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Instrucciones de servicio SIPLACE S-27 HM 7 Ampliaciones de la est ación Versión de software SR.503.xx Edición 07/2003 ES 7. 1 Cambiador de pipetas para el cabezal Collect&Plac e de 12 segmentos 163 7.1.3 Funcionamie…
7 Ampliaciones de la estación Instrucciones de servicio SIPLACE S-27 HM
7.1 Cambiador de pipetas para el cabezal Collect&Place de 12 segmentos Versión de software SR.503.xxEdición 07/2003 ES
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Fig. 7.1 - 1 Vista general del cambiador de pipetas - Cabezal Collect&Place de 12 segmentos
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(1) Cargador
(2) Dispositivo de rechazo para pipetas
(3) Recipiente colector de pipetas
(4) Cambiador de pipetas, cuerpo básico
Instrucciones de servicio SIPLACE S-27 HM 7 Ampliaciones de la estación
Versión de software SR.503.xx Edición 07/2003 ES 7.1 Cambiador de pipetas para el cabezal Collect&Place de 12 segmentos
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7.1.3 Funcionamiento
Las pipetas se alojan en posiciones de pipeta y se fijan por medio de una placa de retención
móvil. Un cilindro neumático puede desplazar la placa de retención 6 mm. Según la posición de
la placa de retención todas las pipetas están bloqueadas o liberadas. Cuando no se ejecuta nin-
gún cambio de pipeta, la placa de retención se encuentra siempre en posición "cerrado".
En cada uno de los cargadores del cambiador de pipetas se encuentra una marca para el reco-
nocimiento de posición. Las posiciones de los cargadores están identificadas en el cambiador
de pipetas con los números 1 - 8. Las posiciones de pipetas están numeradas en los cargadores
de 1 a 12 (ver la Fig. 7.1 - 2
).
INDICACION 7
Cargadores especiales pueden fabricarse consultando a SIEMENSDEMATIC, y reciben una
identificación especial. 7
Recoger una pipeta
– El eje-Z del cabezal Collect&Place se desplaza hacia abajo.
– La placa de retención (pos. 2 en la Fig. 7.1 - 2
) se abre y libera las pipetas.
– La pipeta es tomada por la pinola del cabezal Collect&Place.
– El eje-Z se desplaza hacia arriba.
Depositar una pipeta
– La placa de retención (pos. 2 en la Fig. 7.1 - 2) se abre y libera las pipetas.
– El eje-Z se desplaza hacia abajo y deposita la pipeta.
– La placa de retención se cierra.
– El eje-Z se desplaza hacia arriba.
Rechazar pipetas defectuosas
– En el dispositivo de rechazo (pos. 2 en la Fig. 7.1 - 1) el eje-Z del cabezal Collect&Place se
desplaza 14 mm hacia abajo y transporta así la pipeta defectuosas al agujero del dispositivo
de rechazo.
– El eje-Z se desplaza de nuevo hacia arriba y la pipeta es extraída de la pinola por medio de
alambres elásticos.
– La pipeta cae al recipiente colector (pos. 3 en la Fig. 7.1 - 1
).
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Fig. 7.1 - 2 Cargador y posiciones de pipetas
(1) Marca de posición
(2) Placa de retención
(3) Posición de pipeta
(4) Agujero para pasador cilíndrico para centrar los cargadores
(5) Agujero para pasador cilíndrico del mecanismo de empuje
(6) Agujero oblongo para pasador cilíndrico para centrar los cargadores
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