4 Fenstern an den Ecken des Bauelements.
6
Vorgehen: 6
– Der Algorithmus definiert 4 dunkelblaue Eckfenster, abhängig von den Vorlagetoleranzen und
den in der GF-Datei definierten Balls. Voreingestellter Suchwert ist 5 Balls.
– Ein Erkennungsalgorithmus läuft ab, um alle dem Modell entsprechenden Balls zu erkennen.
Die gefundenen werden mit hellblauen Kreuzen markiert.
– Die in der GF-Datei definierten Balls werden vom Suchalgorithmus ermittelt. Die gefundenen
Balls werden mit einer weißen Umrandung markiert. Werden definierte Balls nicht gefunden,
erscheint eine Fehlermeldung am Bildschirm.
– Aus diesen Daten wird nun die Groblage und die Verdrehung des Bauelements bestimmt. Die
gemessene Position des Bauelements wird mit einem weißen Fadenkreuz markiert.
6
Rechteck: 6
dunkelblau: 4 Suchfenster, abhängig von den Vorlagetoleranzen und der Ballanzahl 6
Kreuz: 6
weiß: Gefundene Ballmodell-Kandidaten 6
Overlays: 6
weiß: Gefundene, in der GF-Datei definierte Balls 6
Fadenkreuz: 6
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> X, Y, Winkel 6
Stern: 6
weiß: Zentrum des Bauelements -> Lage 6
Synthetische Modelldarstellung am linken Videobildrand: 6
Abbildung: Modell in Pixelauflösung 6