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Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM Inhalt Ausgabe 01/2001 DE 9 6.3.2.4 Funktions beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 6.3.3 BE-Visi onsyste m f ü r de…

Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM

Ausgabe 01/2001 DE

5.2.6 Ansicht "Pipettenkonfiguration Revolverkopf" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196

5.2.6.1 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197

5.2.7 Ansicht "Pipettenwechslerkonfiguration" 6-Segment-Collect&Place-Kopf . . . . . .201

5.2.7.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202

5.2.7.2 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203

5.2.8 Ansicht "Pipettenwechslerkonfiguration" 12-Segment-Collect&Place-Kopf . . . . .205

5.2.8.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206

5.2.8.2 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207

5.2.9 Ansicht "Pipettenwechslerkonfiguration" IC-Kopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209

5.2.9.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210

5.2.9.2 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211

5.2.10 Ansicht "Flußmittelauftrag" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212

5.2.10.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213

5.3 Einzelfunktionen Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .214

5.3.1 Ansicht "Transportfunktionen". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215

5.3.1.1 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .216

5.3.2 Ansicht "Transportbandbreite". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219

5.3.2.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220

5.3.2.2 Funktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220

6 Visionfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .221

6.1 Die Visionsysteme am Automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

6.1.1 BE-Kamerasystem des 12-Segment-Collect&Place-Kopfes. . . . . . . . . . . . . . . . .222

6.1.2 BE-Kamerasystem des 6-Segment-Collect&Place-Kopfes

(Standard-BE-Visionmodul). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .224

6.1.3 BE-Kamerasystem des 6-Segment-C&P-Kopfes (DCA-BE-Visionmodul) . . . . . .226

6.1.4 BE-Kamerasystem für den Pick&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227

6.1.5 LP-Kamerasystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .229

6.1.6 Visionauswerteeinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230

6.2 LP-Visionsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .232

6.2.1 Systembeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .232

6.2.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233

6.2.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233

6.2.4 Funktionsablauf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233

6.2.5 Kriterien zur Erstellung von Passmarken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236

6.3 BE-Visionsysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241

6.3.1 BE-Visionsystem am 12-Segment-Collect&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241

6.3.1.1 Systembeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241

6.3.1.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241

6.3.1.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .242

6.3.2 BE-Visionsystem am 6-Segment-Collect&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .242

6.3.2.1 Systembeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .242

6.3.2.2 Technische Daten des Standard-BE-Visionsystems

am 6-Segment-Collect&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243

6.3.2.3 Technische Daten des BE-Visionsystems für Flip-Chips, Bare-Dies

und Standard-BEs am 6-Segment-Collect&Place-Kopf (DCA-Option) . . . . . . . . .243

Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM Inhalt

Ausgabe 01/2001 DE

6.3.2.4 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

6.3.3 BE-Visionsystem für den Pick&Place-Kopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

6.3.3.1 Systembeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

6.3.3.2 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

6.3.3.3 Funktionsbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

6.3.4 Kriterien zur Erfassung von Bauelementen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

6.4 Zugang zu den Optionen ’Marke teachen’ und ’Bauelement testen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

6.5 Marke teachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6.5.1 Flussplan ’Marke teachen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6.5.2 Erläuterungen zum Flussplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6.5.2.1 Menüs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6.5.2.2 Eingabeboxen, Auswahlboxen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

6.5.2.3 Schaltflächen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

6.5.2.4 Videobilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

6.5.2.5 Warn- und Meldeboxen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

6.5.3 Menü ’Markenauswahl’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

6.5.3.1 Option ’Auswahl Portal’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

6.5.3.2 Option ’Marke laden’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

6.5.3.3 Option ’Markenname ändern’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

6.5.3.4 Option ’Marke erzeugen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

6.5.3.5 Option ’Marke speichern’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

6.5.4 Menü ’Marke teachen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

6.5.4.1 Option ’Standardwerte’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

6.5.4.2 Optionen ’Hohe, mittlere und niedrige Auflösung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

6.5.4.3 Option ’Suchfeld’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

6.5.5 Menü ’Kontrastempfindlichkeit’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

6.5.5.1 Optionen ’Tabelle 1 ... 5’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

6.5.5.2 Option ’Tabelle 5 einstellen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

6.5.6 Menü ’Marke testen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

6.5.6.1 Option ’Zentrieren’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

6.5.6.2 Option ’Testen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

6.5.6.3 Option X-/Y-Achsen verfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

6.5.6.4 Option ’LP ins Bearbeitungsband’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

6.5.6.5 Option ’LP ins Ausgabeband’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

6.6 Bauelement testen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.1 Flussplan ’Bauelement testen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.2 Erläuterungen zum Flussplan ’Bauelement testen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.2.1 Menüs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.2.2 Eingabeboxen, Auswahlboxen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

6.6.2.3 Schaltflächen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

6.6.2.4 Videobilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

6.6.2.5 Meldungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

6.6.3 Menü ’Gehäuseformauswahl’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

6.6.3.1 Option ’Kameratyp’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

6.6.3.2 Option ’GF laden’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

6.6.3.3 Option ’GF speichern’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

6.6.4 Menü ’Bauelement testen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

6.6.4.1 Option ’Bauelement abholen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

6.6.4.2 Option ’Bauelement darstellen’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

6.6.4.3 Option ’Bauelement prüfen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

Inhalt Betriebsanleitung SIPLACE F5/F5 HM

Ausgabe 01/2001 DE

6.6.4.4 Option ’Bauelement messen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311

6.6.4.5 Option ’Bild speichern’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .320

6.6.4.6 Option ’Auswertezeit’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321

6.6.4.7 Erläuterungen zur Gruppe der Optionen ’GF-Daten ändern’. . . . . . . . . . . . . . . . .322

6.6.4.8 Option ’Beleuchtung’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325

6.6.4.9 Option ’Gehäusedimension’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .327

6.6.4.10 Option ’Beindimension’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328

6.6.4.11 Option ’Ballabbildung’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329

6.6.4.12 Option ’Tabelle ...’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .330

6.6.4.13 Option ’Messmodus’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .335

6.6.4.14 Erläuterungen zur Messmethodik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337

6.6.4.15 Empfehlungen für die optimale Sequenz von Messmethoden . . . . . . . . . . . . . . .338

6.6.4.16 Messmodus ’Size’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .339

6.6.4.17 Messmodus ’Row’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .342

6.6.4.18 Messmodus ’Corner’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344

6.6.4.19 Messmodus ’Lead’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .346

6.6.4.20 Messmodus ’Grid’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .347

6.6.4.21 Messmodus ’Ball’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .348

6.6.4.22 Option ’BE-Typ einstellen’. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .350

6.7 Leitfaden zum Beschreiben von Gehäuseformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

6.7.1 GF-Datenübertragung und GF-Interpreter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352

6.7.2 Flussdiagramme zum Programmieren und Testen einer Gehäuseform (GF). . . .354

6.7.3 Bauformen und mögliche Messmethoden zur Grob- und Feinzentrierung . . . . . .357

6.7.4 GF-Testen - Optische Darstellung / Messarten programmieren . . . . . . . . . . . . . .359

6.7.5 Parameter der Messmethoden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .360

6.7.6 Einstellen der BE-Beleuchtung an der 12-Segment-Collect&Place-Kopfkamera .361

6.7.6.1 Allgemeines zur Beleuchtungstechnik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .361

6.7.6.2 Falschfarbendarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .363

6.7.6.3 Einstellwerte für die Beleuchtung von Standardbauelementen. . . . . . . . . . . . . . .363

6.7.6.4 Einstellwerte für die Beleuchtung von sonstigen Bauelementen. . . . . . . . . . . . . .364

6.7.6.5 Testen der Beleuchtungseinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .366

6.7.6.6 Allgemeine Hinweise zur Einstellung der Beleuchtungswerte. . . . . . . . . . . . . . . .367

6.7.7 Einstellen der BE-Beleuchtung am Fine-Pitch-Visionmodul . . . . . . . . . . . . . . . . .368

6.7.7.1 Allgemeines zur Beleuchtungstechnik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .368

6.7.7.2 Falschfarbendarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .369

6.7.7.3 Einstellwerte für die Beleuchtung von Standardbauelementen. . . . . . . . . . . . . . .369

6.7.7.4 Einstellwerte für die Beleuchtung von sonstigen Bauelementen. . . . . . . . . . . . . .370

6.7.7.5 Testen der Beleuchtungseinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .372

6.7.7.6 Allgemeine Hinweise zur Einstellung der Beleuchtungswerte. . . . . . . . . . . . . . . .373

6.7.8 Einstellen der BE-Beleuchtung an der 6-Segment-Collect&Place-Kopf-

kamera (Standard-Visionmodul) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373

6.7.8.1 Allgemeines zur Beleuchtungstechnik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373

6.7.8.2 Falschfarbendarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .374

6.7.8.3 Einstellwerte für die Beleuchtung von Bauelementen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .375

6.7.8.4 Testen der Beleuchtungseinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .377

6.7.8.5 Allgemeine Hinweise zur Einstellung der Beleuchtungswerte. . . . . . . . . . . . . . . .378

6.7.9 Einstellen der BE-Beleuchtung an der 6-Segment-Collect&Place-Kopf-

kamera (Visionmodul für Flip-Chips, Bare Dies usw., DCA-Option) . . . . . . . . . . .378

6.7.9.1 Allgemeines zur Beleuchtungstechnik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .378

6.7.9.2 Falschfarbendarstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .379

6.7.9.3 Einstellwerte für die Beleuchtung von Bauelementen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .380

6.7.9.4 Testen der Beleuchtungseinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .382