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Instrucciones de servicio S IPLACE S-27 HM Indice de figuras Edición 07/2003 ES 11 Indi ce de figuras Página Fig. 1.0 - 1 Máquina a utomátic a de colo car SIPLA CE S-27 H M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…
Contenido Instrucciones de servicio SIPLACE S-27 HM
Edición 07/2003 ES
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7.5.5 Centrado óptico con la cámara multicolor-TCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
7.5.5.1 Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
7.5.5.2 Tipos de iluminación de la cámara multicolor -TCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
7.6 Calibrado fino. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
7.6.1 Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
7.6.2 Condiciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
7.6.3 Medios auxiliares y de medición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
7.6.4 Descripción de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
7.6.5 Modo de medición. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
7.6.6 Representar y evaluar los valores de medición. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
7.7 Cambiador de pipetas para el cabezal Collect&Place de 6 segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
7.7.1 Vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189
7.7.2 Datos técnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189
7.7.3 Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
7.7.4 Indicaciones para el manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
7.7.5 Vaciar el recipiente de rechazo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194
7.7.6 Cambiar el cargador, cabezal Collect&Place de 12 segmentos . . . . . . . . . . . . . .195
7.7.7 Reconocimiento de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
7.8 Cámara - DCA en el cabezal Collect&Place de 12 segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
7.8.1 Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
7.8.2 Datos técnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
7.9 Cámara - DCA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7.9.1 Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
7.9.2 Datos técnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
7.10 Cámara - DCA en el cabezal Collect&Place de 6 segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
7.10.1 Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
7.10.2 Datos técnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
7.11 Sensor de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202
7.11.1 Funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
7.11.2 Condiciones de medición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
7.12 SIPLACE Productivity-Lift. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
7.12.1 Concepto de la colocación en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
7.12.2 Realización de la colocación paralela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206
7.12.3 Ventajas del "Productivity-Lift". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
7.12.4 Datos técnicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
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Edición 07/2003 ES
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Indice de figuras
Página
Fig. 1.0 - 1 Máquina automática de colocar SIPLACE S-27 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Fig. 1.1 - 1 SIPLACE Homepage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Fig. 2.2 - 1 Avisos de advertencia en la máquina automática - Parte 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Fig. 2.2 - 2 Avisos de advertencia en la máquina automática - Parte 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Fig. 2.2 - 3 Avisos de advertencia en la máquina automática - Parte 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Fig. 2.2 - 4 Aviso de advertencia W205 en la cortadora de cinta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Fig. 2.2 - 5 Aviso de advertencia W205 en el canal guía de cinta vacía y en el vertedor
inclinado para desechos de cinta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Fig. 2.2 - 6 Aviso de advertencia W207 en el placa de makrolon del servoinserto . . . . . . . . . . . . . . . 34
Fig. 2.2 - 7 Aviso de advertencia W211 en el enchufe CEKON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Fig. 2.2 - 8 Aviso de advertencia W110 en los pulsadores de PARADA DE EMERGENCIA. . . . . . . . 36
Fig. 2.2 - 9 Aviso de advertencia "peligro de contusiones" en el carro de componentes. . . . . . . . . . . 37
Fig. 2.2 - 10 Aviso de advertencia "Clase láser 2" en el transporte de TCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fig. 2.4 - 1 Indicaciones de seguridad referentes al carro de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Fig. 2.4 - 2 Manejo con las dos manos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Fig. 2.4 - 3 Asegurar la estación de colocación contra el resbalamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Fig. 2.4 - 4 Indicaciones de seguridad referentes a la cortadora de cinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Fig. 2.4 - 5 Indicaciones de seguridad para acoplar y desacoplar el CMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Fig. 2.5 - 1 Sistemas de protección en la máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Fig. 2.5 - 2 Pulsador de parada y pulsador de PARADA DE EMERGENCIA, interruptor de llave. . . . 51
Fig. 2.5 - 3 Protección de acceso en la máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Fig. 2.5 - 4 Lugar de montaje de los pulsadores y interruptores automáticos K1, K2 . . . . . . . . . . . . . 53
Fig. 2.5 - 5 Bucles de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Fig. 2.5 - 6 Protección de acceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Fig. 2.6 - 1 Hembrillas en la unidad de medición de tensión del servoinserto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Fig. 2.7 - 1 Unidad de aire comprimido en la máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Fig. 2.8 - 1 Posición del inserto de control, servoinserto, interruptor principal, enchufe
de servicio y unidad de aire comprimido en las máquinas automáticas. . . . . . . . . . . . . . . 63
Fig. 3.1 - 1 Vista general de la máquina automática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Fig. 3.3 - 1 Puntos de conexión eléctrica y neumática en la máquina automática. . . . . . . . . . . . . . . . 78
Fig. 3.5 - 1 Dimensiones de la máquina automática en milímetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Fig. 3.5 - 2 Centro de gravedad de la máquina automática de colocar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Fig. 3.6 - 1 Elementos de operación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Fig. 3.7 - 1 Posición de los portales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Fig. 3.7 - 2 Estructura del eje-X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Fig. 3.8 - 1 Cabezal Collect&Place de 12 segmentos - Grupos funcionales, parte 1. . . . . . . . . . . . . . 90
Fig. 3.8 - 2 Cabezal Collect&Place de 12 segmentos - Grupos funcionales, parte 2. . . . . . . . . . . . . . 91
Fig. 3.8 - 3 Cabezal Collect&Place de 6 segmentos - Grupos funcionales, parte 1. . . . . . . . . . . . . . . 93
Fig. 3.8 - 4 Cabezal Collect&Place de 6 segmentos - Grupos funcionales, parte 2. . . . . . . . . . . . . . . 94
Fig. 3.9 - 1 Cámara de componentes (24 x 24) en el cabezal Collect&Place de 12 segmentos . . . . . 97
Fig. 3.9 - 2 Cámara de componentes (39 x 39) en el cabezal Collect&Place de 6 segmentos . . . . . . 98
Fig. 3.9 - 3 Cámara de TCI, estándar (tipo 5) 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Fig. 3.10 - 1 Transporte sencillo de TCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Fig. 3.10 - 2 Transporte de tarjetas de circuitos impresos, transporte doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Fig. 4.1 - 1 Dimensiones de instalación y transporte de la estación de colocación . . . . . . . . . . . . . . 105
Fig. 4.3 - 1 Reajustar el carro de componentes a otra altura del transporte de TCI. . . . . . . . . . . . . . 108
Fig. 5.4 - 1 Colocar la cinta en los muelles del alimentador-S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Fig. 5.4 - 2 Colocar chapas divisoras en el contenedor de cinta del carro de componentes . . . . . . . 117
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Fig. 5.4 - 3 Utilizar semiejes para carretes grandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Fig. 5.7 - 1 Posición de recogida para componentes: > 3 mm y </= 3 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Fig. 5.7 - 2 Posición del componente y su ángulo de recogida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Fig. 5.9 - 1 Indicaciones de seguridad referentes al carro de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Fig. 5.9 - 2 Acoplar o desacoplar el carro de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Fig. 5.10 - 1 Lámpara de aviso para estados de servicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Fig. 6.2 - 1 Alimentador 8 mm S II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Fig. 6.2 - 2 Alimentador 3 x 8 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Fig. 6.2 - 3 Alimentador 3 x 8 mm S para componentes 0201/0402. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Fig. 6.2 - 4 Alimentador - 12/16 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Fig. 6.2 - 5 Alimentador 12 mm S para condensadores en base de polvo de metal,
forma constructiva C/D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Fig. 6.2 - 6 Alimentador 12 mm S para condensadores en base de polvo de metal,
forma constructiva E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Fig. 6.2 - 7 Alimentador - 24/32 mm S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Fig. 6.2 - 8 Alimentador - 44 mm S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Fig. 6.2 - 9 Alimentador lineal vibratorio, tipo 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Fig. 6.2 - 10 Alimentador Bulkcase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Fig. 6.3 - 1 Colocar en la mesa de componentes alimentadores con un ancho de 30 ó 45 mm . . . . 144
Fig. 6.4 - 1 Carro de componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Fig. 6.4 - 2 Carro de componentes con contenedor de cinta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Fig. 6.4 - 3 Alimentación de aire comprimido para el alimentador Bulkcase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Fig. 6.4 - 4 Conectar la alimentación de aire comprimido para el alimentador Bulkcase. . . . . . . . . . 148
Fig. 6.4 - 5 Sujeción del rollo de cinta central para alimentadores 3 x 8 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Fig. 6.5 - 1 Dispositivo de corte de cinta vacía. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Fig. 6.5 - 2 Colocación de la cinta en el dispositivo de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Fig. 6.5 - 3 Recipiente de desechos de cinta en el carro de componentes, de extraer . . . . . . . . . . . 152
Fig. 6.6 - 1 Cambiador matricial de cargadores, vista posterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Fig. 6.6 - 2 Cambiador matricial de cargadores, vista frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Fig. 6.6 - 3 Indicaciones de seguridad para acoplar y desacoplar el CMC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Fig. 7.1 - 1 Vista general del cambiador de pipetas - Cabezal Collect&Place de 12 segmentos. . . . 162
Fig. 7.1 - 2 Cargador y posiciones de pipetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Fig. 7.1 - 3 Vaciar el recipiente de rechazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Fig. 7.1 - 4 Cambiar el cargador, cabezal Collect&Place de 12 segmentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Fig. 7.1 - 5 Cambiador de pipetas - Reconocimiento de posición, cabezal Collect&Place
de 12 segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Fig. 7.2 - 1 Lector de código de barras de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Fig. 7.3 - 1 Estructura del transporte doble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Fig. 7.4 - 1 Posición de los grupos constructivos en el lado de entrada de la estación
de colocación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Fig. 7.4 - 2 Posibilidades de montaje para el lector de código de barras de TCI . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Fig. 7.5 - 1 Centrado de substrato de cerámica (vista lateral) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Fig. 7.5 - 2 Forma de marca recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Fig. 7.5 - 3 Cámara multicolor - TCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Fig. 7.6 - 1 Principio del calibrado fino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Fig. 7.7 - 1 Vista general del cambiador de pipetas - Cabezal Collect&Place de 6 segmentos. . . . . 190
Fig. 7.7 - 2 Cargador y posiciones de pipetas - Cabezal Collect&Place de 6 segmentos . . . . . . . . . 192
Fig. 7.7 - 3 Vaciar el recipiente de rechazo, cabezal Collect&Place de 6 segmentos . . . . . . . . . . . . 194
Fig. 7.7 - 4 Cambiar el cargador, cabezal Collect&Place de 6 segmentos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Fig. 7.7 - 5 Cambiador de pipetas - Reconocimiento de posición, cabezal Collect&Place
de 6 segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Fig. 7.8 - 1 Cámara - DCA en el cabezal Collect&Place de 12 segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Fig. 7.9 - 1 Cámara - DCA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199