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Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM 6 V isionfunktionen Softwareversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 DE 6.6 Bauelement testen 319 Mit roten ’ + ’ -Zeichen markie rte Punkte: 6 ausser halb des Kreis es: Kontras t < 0, Ba l…
6 Visionfunktionen Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM
6.6 Bauelement testen Softwareversion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 DE
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Die Anzahl der zu messenden Balls und die Vorlagetoleranzen definieren die Suchfenstergröße.
Die Grobposition und Verdrehung des Bauelements werden für jede Ecke des Bauelements durch
ein Suchfenster berechnet.
Diese Messmethode erkennen Sie 6
– an der synthetischen Modelldarstellung in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes und
– an den 4 Fenstern an den Ecken des Bauelements.
6
Vorgehen: 6
– Der Algorithmus definiert 4 dunkelblaue Eckfenster, abhängig von den Vorlagetoleranzen und
den in der GF-Datei definierten Balls. Voreingestellter Suchwert ist 5 Balls.
– Ein Erkennungsalgorithmus läuft ab, um alle dem Modell entsprechenden Balls zu erkennen.
Die gefundenen werden mit hellblauen Kreuzen markiert.
– Die in der GF-Datei definierten Balls werden vom Suchalgorithmus ermittelt. Die gefundenen
Balls werden mit einer weißen Umrandung markiert. Werden definierte Balls nicht gefunden,
erscheint eine Fehlermeldung am Bildschirm.
– Aus diesen Daten wird nun die Groblage und die Verdrehung des Bauelements bestimmt. Die
gemessene Position des Bauelements wird mit einem weißen Fadenkreuz markiert.
6
Rechteck: 6
dunkelblau: 4 Suchfenster, abhängig von den Vorlagetoleranzen und der Ballanzahl 6
Kreuz: 6
weiß: Gefundene Ballmodell-Kandidaten 6
Overlays: 6
weiß: Gefundene, in der GF-Datei definierte Balls 6
Fadenkreuz: 6
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> X, Y, Winkel 6
Stern: 6
weiß: Zentrum des Bauelements -> Lage 6
Synthetische Modelldarstellung am linken Videobildrand: 6
Abbildung: Modell in Pixelauflösung 6
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Mit roten ’+’-Zeichen markierte Punkte: 6
ausserhalb des Kreises:
Kontrast < 0, Ball ist dunkler als der Hintergrund 6
innerhalb des Kreises:
Kontrast > 0, Ball ist heller als der Hintergrund 6
Mit gelben ’–’ Zeichen markierte Punkte: 6
Der Abstand zwischen ’+’ und ’–’ Zeichen stellt die Radius-
toleranz dar. 6
6
2. Ball Mode 6
Die Definition der Messmethoden finden Sie in Abschnitt 6.6.4.14
ab Seite 337. 6
Das Verfahren arbeitet mit hoher Genauigkeit und eignet sich deshalb zur genauen Positionsbe-
stimmung aller definierten Balls. Der Ball-Mode folgt als Feinsuche dem Grid-Mode. 6
Die Messmethode erkennen Sie 6
– an der synthetischen Modelldarstellung in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes.
– daran, dass ein Fenster um jeden Ball liegt (separates Fenster) oder
Vorgehen: 6
Alle in der GF-Datei definierten Balls werden vermessen. Geometrische Kriterien dienen dabei zur
Auswahl des Fenstermodus: 6
– Bei großem ’Ball’-Abstand wird der Fenstermodus ’separat’ angewählt. Standardmäßig ist das
separate Fenster voreingestellt.
Fenster: 6
dunkelblau: Über je einen Ball (separates Fenster) 6
Über eine Reihe oder alle Balls (kombiniertes Fenster) 6
Kreuz: 6
weiß: Gemessene Ballkandidaten, die in der GF-Datei definiert sind. 6
Fadenkreuz: 6
weiß: Ergebnis der Lageerkennung -> X, Y, Winkel 6
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Stern: 6
weiß: Position des Bauelements 6
Synthetische ’Ball’-Modelldarstellung 6
in Pixelauflösung am linken Rand des Videobildes 6
Die Beschreibung finden Sie unter dem Punkt ’Grid-Mode’. 6
6.6.4.5 Option ’Bild speichern’
HINWEIS 6
Sie können diese Option erst anklicken, wenn Sie bereits eine GF-Nummer geladen haben.
6
Abb. 6.6 - 22 Menü ’Bauelement testen’, Option ’Bild speichern’
Mit diesem Menü haben Sie die Möglichkeit, das erzeugte Videobild als Datei auf die Festplatte
des Maschinencontrollers abzuspeichern. Der Dateiname und der Pfad sind voreingestellt und
lauten: 6
D:\TMP\MVSBILD.MVS 6