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1 Einleitung, Technische Daten Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM 1.12 Baugruppen ü ber sicht - Portal Softwarevers ion SR.407.xx Ausgabe 01/2001 D E 54 1.12.2 Aufbau der X-Achse 1 Abb. 1.12 - 2 Aufbau der X-Achse Die x-…

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Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM 1 Einleitung, Technische Daten
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1.12 Baugruppenübersicht - Portal
1.12.1 Lage des Portals
1
Abb. 1.12 - 1 Lage des Portals
(1) Portal
1
Das Portalsystem ist aus den Funktionsgruppen 1
– X-Achse und
– Y-Achse aufgebaut.
1
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1.12.2 Aufbau der X-Achse
1
Abb. 1.12 - 2 Aufbau der X-Achse
Die x-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen: 1
– Portalausleger (1)
– Kopfhalterung (2)
– X-Achsenmesssystem (3)
– X-Führungssystem (4)
– X-Drehstrom-Servomotor (5) (F
5
HM), X-Gleichstrom-Servomotor (F
5
)
– Zahnriemen (6)
Die Kopfhalterung nimmt folgende Komponenten auf 1
– Unterportalkamera (LP-Kamera des LP-Visionmoduls)
– Kopfplatine
– Messkopf des Messsystems der x-Achse
– Collect&Place-Kopf
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1.12.3 Technische Daten der X-Achse
1.12.4 Aufbau der Y-Achse
Die y-Achse besteht im wesentlichen aus folgenden Hauptbaugruppen: 1
– Y-Drehstrom-Servomotor (F
5
HM), Gleichstrom-Servomotor (F
5
)
– Y-Zahnriemen
– Y-Führungssystem
– Y-Achsenmesssystem
1
Jede y-Achse wird von einem Drehstrom-Servomotor angetrieben. Eine Anticrashschaltung be-
grenzt die Verfahrwege der Portale gegeneinander. 1
1.12.5 Technische Daten der Y-Achse
Antrieb Drehstrom-Servomotor/Zahnriemen (F
5
HM)
Gleichstrom-Servomotor/Zahnriemen (F
5
)
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/sec.
Verfahrweg 620 mm
Wegmesssystem Linearer Metallmaßstab
Maßstabslänge 646 mm
Auflösung 1,0 µm (F
5
HM)
2,5 µm (F
5
)
Antrieb Drehstrom-Servomotor / Zahnriemen (F
5
HM)
Gleichstrom-Servomotor / Zahnriemen (F
5
)
Max. Geschwindigkeit 2,5 m/sec.
Verfahrweg der Portale 910 mm
Wegmesssystem Lineare Metallmaßstäbe
Maßstabslänge 970 mm
Auflösung 1,0 µm (F
5
HM)
2,5 µm (F
5
)