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9 Bedienungsanleitung Vision Teach Station Inhalt / Contents Ausgabe 10/2015 Edition 7.3 Installing for the first time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…
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Inhalt / Contents Bedienungsanleitung Vision Teach Station User Manual
Ausgabe 10/2015 Edition
5 Installing the cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.1 Installing stationary cameras, type 25, 33 and 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
5.1.1 Connecting cable set 03040355-xx to the camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.1.1.1 Opening the camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.1.1.2 Connecting the cables and checking the DIP switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.1.1.3 Assembling the camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.1.2 Installing the camera on the base module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.1.2.1 Tools required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.1.2.2 Fitting the mount for camera types 33, 36 and 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.1.2.3 Fixing camera types 33, 36 and 25 to the pillar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.1.3 Connecting camera type 33, 36 or 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
5.2 Installing head cameras, type 28, 29 and 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.2.1 Tools required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.2.2 Fitting the camera to the mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
5.2.3 Running the cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.2.4 Fitting the component support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.2.5 Connecting the adapter, base module and PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.3 Installing the type 23 head camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
5.3.1 Tools required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.3.2 Fitting camera type 23 to the mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.3.3 Running the cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.3.4 Fitting the component support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.3.5 Connecting the adapter, base module and PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
6 2nd camera option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.1 Vision teach station upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
6.1.1 Bill of materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.1.2 Component camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.1.3 Assembly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.1.4 Connecting two stationary cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
7 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.1 Supported SIPLACE Pro versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
7.2 Software upgrade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
7.2.1 Software required . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.2.2 License for the local SIPLACE Pro server as of V7.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.2.3 Removing the old version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.2.4 Installing the new version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.2.4.1 Installing the CD "SIPLACE NET Support Media" CD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.2.4.2 Installing the "SIPLACE Pro Application1" CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
7.2.4.3 Installing the "SIPLACE Pro Languages" CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.2.4.4 Installing the "Software Vision Teach Station" CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
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Bedienungsanleitung Vision Teach Station Inhalt / Contents
Ausgabe 10/2015 Edition
7.3 Installing for the first time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.3.1 Installing with "Software WIN XP-SPx..", item no. 00376350-xx. . . . . . . . . . . . . . 149
7.3.2 Installing with "Recovery Media - Celsius W380", item no. 03085500-xx . . . . . . . 150
7.3.3 Installing with "Recovery Media" as of Celsius W510 computer . . . . . . . . . . . . . . 151
7.4 Licensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.5 Error report. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.5.1 SIPLACE Vision Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.5.2 SIPLACE Pro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.6 Features as of the 4.3.1 VTS version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.6.1 SIPLACE Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.6.1.1 SIPLACE Vision Quality Inspection Package (as of SIPLACE Pro 7.0) . . . . . . . . 154
7.6.1.2 Rectangular features on component shapes (as of SIPLACE Pro 7.0). . . . . . . . . 154
7.6.1.3 Improved teaching of irregular BGAs and CCGAs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.6.2 SIPLACE Vision views . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.6.2.1 SIPLACE Vision version display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.6.2.2 Importing ball descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.6.2.3 Editing measurement contexts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.6.2.4 Loading and saving Vision data from SIPLACE Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.6.2.5 Opening a SIPLACE Vision view without selecting a SIPLACE Pro
component shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.6.3 SIPLACE Vision Teach Station view "Measurement contexts" . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.6.3.1 Dragging and dropping and copying and pasting measurement contexts . . . . . . 155
7.6.3.2 Arranging the columns of the measurement context list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
7.6.4 Searching for component shapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.6.5 SIPLACE Vision Teach Station view "Test suites" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.6.5.1 Test run with a test suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.6.5.2 Results from a test suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.6.6 Software licensing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.6.7 Display of station measurement contexts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7.6.8 Illumination calibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8 Starting the vision teach station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
8.1 Switching on the vision teach station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
8.2 Starting the vision teach station application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8.3 Error messages when starting the application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.3.1 No camera was detected. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.3.2 Camera not responding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.3.3 There is a vision teach station application running already. . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.3.4 Error: LED self-test failed. Not all LEDs are working properly. . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.3.5 No CAN card installed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.3.6 Camera interface card not detected or driver not installed . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
8.4 Messages when starting up for the first time after re-installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
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Ausgabe 10/2015 Edition
8.5 Installing the interface cards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
8.5.1 CAN card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
8.5.2 Camera interface card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
9 Using the vision teach station on the SIPLACE LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
9.1 Connecting the computer to the SIPLACE LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
9.2 Accessing other SIPLACE Pro computers from the VTS computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
9.3 Running multiple VTSs on a SIPLACE LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165
9.4 Handling computers without an additional network card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
10 Exchange of data between the vision
teach station and the production line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
10.1 Package form descriptions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
10.1.1 Exchanging data by XML export/import. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
10.1.2 Access via the SIPLACE LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
10.2 Measurement contexts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
10.2.1 Saving measurement contexts in 60x station version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
10.2.2 Saving measurement contexts in 70x station version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
10.2.3 Loading measurement contexts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
10.2.4 Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
10.2.5 Display of station measurement contexts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
10.2.5.1 Local storage of the station measurement contexts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
11 Measuring components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
11.1 Preparing components for the measurement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175
11.1.1 Placing the component on the component support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
11.2 Measuring the component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
11.2.1 General order for programming the PF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
11.2.2 Programming steps with the vision teach station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
12 Coordinate systems of the component cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
13 Focus distances of the component cameras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184